平行度垂直度测量一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及平行度垂直度测量一体机，其特征在于该一体机包括Z向第二模组、Y向线扫描数字相机集成、平台板、Y向第一模组、Y向定位板、X向激光反射台、X向第一模组、X向定位板、Y向第一导轨、Z向第一模组、X向第一线扫描数字相机集成、Y向第二模组、激光发射台、Y向第二导轨、支撑板、配合平台板、Y向激光反射台、X向第二线扫描数字相机集成、Z向第三模组和X向第二模组；所述激光发射台包括两互相垂直的X向一字线激光器和Y向一字线激光器；所述平台板上沿水平方向和垂直方向分别固定设置X向第一模组和Y向第一模组，在X向第一模组和Y向第一模组的轴线相交处安装X向激光反射台，在X向第一模组的另一端安装激光发射台。

Parallelism verticality measuring machine

The utility model relates to a parallel verticality measuring machine, which is characterized in that the machine comprises second modules, Z to Y to the line scanning digital camera, integrated platform board, Y to the first module, Y to X, the positioning plate to the laser reflection Taiwan, X to the first module, X to Y, to the first positioning plate guide to the first, Z module, X to the line scanning digital camera, integrated second Y module, laser transmitting stations, second Y rail, a support plate, with the platform board, Y Taiwan, X to the laser reflection to second line scanning digital camera, integrated Z module and X to third to second of the module; the laser launcher consists of two mutually perpendicular to the X line to Y laser and laser line; the platform plate along the horizontal direction and vertical direction are respectively fixed to the first X module and Y module to the first, to the first module to the first module in X and Y The axis intersection is installed X to the laser reflector, and the laser launcher is installed at the other end of the first module in the X.

【技术实现步骤摘要】
平行度垂直度测量一体机
本技术涉及测量设备领域，尤其涉及一种平行度垂直度测量一体机。
技术介绍
目前，针对大型工件的平行度与垂直度的测量多采用各种形式的激光测量设备，如辊轴式激光测量仪、气浮式激光测量仪等。但在工程实践中，该种形式的测量仪却无法完成同时测量大型工件平行度和垂直度的任务；若要测得工件的平行度和垂直度，则至少需要安装设备两次，装配过程复杂、测量时间较长且需要消耗较多人力。专利号为89109319.2的中国专利公开了一种激光平行度与垂直度测量仪及其测量方法，该测量仪采用三个回转轴系，两个或三个五棱镜组成的系统实现平行度与垂直度的测量；但该测量仪无法解决不同尺寸大型工件的平行度与垂直度测量问题，且设备中的五角棱镜及回转轴系均属精密仪器，在工程实际中极易发生损毁，故该装置并不能完全满足工程实践的要求。综上，针对目前测量设备不能同时测得大型工件的平行度与垂直度、不能测得不同尺寸的大型工件平行度与垂直度以及不能满足工程实践要求的问题；如何提供一种能够同时测量大型工件的平行度与垂直度，并能够适应工件不同尺寸和有效满足工程实践要求的测量设备成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种平行度垂直度测量一体机。该平行度垂直度测量一体机适用于大型工件(大型工件尤其指长度小于1m，宽度小于1m，高度小于30cm的工件，高度大于5cm，长度、宽度均大于10cm)的平行度与垂直度测量。利用该平行度垂直度测量一体机可同时测得大型工件的平行度与垂直度，该设备也能够适应不同尺寸的工件，且该设备的重要部件均采用标准件，便于设备的拆卸和维修；该设备的测量结果可通过计算机以直观形式呈现。