【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供,在闭环矢量控制中,计算转差频率,若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍,则对转差频率进行限幅处理;在开环矢量控制中,计算转差频率,若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍,则对转差频率进行限幅处理;同时采用速度估测算法得到速度估测值,若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外,则对速度估测值进行限幅处理。本专利技术通过转矩与转差的关系确定转差范围,对由电机参数计算得到的转差频率进行限幅处理,保证在任何时候,速度估测值与速度实际值之间不会有太大的偏差,矢量分解角度不会出现过大的偏差,有效提高抗干扰能力,提高产品可靠性。【专利说明】-种基于转差频率限制的异步电机控制方法
本专利技术属于异步电机矢量控制领域,具体设及一种基于转差频率限制的异步电机 控制方法。
技术介绍
变频器异步电机矢量控制根据是否带编码器分为闭环矢量控制和开环矢量控制。 闭环矢量通过检测编码器信号直接获得电机转子的当前旋转速度,开环矢量通过电机的数 学模型估算间接得到电机转子的当前旋转速度。 闭环矢量控制框图如图1所示,图1中:表示频率给定,《表示经过编码器测 得的电机输出频率,IT_REF表示速度环输出即转矩电流给定值,IT_FED表示转矩电流反馈 值,IM_REF表示励磁电流给定值,IM_FED表示励磁电流反馈值,UT_REF表示转矩电流环输 出即转矩电压给定值,UM_REF表示励磁电流环输出即励磁电压给定值,ib和i。表示变频器 输出电流,i,。和i 表示输出电流i b和i。经过CLARKE变换后的电流。 ...
【技术保护点】
一种基于转差频率限制的异步电机控制方法,其特征在于:它包括以下步骤:在闭环矢量控制中,通过公式(1)计算转差频率,若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍,则利用公式(2)对转差频率进行限幅处理;ωs=isTTrisM---(1),]]>式中,ωs为转差频率,Tr为转子时间常数,isT为转矩电流分量,isM表示励磁电流分量;式中,Tem表示稳态电磁转矩,Km为比例系数,为电机磁通量,R'r表示转子电阻;通过调整稳态电磁转矩Tem控制转差频率ωs;在开环矢量控制中,通过公式(1)计算转差频率,若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍,则利用公式(2)对转差频率进行限幅处理;同时采用速度估测算法得到速度估测值,若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外,则对速度估测值进行限幅处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:康现伟,陶文涛,王胜勇,卢家斌,王国强,
申请(专利权)人:中冶南方武汉自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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