应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，所示的杏鲍菇自动包装机构包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气缸。所述的杏鲍菇包装机机构利用旋转运输夹子夹取出袋装置中的包装袋，旋转运输竖直导轨丝杠在电机的带动下实现包装袋的抽取动作，利用旋转气缸将其旋转至吸盘处；通过吸盘将包装袋撑开，传送带将杏鲍菇传送至包装袋中，在托盘的托举作用下，传送完设定数量的杏鲍菇的后吸盘闭合，水平运输夹子对包装袋进行夹取，在托盘水平导轨丝杠的运动下将杏鲍菇送往真空室。

Packaging machine for automatic packaging of Pleurotus abalone

The invention discloses a packaging machine mechanism for automatically packaging multiple abalone mushrooms. The automatic packaging mechanism of abalone mushrooms shown includes: vertical guide screw of pallet, sucker, pallet, horizontal guide screw of pallet, conveyor belt, frame, vacuum device, horizontal guide screw, horizontal transport clamp and vertical guide of rotary transport. Rail screw, rotary transport clip, bag out device, rotary cylinder. The mechanism of the apricot abalone packaging machine takes out the packaging bag in the bag device by means of a rotary transport clamp, realizes the extraction action of the packaging bag by rotating the vertical guide screw driven by the motor, rotates it to the sucker by the rotary cylinder, and props up the packaging bag through the sucker, and conveyor belt transfers the apricot abalone to the packaging bag. