本发明涉及一种宽度可调的护理机器人用腋下支撑柔性双臂结构，包括胸靠和两个腋下支撑柔性臂，两个腋下支撑柔性臂呈左右对称布置在胸靠的两端，且两个腋下支撑柔性臂的结构完全相同；每个腋下支撑柔性臂均包括腋下支撑大臂、腋下支撑小臂、电动推杆、胸靠...

本实用新型为一种应用于金刚线切割工艺的硅片清洗装置。该清洗装置按照清洗次序依次为喷淋槽、溢流超声波清洗槽、碱性清洗剂超声波清洗槽、第一纯水超声波清洗槽、第二纯水超声波清洗槽、高温空气烘干槽；其中，所述的喷淋槽、四个超声波清洗槽和烘干槽的...

本实用新型为一种低压分布式光伏电源中的微型断路器重合闸控制器。该控制器包括开关电源电路、5V线性稳压电路、断路器开关位置检测电路、电源电压检测电路、电机驱动电路和微处理器；其中，5V线性稳压电路、断路器开关位置检测电路、电源电压检测电路...

本实用新型涉及一种高速剑杆织机嵌入式刹车板，其特征在于该刹车板包括慢离合驱动模块、纬离合驱动模块、主离合驱动模块、刹车控制模块、刹车释放模块和用于扩展交流接触器的继电器模组，慢离合驱动模块、纬离合驱动模块、主离合驱动模块、刹车控制模块和...

本实用新型涉及一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制...

本发明所制备的一种同时具有光敏特性和气敏特性的化学传感器涉及专门适用于对各种气体以及光照检测的半导体器件。本发明所制备的一种同时具有光敏特性和气敏特性的化学传感器，由化学传感器的敏感层、平面型镀Au陶瓷衬底、引线以及气敏传感器底座构成；...

本发明涉及一种自适应壁面四履带爬壁机器人，其技术特点是：包括一个中间平台和四个相互独立且结构相同的车体模块，四个车体模块以中间平台为中心左右成对称布置，并通过具有两自由度的限位关节与中间平台相连接，所述车体模块为履带式永磁吸附结构的车体...

本发明电控可调式高铁路况模拟风洞实验台，该实验台包括固定架、纵向支撑轴、球轴承、滑块、转轴、倾斜电动推杆、转弯电动推杆和转盘、支架凸台、刚性杆和风洞底面；固定架采用桁架结构，固定架的上部安装在风洞底面的外表面，风洞底面内表面安装列车模型...

本发明为一种多晶硅片直接成型的方法及其装置。该方法具体是：利用内部压力可控的坩埚，将已经熔化的硅液铸压到特定的铸模模腔内；定向凝固块的温度低于硅的熔点温度；硅液在定向凝固块的过冷度驱动下开始从上向下定向凝固并吸附在定向凝固块形成面上；该...

本发明一种激光烧蚀合成无机钙钛矿量子点的制备方法。该方法采用碳酸铯、卤化铅为原料，溶解在十八烯、油胺、油酸中，形成前驱体溶液，混合前驱体溶液后，进行激光烧蚀，经过适当的烧蚀时间，得到量子点产物。本发明原料价廉易得，制备过程简单方便，量子...

本实用新型涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人，包括机器人本体、履带和行走轮，机器人本体上设有行走轮，履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接，多个行走轮支撑一个履带；其特征在于：所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽，...

本实用新型公开了一种可坐的助力机械腿，包括座椅部分、左腿和右腿；所述座椅部分分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括大腿部分、髋关节部分、膝关节部分、小腿部分、踝关节和鞋子；座椅部分包括座椅软垫、座椅支撑软骨和两个座椅支撑...

本发明提供一种铝/镁复合材料连续铸造制备方法。该方法的包括如下步骤：在保护气氛下将镁合金熔体浇入上结晶器，然后启动连铸引锭杆，得到连铸芯材；当连铸芯材到达等离子喷涂喷枪位置时，启动电源实现对芯材表面的均匀喷涂，得到表面喷涂合金中间层的连...

本发明公开了一种基于数据驱动增量融合的螺旋式故障诊断模型，包括下述步骤：采集数据点并划分为正常样本和故障样本；随机抽样得到不同倾斜率的非平衡样本并划分为四组；采用基于划分近邻的重采样方法得到相对平衡的样本；将其输入DAE提取故障特征，存...

本实用新型涉及具有电路自主设计和电路拓展功能的插针式单片机开发板，包括安装在底板上的最小系统、板载功能组件和通讯组件，其特征在于该开发板还包括拓展组件，拓展组件为面包板。该开发板的主要芯片及各模块用到的主要部件的功能引脚通过插装方式插接...

本实用新型公开了一种风力发电机的冷却系统，该冷却系统包括齿轮箱内部冷却系统和机舱冷却系统。该风力发电机的冷却系统在齿轮箱冷却液出口处安装一个温度传感器，然后在温度传感器后连接一个控制电路，控制电路可以根据温度传感器的检测情况调控直流电机...

本实用新型涉及一种开孔钢板‑钢筋混凝土装配式矩形管廊节段，包括受力钢筋、分布钢筋和混凝土，其特征在于该节段还包括四块内置开孔钢板、加腋三角钢板、剪力钉、U形钢筋和空心钢管；四块内置开孔钢板围成矩形结构，在相邻两块内置开孔钢板的相交处均焊...

本实用新型涉及一种新型多功能柔性夹具，其特征在于该夹具包括用于定位夹紧零件的定位夹紧槽、用于切削屑清理和磁流变液体循环利用的清理回收槽及夹具底座；所述夹具底座用于固定安装定位夹紧槽和清理回收槽，实现夹具与各类机床平台的固定连接，包括连接...

本实用新型涉及基于十字型激光器的焊缝跟踪控制装置，其特征在于该装置包括四自由度机器人、视觉传感器和一体式控制柜；所述四自由度机器人包括工作平台、移动模组、Y轴步进电机、支架和焊枪；所述Y轴步进电机固定在Z轴方向移动模组的Z轴滑台上，且Y...

本发明公开了一种基于深度学习的智能型避障抓取系统，包括无线基站单元、双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元、电源和工业电脑；所述电源分别与双目相机、三轴云台单元、麦克纳姆系统单元、机械手单元和工业电脑连接；所述工业电脑通过...