本发明提供了一种多晶硅太阳能电池片外观脏污缺陷检测的方法，该方法主要分为两步：第一步对电池片进行预处理，获取感兴趣区域，后续操作都以此为基础；第二步识别并标记脏污区域。预处理部分包含了：把采集到的三通道图像分为R通道、G通道、B通道图像...

本发明涉及一种基于以太网的车载诊断系统及其方法，其技术特点是：车载诊断系统包括：车载以太网络用于车辆自身通信以及诊断数据的传输；外部以太网络与车载以太网连接并实现访问功能；汽车网关与车载以太网络及外部以太网络相连接；车辆诊断经验数据库与...

本发明为一种铅钙锡铝合金金相制备方法。该方法包括取样、粗磨、精磨、机械抛光、化学抛光和侵蚀，抛光液为冰醋酸与过氧化氢溶液的混合物，腐蚀液的配方为每90g蒸馏水中加入柠檬酸15~20g和钼酸铵5~10g。该方法通过选择抛光剂的种类，调整抛...

本发明提供了一种太阳能电池片外观漏浆缺陷检测的方法，针对漏浆缺陷种类特点，进行分类检测，程序算法分块检测，实现太阳能电池片表面外观漏浆缺陷的视觉检测，通过灰度转换、旋转变换、ROI分割、转换为HSI空间图像、拉普拉斯变换、均值滤波、图像...

本实用新型公开了一种VOCs气体检测系统，包括VOCs气体检测仪和上位机，所述VOCs气体检测仪包括机箱、进样模块、检测模块和控制模块；所述进样模块、检测模块和控制模块均安装在机箱内部；所述检测模块包括气室和气体检测传感器；所述进样模块...

本发明涉及一种融合背景信息的多峰目标跟踪方法，该方法利用目标附近的背景信息，在当前帧目标搜索框的左上、上、右上、左、右、左下、下、右下8个具体位置提取相同大小的背景信息作为候选目标搜索框，利用相关滤波跟踪方法的循环矩阵和高斯核函数计算候...

本实用新型涉及一种新型减震可调的爬壁机器人，包括安装板，在安装板的上下两侧分别设有上壳体和下壳体，且上壳体和下壳体通过卡接装置相连接，其主要技术特点是：在安装板一端对称安装有减速电机，减速电机的输出端连接有主动轴，在安装板的另一端两侧转...

本实用新型提供了一种机器人耐高温智能皮肤，属于机器人技术领域，包括基层、保护层和传感层，还包括薄膜层、下电子层、复合层、上电子层、气泡层、阻燃层、编制层和铝膜层，所述的基层的上表面设有传感层，传感层以复合层为中心基准层，上下分别设有上电...

本实用新型提供了一种耐压高灵敏度智能机器人皮肤，属于机器人技术领域，包括表层、导电层、传感器和基层，还包括通孔层、通孔、弹簧和缓冲腔，所述的表层通过导电层与通孔层相连，通孔层和基层之间通过弹簧相连，并且形成中空缓冲腔，通孔层上设有多个通...

本发明公开了一种用于盾构机工作滚刀与备用滚刀的自动切换装置，包括壳体、旋转装置和可伸缩支撑装置，壳体的内腔为一截锥体表面形成的空腔，空腔的轴线OA与隧道开口孔的轴线OB的夹角为α；壳体与盾构机的刀盘面板焊接；旋转装置嵌装在壳体的空腔内，...

本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置，包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块；所述固定部件与主轴连接；所述支撑块与主轴连接；所述电磁铁与镶套固定连接，形成组合体；所述镶套嵌套...

本发明为一种分级孔二氧化硅微囊材料。该方法包括：（1）三维有序大孔高交联聚苯乙烯模板的制备；（2）三维有序大孔高交联聚苯乙烯模板的磺化过程；（3）三维有序大孔高交联聚苯乙烯/二氧化硅复合物的制备方法；（4）去除三维有序大孔高交联聚苯乙烯...

本实用新型涉及一种DPF再生控制系统及该系统的实验台，其特征在于该控制系统包括质量流量计、氧调控装置、加热装置、控制核心和DPF环状冷却装置，所述质量流量计安装在柴油机排气管道上，在质量流量计后方的柴油机排气管道上依次安装氧调控装置和加...

本实用新型公开了一种海洋石油污染区降解装置，包括围挡、拉绳和降解包，围挡首尾相连围成一个区域，围挡所围区域内设有多根拉绳，拉绳两端均固定在围挡上，拉绳上均匀间隔设置多个降解包。设置漂浮式的围挡能够将石油污染区域进行围设，有效防止石油污染...

本发明所述的多晶硅太阳能电池片EL测试裂纹缺陷检测适用于工业生产太阳能电池片现场，首先对采集的图像预处理，进行全局阈值分割和形态学的开运算和闭运算排除非处理区域的干扰；再进行中值滤波，引导滤波来消除图像噪声；通过差分阈值和特征提取将探针...

本发明提供的电池片外观栅线粗细不均缺陷检测的方法流程共分为三大部分，第一部分是图像预处理单元，获取竖向不连续栅线信息；第二部分是曲线拟合单元，将每行栅线平均值进行拟合；第三部分是检测栅线粗细不均缺陷单元，利用图像数组与拟合曲线的差值进行...

本发明涉及一种用于胶接修补的填充修补方法，该方法通过使用胶黏剂填充修补片与待修补材料之间的空隙完成对结构的修复，修补后的结构与未损伤前的结构在形状上保持基本一致，不会在修补区域附近形成多余障碍，对外形要求较高的结构尤为适用，该填充修补过...

本发明涉及一种基于杠杆机构的可变刚度柔性关节，关节驱动端包括关节支架、谐波减速器和安装有编码器的关节驱动电机；所述关节支架为U形结构部件，关节支架左端连接谐波减速器和关节驱动电机，右端外侧连接输出端编码器，谐波减速器的输入端与关节驱动电...

本发明为一种TiO2纳米管负载的双金属催化剂的制备方法。该方法采用水热法制备TiO2纳米管，之后采用浸渍法和化学还原法将过渡金属Cu和另一种过渡金属M（Ni、Co、Fe、Zn、Cd）（双非贵金属即）进行负载，使得负载的金属粒子能够充分、...

本发明主要用于检测多晶硅太阳能电池片EL图像表面黑斑缺陷。该方法根据近红外相机采集到的电池片EL图像，通过二值化提取感兴趣目标电池片，针对多晶硅形成的复杂多样的背景干扰，通过区域生长方式对图像进行分割，得到可能的缺陷连通域，之后通过两种...