永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法技术

本发明专利技术永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。

【技术实现步骤摘要】
永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法
本专利技术的技术方案涉及一种电机控制技术，特别涉及永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法。
技术介绍
永磁无刷直流电机是由定子绕组和永磁体转子构成的，没有换相器，其控制特性与有刷直流电机相似。由于其具有大转矩、高效率、高转速、控制简单和易维护的优点，并且随着电力电子技术、永磁材料、数字电子技术及新型控制理论的发展，永磁无刷直流电机在高性能的伺服驱动领域显示出广阔的应用前景。现有的永磁无刷直流电机用霍尔元件检测转子位置，采用二二导通方式，换向角度为60°，相当于定子磁场每60°跨进一步，不易进行精确的定位，即便二三导通方式将换向角度缩小一半，但定位精度仍不高。因此，开发出一种提高永磁无刷直流电机定位精度的方法很有意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的位置控制，进而实现速度控制；又可通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证本文档来自技高网...

【技术保护点】
永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，以下简称运行方法，其特征在于步骤如下：A.运行方法所用装置及操作：永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法所用装置，包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，其中，输入电源模块为DSP控制模块、功率电路和编码器位置检测模块进行供电，DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机和编码器位置检测模块依次用导线连接，编码器位置检测模块再与DSP控制模块用导线相连；首先由输入电源模块给DSP控制模块、功率电路以及编码器位置检测模块供电，再通过编码器位置检测模块检测永磁无刷直流电机的转子初始位置，并将该电机的转子位置信号给到DS...

【技术特征摘要】
1.永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，以下简称运行方法，其特征在于步骤如下：A.运行方法所用装置及操作：永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法所用装置，包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，其中，输入电源模块为DSP控制模块、功率电路和编码器位置检测模块进行供电，DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机和编码器位置检测模块依次用导线连接，编码器位置检测模块再与DSP控制模块用导线相连；首先由输入电源模块给DSP控制模块、功率电路以及编码器位置检测模块供电，再通过编码器位置检测模块检测永磁无刷直流电机的转子初始位置，并将该电机的转子位置信号给到DSP控制模块中；B.运行方法的步骤：第一步，确定永磁无刷直流电机的位置分辨率：位置分辨率是指电机旋转一周所包含的机械步进角θbm的个数，根据定位要求确定一个循环周期内的循环拍数bH及步进角θb，这里步进角θb为360°电角度按循环拍数bH等分后得到的角度，即θb＝360°/bH，因为θbm＝θb/电机极对数p，则位置分辨率为360°/θbm个机械步进角/转，而且定位点数＝循环拍数×电机极对数，于是位置分辨率在数值上与定位点数的数值相等；第二步，确定电流矢量的空间离散位置：所述电流矢量是将永磁无刷直流电机三相电流按“3-2”变换得到α-β坐标分量所构成的矢量；根据第一步中确定的循环拍数bH，在静止α-β坐标系下，将电角度一周360°分成bH个空间离...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹤旭，董砚，荆锴，郑易，雷兆明，崔向宇，崔彦召，梁发金，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12