【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁直流无刷电机的
，具体为采用永磁直流无刷电机作为驱动电机的技术。
技术介绍
目前，市场上销售的电机有直接接民用电的交流异步电机和以直流电池为动力的直流电机，如直流有刷和直流无刷电机。交流电机效率低，体积大，供电接线长度有限；直流有刷电机转矩特性软，效率低，需维护碳刷。这些电机也常常作为割草机的动力来源，其中市场上的直流无刷电机驱动的割草机，都必须装专用的转子位置传感器，且电机控制器与被控电机分开装配，造成装配复杂，可靠性差的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种体积小，连接结构简单，可靠性高的永磁直流无刷电机系统，寿命长，免维护，效率高，转矩特性好，减少传感器本身可能带来的信号错误。为了实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案:—种永磁直流无刷电机系统,包括电机控制器和被控电机，其特征在于所述电机与控制器只有三相电机线的连接，无需检测转子位置用的位置传感器，并根据电机本身特性，采用动态起动时间调整的方法进行启动，并通过最小运行脉宽的控制方式进行调速，所述动态起动时间调整即不特殊定义定位时间，按照固定步进...
【技术保护点】
一种永磁直流无刷电机系统，包括电机控制器和被控电机，其特征在于所述电机与控制器只有三相电机线的连接，无需检测转子位置用的位置传感器，并根据电机本身特性，采用动态起动时间调整的方法进行启动，并通过最小运行脉宽的控制方式进行调速，所述动态起动时间调整即不特殊定义定位时间，按照固定步进频率进行开环换相，并实时记录每一次换相过程中的端电压变化情况，当有连续的规定次数以上的端电压满足过零点的变化规则时，则表明电机已经运转在正确的相位，则可以切换到闭环换相状态，所述最小运行脉宽的控制方式即动态调整起动和运行的PWM控制频率，通过降低PWM频率，固定占空比来达到最小有效脉宽。
【技术特征摘要】
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