本实用新型涉及平行度垂直度测量一体机，其特征在于该一体机包括Z向第二模组、Y向线扫描数字相机集成、平台板、Y向第一模组、Y向定位板、X向激光反射台、X向第一模组、X向定位板、Y向第一导轨、Z向第一模组、X向第一线扫描数字相机集成、Y向第...

本实用新型涉及一种高精度制动机构，包括制动开关、制动盘、开关连接架、旋转轴和驱动装置；所述驱动装置连接在旋转轴的输入端，其特征在于所述制动盘安装在旋转轴的轴肩上，随旋转轴作旋转运动；所述制动开关安装在开关连接架上；所述制动开关包括电磁开...

本发明公开了一种用于人工光合作用的氮化镓基器件，自下而上有玻璃衬底、钼层、CIGS层、CdS层、本征ZnO层、TCO层、键合界面层、GaN层、InGaN层、NiO纳米颗粒层。其制备步骤如下：在玻璃衬底上沉积钼层，在其上共蒸发生长CIGS...

本发明公开了一种基于SWMM模型的双排水系统确定积水深度的方法：利用SWMM将汇水区域建立模型；沿路缘或路边添加额外连接节点；将地表边沟添加到模型中；对于并行管道对，通过调节节点内底标高和调整地表边沟的进口和出口偏移，使得地下管道位于地...

本发明提供了一种多晶硅太阳能电池片外观手印缺陷检测的方法，该方法主要分为两步：第一步对电池片进行预处理，获取感兴趣区域，后续操作都以此为基础；第二步识别并标记手印区域。预处理部分包含了：对采集到的电池片进行旋转校正操作，使电池片平行于坐...

本发明为一种750MPa级超高强度Fe‑Mn‑Al‑C系轻质铸钢及其制备方法。该轻质铸钢的化学成分的重量百分数为：C：0.60～1.50％，Mn：10.00～14.00％，Al：6.50～12.00％，Si：0.50～1.50％，Ni：...

本实用新型涉及一种主被动变刚度独立悬架支撑机构，其特征在于该机构包括导轨、滑块、横向支撑固定件、凸轮盘、凸轮、被动变刚度支撑件、编码器、编码器固定件、同步带、同步带轮、拉簧长固定件、拉簧、直流伺服电机、电机安装座、齿条、齿轮、拉簧短固定...

本实用新型涉及一种中空式驱控一体化智能模块化关节，包括外壳、增量编码器、绝对值编码器、制动装置、谐波减速器、电机输出轴、输出法兰、控制装置、左端盖和中空走线管，其特征在于该关节还包括中空无框力矩电机，所述控制装置、增量编码器、制动装置、...

本发明涉及一种小型双陷波超宽带天线，包括介质基板、辐射单元、阻抗匹配器、微带馈线和接地面，所述介质基板背面底部印刷有接地面，所述介质基板正面印刷有辐射单元、阻抗匹配器和微带馈线，辐射单元和阻抗匹配器相连，阻抗匹配器和微带馈线相连，辐射单...

本发明涉及双臂抱人机器人实验平台，该平台包括水平支撑架、台阶、梯子、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架呈左右对称设置在水平支撑架上，左支撑架和右支撑架的结构相同，在位于左支撑架和右支撑架中间的水平支撑架上固定安装梯子，在水平支撑架的...

本发明一种Al‑Ni‑Y‑Ce铝基非晶态合金及其制备方法，涉及铝作主要成分的非晶态合金，该合金元素组成的原子百分比为：Al为85.0～88.0at.%，Ni为 6.0～9.0at.%，Y 为2～5at.%，Ce为3～5at.%，四种元素...

本实用新型公开了一种适用于结构拟动力试验系统的钢筋疲劳拉拔试验装置，其特征在于该装置包括连接板、第一夹板、第二夹板和固定装置；所述连接板通过螺栓与作动器末端连接；所述第一夹板的一端通过螺栓安装在连接板的燕尾槽内；所述第一夹板的表面开有第...

本发明涉及一种双臂移乘机器人模拟实验平台及其测试方法，该平台包括由左手臂和右手臂构成的末端执行机构、控制系统、脑电波仪、肌电传感器，左右两个手臂的轴线平行，都能在垂直轴线的竖直平面内做平面运动，即每个手臂在竖直平面内都具有两个自由度，分...

本发明公开了一种高速机械手减少残余振动的非对称S型轨迹规划方法，现有的S型轨迹规划方法只考虑了运行轨迹的平滑性，没有考虑到机械手自身特性对操作精度的影响及不同工况对机械手定位精度的要求，导致实际操作精度无法满足要求，不能兼顾不同工况对平...

本发明涉及一种基于云数据库的智能鱼类饲养系统，该系统包括缸体、副柜、水质监测模块、鱼类维生模块、水温调节模块、显示模块、图像采集模块、中央控制器、无线通讯模块和图像识别模块；所述水质监测模块、鱼类维生模块、水温调节模块、显示模块均与中央...

本发明涉及一种新型铈掺杂丙酮气敏传感元件的制备方法，适用于丙酮蒸汽具有高选择特性的气体传感器件制备领域。本发明采用溶胶凝胶法，在溶胶的过程中加入掺杂物硝酸砷以及十六烷基三甲基溴化铵，再经过胶体烘干研磨，清洗，高温退火，将制得的CeO2‑...

本发明涉及一种新型高选择性丙酮气敏传感器的制备方法，适用于丙酮蒸汽具有高选择特性的气体传感器件制备的领域。本发明采用溶胶凝胶法，在制备掺杂Zn(OH)2胶体过程中，加入十六烷基三甲基溴化铵，再经过胶体烘干研磨，清洗，高温退火，将制得的材...

本发明涉及一种新型钛掺杂氧化钨基甲苯蒸汽检测传感器的制备方法，适用于甲苯蒸汽具有高选择特性的气体传感器件制备领域。本发明采用溶胶凝胶法，在溶胶的过程中加入十六烷基三甲基溴化铵，再经过胶体烘干研磨，清洗，退火，将制得的粉末材料用十六烷基三...

本发明涉及一种铝钛共掺杂氧化锌基丙酮气体传感器的制备方法，适用于丙酮蒸汽具有高选择特性的气体传感器件制备领域。采用溶胶凝胶法，制备Zn(OH)2溶胶，定量加入掺杂物硝酸铝以及十六烷基三甲基溴化铵，另外制备Ti(OH)4溶胶作为钛掺杂剂。...

本实用新型为一种针对行人聚集区的智能交通信号灯控制装置。该装置的组成包括供电模块、图像采集模块、决策控制模块、地下监测模块、信号显示模块和拦截模块；其中，供电模块分别与图像采集模块、决策控制模块相连；图像采集模块、地下监测模块、信号显示...