本发明公开了一种基于光学条纹投影和反射的三维形貌测量方法及装置。该装置包括电脑、可见光投影仪、CCD彩色相机、显示屏、待测漫反射物体固定装置和待测镜面反射物体固定装置；所述电脑分别与投影仪、相机和显示屏连接；所述投影仪和相机安装于光学平...

本发明涉及一种呼气纳米传感健康预警系统及实现方法，该系统包括呼气纳米传感阵列、呼气纳米传感阵列检测装置、便携诊断设备、远程智能诊断云端；呼气纳米传感阵列以柔性接口的方式与呼气纳米传感阵列检测装置相连，呼气纳米传感阵列检测装置通过近距离通...

本发明涉及聚焦式光伏光热一体化供暖装置，该装置包括聚光器模块、光伏电池模块、集热模块和保护模块；聚光器模块采用复合抛物面式聚光器，聚光器模块的对称轴与当地春分或秋分时太阳光线平行；所述光伏电池模块包括双玻光伏电池、第一柔性光伏电池和第二...

本发明为一种基于水暖炕的供暖系统，该系统包括：热源、分集水器、水暖炕、散热器、室温传感器和炕表面温度传感器；所述热源即为散热器的热水来源，热源通过分集水器分别连接散热器和水暖炕的热水管管路，散热器和热水管管路与分集水器连接的进水管路上分...

本实用新型涉及一种聚光光伏‑热耦合热电联供养殖保温舍，该保温舍包括抛物槽式聚光器、光伏电池、分频器、集热管、太阳跟踪器、支架、供油管、回油管、供油管控制阀、循环油泵、供水管、回水管、补水管、补水管控制阀、散热器、储电器和热交换器；抛物槽...

本发明为一种新型的求解闭链机构的雅可比矩阵的方法，该方法的步骤是：第一步、依据封闭矢量法，建立机构的运动学模型，求解出机构中建立运动学模型所需的必要节点的坐标；第二步、将雅可比矩阵写成偏导的形式；第三步、依据多元函数求导和第一步中必要节...

本发明的一种接触角测量系统及其测量方法，具体涉及一种用于测量液体对固体的接触角，即液体对固体的浸润性的仪器，以及这种仪器的测量方法。所述接触角测量系统及其测量方法包括背景光源、样品台、液体进样模块、成像模块和图像分析软件模块构成，通过不...

本实用新型涉及智能型树形风力发电系统，包括发电模块，所述发电模块包括主轴、底座及多个发电单元，主轴下端固定在底座上，该系统还包括单片机、舌簧继电器、整流电路、蓄电池、斩波器、OLED显示屏和按键单元；所述发电模块还包括圆环架和支撑架，在...

本发明为基于制动能量回收的柴油机DPF车载清灰系统及控制方法，该系统包括涡轮增压器、设置在涡轮增压器之后的排气管的两个支路上的第一蝶阀和第二蝶阀、发动机、空气冷却器、颗粒捕集器、电控ECU、储气罐，在涡轮增压器之前的紧挨发动机侧的排气管...

本发明为一种镍铬硼硅铌合金耐磨涂层的制备方法。该方法包括以下步骤：第一步，将组分的粉料按照以下配比混合，其中，Cr为15％～18％、B为2％～3％、Si为2％～4％、Mn为1.5％～2.5％、Nb为4％～8％，余量为Ni，所述的百分比均...

本发明公开了一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，所示的杏鲍菇自动包装机构包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气...

本实用新型一种具有整体式蜂窝状的低温SCR脱硝催化剂，涉及SCR脱硝催化剂，该整体式蜂窝状的低温SCR脱硝催化剂的整体尺寸为26.3～50.5cm×26.3～50.5cm×10～15cm，其中的每个蜂窝状通孔包含陶瓷胚体和浸渍了钛‑金属...

本发明的基于眼球追踪的智能视觉功能训练系统及其训练方法，具体涉及一种基于眼球追踪的视力增视训练系统及训练方法，是一种通过眼球追踪技术对受训者眼睛动作进行有效识别，及时、科学、高精度地引导受训者视力训练动作的智能视觉功能训练系统及其训练方...

本实用新型公开了一种自动装订吊牌装置，包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁...

本实用新型为一种基于双目视觉技术的苹果树自动授粉机。该授粉机包括授粉装置、飞行器装置、图像采集处理装置、信号标签装置、定位导航装置和电脑；所述的授粉装置包括载重杆、授粉定杆、授粉动杆、授粉喷头和圆形托盘；载重杆上端固定有第二中心轴转子，...

本实用新型涉及基于相变蓄热技术的自控温太阳能温室系统，该温室系统包括相变蓄热墙体、自动控制机构、太阳能集热器、集热器出水管、集热器回水管、电磁进水阀、进水三通管件、回水三通管件、地面循环管路、电加热保温水箱和冷水补水箱。该系统在传统温室...

本实用新型公开了一种电动汽车轮毂电机，包括内支撑架、外支撑架和车轮架，所述内支撑架两端均固定安装有侧翼骨架，且内支撑架和外支撑架通过侧翼骨架连接，所述外支撑架设在车轮架内部，所述内支撑架内部固定安装有编码器，在侧翼骨架上均固定安装有绕组...

本实用新型公开一种机器人灵巧手，包括手掌、手指、腱绳、弹性绳，所述手掌包括基座、拇指连接关节、无名指连接关节、小指连接关节；所述拇指连接关节、无名指连接关节、小指连接关节均有圆形安装孔，通过转轴和基座连接，可绕转轴做有限角度的旋转运动。...

本实用新型公开一种针对室内狭小空间的柔性抓取装置，包括电推杆装置、支持框架装置、三爪抓取装置，电推杆装置、支持框架装置、三爪抓取装置自上而下进行装配。该装置结构合理，集电推杆的推拉以及拉杆的上下位移带动整体运动，从而实现抓取。在机构连接...

本实用新型涉及腰部助力外骨骼机构，该机构包括前胸支撑单元和背负单元，所述前胸支撑单元包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，三者的连接处均通过...