本发明为一种有机电致发光器件变温多脉冲瞬态电流响应的测试方法。该方法通过调制不同温度下脉冲电压的占空比，从而改变脉冲施加时器件内部载流子的堆积状态，并对比不同占空比下电流响应数据的正向电流峰值和反向电流峰值之间的关系，来分析有机电致发光...

本实用新型涉及一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构，其特征在于该背负结构包括背甲、人工脊柱部分和背架部分；所述背甲固定在人背部，背甲的左右两部分用于连接背架部分，背甲的中间位置用于连接人工脊柱部分；所述人工脊柱部分包括背甲母板、...

本发明公开一种基于外力观测器的机械臂安全碰撞策略，该机械臂安全碰撞策略首先建立外力干扰下的柔性关节机械臂动力学模型，并对其进行受力分析；采用双编码器的方法来采集电机端和连杆端的角度信息，该外力观测器里需要对关节位置与速度的测量，而不需要...

本发明为一种CdS修饰TiO2纳米管复合材料的制备方法。该方法首先将NaOH和商业TiO2反应制备出前驱体，通过离子交换和沉淀反应将前驱体纳米管进行转化，同时生成CdS和TiO2，使CdS颗粒负载在TiO2纳米管上。本发明将CdS负载在...

本实用新型公开了一种新型无避让小型停车库，由前后支撑柱组成的固定框架上安装有平移装置、旋转装置，由电机驱动齿轮齿条，进而带动位于旁侧的动框架，使之能沿导轨进行平移运动，由电液推杆驱动的旋转装置，能使动框架完成90度的旋转运动，动框架上安...

本实用新型公开了一种环状排水管网，包括排水管道，所述排水管道连接成环状形式，所述排水管道相交处设置为节点，每个所述节点至少连接两条排水管道，当节点连接的一条排水管道发生事故时，积水通过此节点连接的其他排水管道进行排放；当任一节点发生於堵...

本申请涉及一种太阳能智能自动开盖垃圾桶，包括桶体，桶体顶端设有桶盖，桶体底端设有多个万向轮，桶盖顶端覆盖有太阳能电池板，桶盖底端设有红外测距传感器，桶体前侧分别设有人体检测装置和显示屏，桶体后侧上部设有执行装置，执行装置又与桶盖连接，执...

本申请公开了一种垃圾桶、垃圾收集车及垃圾转运系统，其中垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；两个密封板的相对侧面向上伸出的密封条；一个密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；调节...

本申请涉及一种底部卸料的垃圾桶，包括桶身，所述桶身两端开口，所述桶身的底部开口处铰接有左密封板和右密封板，所述桶身的底部开口由所述左密封板和右密封板配合密封；所述左密封板上连接有压力开关和推压机构，所述压力开关与所述推压机构电连接，所述...

本实用新型公开一种应用于能量收集的光子晶体天线，包括介质基板、辐射单元、微带馈线、接地面，所述接地面印刷在介质基板背面的底部，所述介质基板正面印刷有辐射单元和微带馈线，辐射单元在介质基板正面的上方，微带馈线在辐射单元的正下方，馈电端口通...

本实用新型公开了一种教室环境智能调控系统，其特征在于该系统包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、计算机、单片机、电灯、推拉窗、推杆电机、空调、终端、无线通讯模块、直流电机、窗帘、话筒、音响、显示屏、滑轨和供电模块。本系统采...

本实用新型公开了一种教室电器的节能控制系统，包括电灯、风扇、控制开关和供电模块；其特征在于该系统还包括摄像头、计算机、单片机控制模块、继电器、无线通讯模块、移动终端和温度传感器；所述摄像头分别安装在教室前端天花板一侧和教室中部天花板一侧...

本实用新型公开了一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统，包括空间碎片模拟机构和消旋机构；空间碎片模拟机构包括配重板、自转轴、转子、章动轴锁紧销、进动轴保持架、章动轴保持架、进动轴、编码器无线信号传输装置、进动轴锁紧销、底座、章动轴、第一...

本发明涉及生物材料领域，具体地涉及一种钛材表面微纳复合结构的制备方法。该方法依次包括钛材的前处理、钛材的微弧氧化处理、钛材微弧氧化后的酸蚀处理和钛材酸蚀后的阳极氧化四个步骤，能够在钛材表面制备出均匀的微纳复合结构，该结构的成分组成为钛的...

本发明公开了一种锆钛酸铅铁电薄膜光电极及其制备方法，所述光电极包括导电基底、锆钛酸铅薄膜以及二者之间的金膜，该电极在1.0V(vs.Ag/AgCl)的电压条件下光电流密度可达200μA/cm

本发明涉及一种超宽带全向低剖面分立嵌入式介质谐振器天线，包括介质基板、两个尺寸相同的等边三角形介质谐振器、矩形单极子及共面波导馈电系统，所述介质基板上部开尺寸大小等同于介质谐振器的凹槽以便嵌入式安装，所述介质谐振器下层嵌入到介质基板之中...

本发明公开一种假肢接受腔的制备方法，利用3D打印技术完成假肢接受腔阳模的制备，通过自制缠绕装置，采用碳纤维布对3D打印的阳模进行自动化缠绕、涂刮粘贴胶、固化切割得到假肢接受腔。接受腔制备过程，可自动化生产，基于有限元的生物力学分析得到最...

本发明涉及一种用于磨损研究的对磨盘零件加工方法，该方法包括如下步骤：1)选取圆柱形棒材，利用线切割机加工成圆盘，并进行退火热处理；2)采用钻床在圆盘上对称加工出两个小通孔；3)对钻孔后的圆盘进行热处理，所述热处理过程为先进行淬火处理，再...

本发明为基于contiki系统的开发板程序编译下载方法，该方法在windows系统下使用visual C++软件进行编译，使用Jlink软件进行下载，采用Python自动化测试框架，来完成对visual C++与Jlink的操作，完成一...

本发明涉及一种永磁体涡流损耗的测量系统及方法，该系统包括检测装置、功率放大器、差分放大电路以及数字信号处理单元，所述检测装置包括两个正对的U型磁芯、在U型磁芯的磁极上缠绕的激磁绕组、用于固定磁芯的磁芯固定支架、位置固定支架、底部支撑台和...