一种永磁直流无刷电机，包括壳体、设置在所述壳体中的定子和转子，所述壳体的端盖内凹形成一容腔，所述容腔中设置有霍尔传感器，其特征在于：所述霍尔传感器包括一平板式磁瓦盘、安装在所述磁瓦盘上的整体式磁瓦和贴片式霍尔元件，所述磁瓦盘上设置有固定槽，所述磁瓦上形成有固定脚，所述固定脚卡入所述固定槽中，所述霍尔元件靠近所述磁瓦的顶面。本发明专利技术中的磁瓦和磁瓦盘通过固定脚和固定槽进行固定，这种固定结构更加牢固，不易发生脱落。霍尔元件位于磁瓦的顶面，增大了检测距离，提高了检测精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁直流无刷电机，尤其涉及一种带有霍尔传感器的永磁直流无刷电机。
技术介绍
现有技术中的永磁直流无刷电机一般都设有霍尔传感器，所述霍尔传感器中的磁瓦的磁极与转子的磁极相对应，通过霍尔元件来检测磁极。因此，霍尔传感器中的磁瓦和霍尔元件的安装存在有众多的技术，例如中国专利号为ZL201120283698.4的技术专利，公开日期为2012年3月28日，公开了一种永磁直流无刷电机包括：电机壳体内设有定子和转子，定子铁芯上设有绕组线圈，转子转轴上设有圆盘状钢片叠成的磁芯，磁芯外围固定有转子磁瓦，电机设有包括传感器磁钢和霍尔元件的位置传感元件，磁钢座固定于伸出端盖外的电机转轴上，传感器磁钢设于磁钢座中，其特征在于：所述的磁钢座具有圆环形的挡圈，挡圈与磁钢座的侧壁间呈折弯状，挡圈与磁钢座的侧壁为一体件，传感器磁钢安置在挡圈的内侧，传感器磁钢的磁力线方向垂直于电机转轴设置，霍尔元件设于传感器磁钢的内侧。上述技术方案中的磁钢固定在磁钢座中，霍尔元件位于磁钢的内侧来检测，这种内侧检测方式，检测距离较短，检测精度较差。并且，磁钢的安装不够牢固，容易发生脱落。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种安装牢固、检测精度高的永磁直流无刷电机。按照本专利技术提供的一种永磁直流无刷电机，包括壳体、设置在所述壳体中的定子和转子，所述壳体的端盖内凹形成一容腔，所述容腔中设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器包括一平板式磁瓦盘、安装在所述磁瓦盘上的整体式磁瓦和贴片式霍尔元件，所述磁瓦盘上设置有固定槽，所述磁瓦上形成有固定脚，所述固定脚卡入所述固定槽中，所述霍尔元件靠近所述磁瓦的顶面。按照本专利技术提供的一种永磁直流无刷电机还具有如下附属技术特征：所述磁瓦盘上还设置有一定位槽，所述磁瓦上设置有一定位块，所述定位块卡入所述定位槽中。所述固定槽为弧形固定槽，所述固定脚由所述磁瓦本体向一侧延伸形成的弧形固定脚。所述磁瓦盘的中部形成一固定套，所述固定套套装在电机转轴上。所述霍尔元件固定在一电路板上，所述电路板安装在一霍尔支架上，所述霍尔支架上设置有向一侧延伸的支撑脚，所述壳体的端盖在所述容腔中形成定位台阶，所述支撑脚顶靠在所述定位台阶上。所述霍尔支架上设有弧形固定孔，所述定位台阶上设有螺孔，固定螺钉穿过所述弧形固定孔旋入所述定位台阶的螺孔中。所述壳体的端盖上还设置有一防尘盖，所述防尘盖盖合在所述空腔上。所述固定脚和所述固定槽为3-6个，所述固定脚和所述固定槽过盈配合。所述磁瓦为圆环状，通过磁化工艺形成多个间隔设置的N极和S极。所述固定脚的总长度为所在位置的所述磁瓦周长的10％-25％。按照本专利技术提供的一种永磁直流无刷电机与现有技术相比具有如下优点：本专利技术中的磁瓦和磁瓦盘通过固定脚和固定槽进行固定，这种固定结构更加牢固，不易发生脱落。霍尔元件位于磁瓦的顶面，增大了检测距离，提高了检测精度。为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。附图说明图1是本专利技术的半剖视图。图2是本专利技术的立体分解图。图3是本专利技术中霍尔传感器的立体分解图。具体实施方式以下描述和附图充分展示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本专利技术的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术构思。现在结合附图进行说明，图1至图3示出的是一些可选的实施例中，一种永磁直流无刷电机，包括壳体1、设置在所述壳体1中的定子2和转子3，所述壳体1的端盖11内凹形成一容腔12，所述容腔12中设置有霍尔传感器4，所述霍尔传感器4包括一平板式磁瓦盘41、安装在所述磁瓦盘41上的整体式磁瓦42和贴片式霍尔元件43，所述磁瓦盘41上设置有固定槽411，所述磁瓦42上形成有固定脚421，所述固定脚421卡入所述固定槽411中，所述霍尔元件43靠近所述磁瓦42的顶面。本专利技术中定子2和转子3都属于成熟的现有技术，此处对其结构不再赘述。本专利技术采用平板式磁瓦盘41，可以尽可能利用空腔的有限空间，增大检测距离，提高检测精度。所述磁瓦42通过固定脚421和所述磁瓦盘41的固定槽411固定连接，使得所述磁瓦42和所述磁瓦盘41的连接更加牢固，不易发生脱落。整体式磁瓦42指的是磁瓦42为一体式结构，可以提高其可靠性，防止发生部分结构脱落的情形出现。本专利技术中的霍尔传感器4设置在端盖11形成的空腔中，即设置在电机的外部，能够客户设置在内部所带来的温度影响。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述磁瓦盘41上还设置有一定位槽412，所述磁瓦42上设置有一定位块422，所述定位块422卡入所述定位槽412中。所述定位块422和定位槽412起到定位的作用，安装时更加方便，也更加容易进行定位。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述固定槽411为弧形固定槽，所述固定脚421由所述磁瓦42本体向一侧延伸形成的弧形固定脚。设置成弧形结构安装方便，更容易加工。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述磁瓦盘41的中部形成一固定套413，所述固定套413套装在电机转轴5上。所述转轴5上成形有固定纹，所述固定套413固定在固定纹上，从而使磁瓦盘41固定在转轴5上，并随转轴5一起转动。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述霍尔元件43固定在一电路板431上，所述电路板431安装在一霍尔支架6上，所述霍尔支架6上设置有向一侧延伸的支撑脚61，所述壳体1的端盖11在所述容腔12中形成定位台阶13，所述支撑脚61顶靠在所述定位台阶13上。所述定位台阶13起到固定所述霍尔支架6的作用，方便霍尔支架6的定位和固定。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述霍尔支架6上设有弧形固定孔62，所述定位台阶13上设有螺孔，固定螺钉穿过所述弧形固定孔旋入所述定位台阶13的螺孔中。所述弧形固定孔62用于调节霍尔支架6的位置，从而方便调节霍尔元件43与磁瓦42的相对位置。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述壳体1的端盖11上还设置有一防尘盖14，所述防尘盖14盖合在所述空腔12上。所述防尘盖14起到防尘的作用，防止异物进入到空腔12中，起到保护作用。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述固定脚411和所述固定槽421为3-6个，本实施例为4个。所述固定脚411和所述固定槽421过盈配合。从而使得两者能够紧密结合在一起，不易发生脱落。参见图1至图3，在本专利技术给出的上述实施例中，所述磁瓦42为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种永磁直流无刷电机，包括壳体、设置在所述壳体中的定子和转子，所述壳体的端盖内凹形成一容腔，所述容腔中设置有霍尔传感器，其特征在于：所述霍尔传感器包括一平板式磁瓦盘、安装在所述磁瓦盘上的整体式磁瓦和贴片式霍尔元件，所述磁瓦盘上设置有固定槽，所述磁瓦上形成有固定脚，所述固定脚卡入所述固定槽中，所述霍尔元件靠近所述磁瓦的顶面。
【技术特征摘要】
1.一种永磁直流无刷电机，包括壳体、设置在所述壳体中的定子和转子，所述壳体的端盖内凹形成一容腔，所述容腔中设置有霍尔传感器，其特征在于：所述霍尔传感器包括一平板式磁瓦盘、安装在所述磁瓦盘上的整体式磁瓦和贴片式霍尔元件，所述磁瓦盘上设置有固定槽，所述磁瓦上形成有固定脚，所述固定脚卡入所述固定槽中，所述霍尔元件靠近所述磁瓦的顶面。2.如权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机，其特征在于：所述磁瓦盘上还设置有一定位槽，所述磁瓦上设置有一定位块，所述定位块卡入所述定位槽中。3.如权利要求2所述的一种永磁直流无刷电机，其特征在于：所述固定槽为弧形固定槽，所述固定脚由所述磁瓦本体向一侧延伸形成的弧形固定脚。4.如权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机，其特征在于：所述磁瓦盘的中部形成一固定套，所述固定套套装在电机转轴上。5.如权利要求1所述的一种永磁直流无刷电机，其特征在于：所述霍尔元件固定在一电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：林玲龙，
申请(专利权)人：浙江超强机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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