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种平行度垂直度测量一体机，其特征在于该一体机包括Z向第二模组、第一线扫描数字相机集成、平台板、Y向第一模组、Y向定位板、X向激光反射台、X向第一模组、X向定位板、Y向第一导轨、Z向第一模组、第二线扫描数字相机集成、Y向第二模组、激光发射台、Y向第二导轨、支撑板、配合平台板、Y向激光反射台、第三线扫描数字相机集成、Z向第三模组和X向第二模组；所述激光发射台包括两互相垂直的X向一字线激光器和Y向一字线激光器；所述平台板上沿水平方向和垂直方向分别固定设置X向第一模组和Y向第一模组，在X向第一模组和Y向第一模组的轴线相交处安装X向激光反射台，在X向第一模组的另一端安装激光发射台；在X向第一模组和Y向第一模组内侧的平台板上分别安装X向定位板和Y向定位板；所述X向第二模组与X向第一模组的轴线相互平行，且X向第二模组位于X向第一模组的内侧，X向第二模组、X向第一模组和Y向第一模组的工作面等高；在Y向第一模组内侧的平台板上平行于Y向依次设置Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨，所述X向第二模组的底部通过配合平台板与Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨分别连接，在Y向第二模组的驱动下能使X向第二模组沿着Y向第一导轨和Y向第二导轨在Y向来回移动；在所述配合平台板的上表面内侧和X向定位板内侧的平台板上对称等高固定有支撑板，在远离Y向第一模组的X向第二模组的一端的配合平台板上安装Y向激光反射台，且Y向激光反射台与激光发射台的连线平行于Y向第一模组的轴线；所述Y向第一模组、X向第一模组和X向第二模组上分别固定安装有Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组，Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组能分别在Y向第一模组、X向第一模组和X向第二模组上来回移动；在Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组上分别通过第一相机导轨、第二相机导轨、第三相机导轨安装有第一线扫描数字相机集成、第二线扫描数字相机集成、第三线扫描数字相机集成，三个线扫描数字相机集成结构相同；所述第二线扫描数字相机集成包括触头、线扫描数字相机、托架、弹簧和挡板；所述线扫描数字相机以光接收窗口水平的方式放置于托架内；所述托架一侧固定有触头，另一侧通过弹簧固定于挡板上；所述挡板固定在相应的相机导轨的一端上，安装时所述触头朝向待测工件；第一相机导轨、第二相机导轨和第三相机导轨在相应的Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组的直线导轨上沿Z向上下移动，第二线扫描数字相机集成和第三线扫描数字相机集成的线扫描数字相机能在相应的第二相机导轨和第三相机导轨上沿Y向移动，第一线扫描数字相机集成的线扫描数字相机在第一相机导轨上沿X向移动；所述Z向第一模组上的直线导轨没有背板。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术利用三个线扫描数字相机，通过各模组的协同配合对三个线扫描数字相机进行驱动，能够同时获得三个相邻平面的数据，也即能够同时得到该三个相邻平面的平行度和垂直度。本技术将用于支撑工件的两对对称支撑板分开放置于平台板和配合平台板上，其中配合平台板用滚珠丝杠驱动，通过对滚珠丝杠的驱动，能够改变两对对称支撑板之间的距离，从而适应两对对称支撑板可以支撑的工件长度，因此，该设备可以实现对于工件不同尺寸的适应。本技术利用能够在最大1cm范围内运动的线扫描数字相机接收一字线激光的相对位移信号，相对于其他激光和机械形式的平行度垂直度测量设备，该设备获得的平行度和垂直度测量精度更高。本技术中的线扫描数字相机、模组等各重要部分均采用标准件，便于设备的拆卸和维修，更适应工程实践中测量设备易磨损的应用场景。附图说明图1为本技术平行度垂直度测量一体机的一种实施例的整体结构示意图；图2为本技术平行度垂直度测量一体机的一种实施例的Z向第二模组1的主视结构示意图；图3为本技术平行度垂直度测量一体机的一种实施例的线扫描数字相机集成14的主视结构示意图；图4为本技术平行度垂直度测量一体机放置待测工件后的整体结构示意图；图中：1、Z向第二模组；2、第一相机导轨；13、第二相机导轨；23、第三相机导轨；4、平台板；5、Y向第一模组；6、Y向定位板；7、X向激光反射台；8、平台支撑长腿；9、X向第一模组；10、X向定位板；11、Y向第一导轨；12、Z向第一模组；3、第一线扫描数字相机集成；14、第二线扫描数字相机集成；22、第三线扫描数字相机集成；15、Y向第二模组；16、激光发射台；17、平台支撑短腿；18、Y向第二导轨；19、支撑板；20、配合平台板；21、Y向激光反射台；24、Z向第三模组；25、X向第二模组；1.1、AC伺服电机；1.2、联轴器；1.3、丝杠支撑座；1.4、螺母座；1.5、滚珠丝杠；1.6、直线导轨；1.7、背板；14.1、触头；14.2、线扫描数字相机；14.3、托架；14.4、弹簧；14.5、挡板。具体实施方式下面结合实施例及附图进一步解释本技术，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。