本发明提供一种具有双重过硫酸盐活化功能的中空纤维陶瓷膜的制备方法，包括下述步骤：以Al2O3、TiO2和CuO粉末为陶瓷原料，采用溶液纺丝法获得中空纤维陶瓷支撑层前驱体，烧结后获得中空纤维陶瓷支撑层，然后采用浸渍提拉法将活性催化物质原料...

本发明公开了一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人，包括上肩关节旋转运动组件、上臂关节旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂关节旋转运动组件、腕关节组件、机架和电机箱；电机箱位于地面上，机架与电机箱连接；上肩关节旋转运动组件与机架连接；上臂关节旋...

本发明公开了高压气体樱桃采摘装置，其涉及一种装置，特别是涉及高压气体樱桃采摘装置。高压气体樱桃采摘装置包括采摘头、喷气嘴、气管、三通、空气放大器连接器、空气放大器、空气开关、气泵、收集管道、收集箱、45°接头。本发明移动方便，采摘更加可...

本实用新型涉及蒸汽相变与湍流团聚耦合的团聚装置，该团聚装置总体呈长方体形，整体关于来流烟气的方向呈轴向对称结构，团聚装置左端为烟气入口，与脱硫设备相连接，右端为烟气出口，与湿式电除尘器相连；长方体的上下侧壁上沿装置中心轴线对称设有多个半...

本实用新型提供了一种高盐溶液蒸发结晶设备，涉及蒸发结晶的技术领域，包括：降膜加热室设有降膜加热室液体出料口，降膜加热室液体出料口与汽液分离器的汽液分离器液体进料口连接；汽液分离器设有汽液分离器第一液体出料口，从汽液分离器出来的一部分液体...

本实用新型公开了一种全自动智能车位锁，包括车位锁锁壳、单片机处理模块、直流电机模块、限位开关模块、GPRS模块、超声波模块、蓝牙模块、车位锁锁臂、手机控制端和车载蓝牙模块连接；所述直流电机模块与车位锁锁臂连接；所述单片机处理模块分别与直...

本实用新型涉及基于超声技术的电连接器微动磨损检测装置，该装置包括：固定旋转系统、机械运动扫查系统、超声信号发射与采集系统、控制系统和台架；所述固定旋转系统、机械运动扫查系统和超声信号发射与采集系统依次固定在台架上，机械运动扫查系统一侧连...

本实用新型公开了一种基于人体皮肤仿生学原理的压电触觉传感器，其特征在于该传感器包括上模板、下模板、压电薄膜和电极；所述上模板的一个表面具有非平面结构，下模板的一个表面具有与上模板的非平面结构完全匹配的相应的非平面结构，使得上模板和下模板...

本发明为一种基于视觉、GPS与高精度地图融合的车辆定位方法，该方法首先将地图中惯导数据和车载GPS坐标转换为空间平面坐标，匹配得出距离当前车辆位置最近的路面箭头，确定视觉定位范围，然后使用Kalman滤波器将GPS定位与视觉定位结果融合...

本发明公开了一种微米级五边形氧化亚锡构成的薄膜的制备方法，该方法采用商品氧化亚锡作为前驱物，硅片作为基底，使用气相沉积法成功得到了微米级五边形氧化亚锡构成的薄膜材料。对于氧化亚锡薄膜的制备，该方法所需原料简单易获取，成本较低且无废弃物产...

本发明公开一种工业机器人机械结构的模块化参数化设计方法，该设计方法首先将机器人产品分成四种通用的功能模块，即执行器模块、绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块和底座平台模块，并匹配三种标准接口；然后通过选定机器人的一级参数系列，包括负载质...

本实用新型涉及一种烟道除灰装置，其技术特点是：包括壳体、伸缩机构、行走机构、除灰机构、控制装置和电源装置；除灰机构对称安装在壳体两端，行走机构和伸缩机构安装在一起并对称在壳体表面两端，电源装置和控制装置安装在壳体内部，控制装置与伸缩机构...

本发明公开一种齿轮啮合力检测装置，包括转速传感器、转速传感器支架、底座、三项异步电动机、电机底座、电机同步轮、同步带、主动轴滚动轴承支撑支架、工业高速相机、高速相机支架、导线支架、导线、齿轮压紧端盖、从动齿轮、从动轴滚动轴承支撑支架、从...

本发明为一种高功率密度高效率高可靠性的磁爪电机，该电机由多个磁爪电机模块构成，相邻两个磁爪电机模块沿轴向在定子侧或转子侧偏移特定角度，每个磁爪电机模块均为单定子单转子结构，包括一个转子磁芯、多个定子磁芯、多个异型永磁体、电枢绕组；多个定...

本发明为一种基于惯性测量元件的三维定位系统，该系统包括数据采集终端与服务器端；所述数据采集终端包括传感器模块、第一微控制器、第一无线模块，所述第一微控制器的输入端连接传感器模块，第一微控制器的输出端连接第一无线模块，传感器模块、第一微控...

本实用新型为一种基于单片机控制的太阳能自动追踪式光伏发电装置。该装置包括可折叠太阳能电池板转向模块，太阳光照入射角度检测模块、自动折叠伞状模块、风力风向监测模块、控制模块，蓄电模块及移动模块。该装置通过主太阳能电池板、附属太阳能电池板及...

本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器，涉及航天设备技术领域，包括：接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置；撞击杆穿设于套筒，撞击杆可沿套筒做进给运动；撞击杆的一端设置有接触部，接触部用于与空间碎片接触、...

本发明双轮毂电机电动汽车的智能转向控制方法，涉及提高转向性能的车辆驾驶稳定性的控制，是采用梯度式策略即将车速划分为三个阶段：低速阶段为速度小于20km/h，中速阶段为速度大于等于20km/h，且小于等于40km/h，高速阶段为速度为40...

本实用新型提供了一种湿麻渣干燥系统，涉及油料加工副产物的技术领域，该湿麻渣干燥系统包括喷动床和旋风分离器；在所述喷动床上设置有用于投放湿麻渣的进料口，所述喷动床上设置有用于吹动湿麻渣的风气进口；所述喷动床通过气固管路与所述旋风分离器连接...

本实用新型涉及一种新型槽式太阳能热水器集热系统，该系统包括辅助集热装置和主集热装置，所述辅助集热装置将收集的太阳能经相变工质传递到主集热装置；所述辅助集热装置包括辅助集热槽、辅助集热管、相变工质储蓄箱、立管外层、立管内层、节流阀和连接体...