本技术平行度垂直度测量一体机(简称一体机，参见图1)包括Z向第二模组1、第一线扫描数字相机集成3、平台板4、Y向第一模组5、Y向定位板6、X向激光反射台7、X向第一模组9、X向定位板10、Y向第一导轨11、Z向第一模组12、第二线扫描数字相机集成14、Y向第二模组15、激光发射台16、Y向第二导轨18、支撑板19、配合平台板20、Y向激光反射台21、第三线扫描数字相机集成22、Z向第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行度垂直度测量一体机，其特征在于该一体机包括Z向第二模组、第一线扫描数字相机集成(3)、平台板、Y向第一模组、Y向定位板、X向激光反射台、X向第一模组、X向定位板、Y向第一导轨、Z向第一模组、第二线扫描数字相机集成(14)、Y向第二模组、激光发射台、Y向第二导轨、支撑板、配合平台板、Y向激光反射台、第三线扫描数字相机集成(22)、Z向第三模组和X向第二模组；所述激光发射台包括两互相垂直的X向一字线激光器和Y向一字线激光器；所述平台板上沿水平方向和垂直方向分别固定设置X向第一模组和Y向第一模组，在X向第一模组和Y向第一模组的轴线相交处安装X向激光反射台，在X向第一模组的另一端安装激光发射台；在X向第一模组和Y向第一模组内侧的平台板上分别安装X向定位板和Y向定位板；所述X向第二模组与X向第一模组的轴线相互平行，且X向第二模组位于X向第一模组的内侧，X向第二模组、X向第一模组和Y向第一模组的工作面等高；在Y向第一模组内侧的平台板上平行于Y向依次设置Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨，所述X向第二模组的底部通过配合平台板与Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨分别连接，在Y向第二模组的驱动下能使X向第二模组沿着Y向第一导轨和Y向第二导轨在Y向来回移动；在所述配合平台板的上表面内侧和X向定位板内侧的平台板上对称等高固定有支撑板，在远离Y向第一模组的X向第二模组的一端的配合平台板上安装Y向激光反射台，且Y向激光反射台与激光发射台的连线平行于Y向第一模组的轴线；所述Y向第一模组、X向第一模组和X向第二模组上分别固定安装有Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组，Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组能分别在Y向第一模组、X向第一模组和X向第二模组上来回移动；在Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组上分别通过第一相机导轨(2)、第二相机导轨(13)、第三相机导轨(23)安装有第一线扫描数字相机集成(3)、第二线扫描数字相机集成(14)、第三线扫描数字相机集成(22)，三个线扫描数字相机集成结构相同；所述第二线扫描数字相机集成(14)包括触头、线扫描数字相机、托架、弹簧和挡板；所述线扫描数字相机以光接收窗口水平的方式放置于托架内；所述托架一侧固定有触头，另一侧通过弹簧固定于挡板上；所述挡板固定在相应的相机导轨的一端上，安装时所述触头朝向待测工件；第一相机导轨(2)、第二相机导轨(13)和第三相机导轨(23)分别在相应的Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组的直线导轨上沿Z向上下移动，第二线扫描数字相机集成(14)和第三线扫描数字相机集成(22)的线扫描数字相机能在相应的第二相机导轨(13)和第三相机导轨(23)上沿Y向移动，第一线扫描数字相机集成(3)的线扫描数字相机在第一相机导轨(2)上沿X向移动；所述Z向第一模组上的直线导轨没有背板。...

【技术特征摘要】
1.一种平行度垂直度测量一体机，其特征在于该一体机包括Z向第二模组、第一线扫描数字相机集成(3)、平台板、Y向第一模组、Y向定位板、X向激光反射台、X向第一模组、X向定位板、Y向第一导轨、Z向第一模组、第二线扫描数字相机集成(14)、Y向第二模组、激光发射台、Y向第二导轨、支撑板、配合平台板、Y向激光反射台、第三线扫描数字相机集成(22)、Z向第三模组和X向第二模组；所述激光发射台包括两互相垂直的X向一字线激光器和Y向一字线激光器；所述平台板上沿水平方向和垂直方向分别固定设置X向第一模组和Y向第一模组，在X向第一模组和Y向第一模组的轴线相交处安装X向激光反射台，在X向第一模组的另一端安装激光发射台；在X向第一模组和Y向第一模组内侧的平台板上分别安装X向定位板和Y向定位板；所述X向第二模组与X向第一模组的轴线相互平行，且X向第二模组位于X向第一模组的内侧，X向第二模组、X向第一模组和Y向第一模组的工作面等高；在Y向第一模组内侧的平台板上平行于Y向依次设置Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨，所述X向第二模组的底部通过配合平台板与Y向第一导轨、Y向第二模组和Y向第二导轨分别连接，在Y向第二模组的驱动下能使X向第二模组沿着Y向第一导轨和Y向第二导轨在Y向来回移动；在所述配合平台板的上表面内侧和X向定位板内侧的平台板上对称等高固定有支撑板，在远离Y向第一模组的X向第二模组的一端的配合平台板上安装Y向激光反射台，且Y向激光反射台与激光发射台的连线平行于Y向第一模组的轴线；所述Y向第一模组、X向第一模组和X向第二模组上分别固定安装有Z向第二模组、Z向第一模组和Z向第三模组，Z向第二模组、Z向第一模组和Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：关玉明，王芳，葛浩，魏永杰，弓波，刘树根，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12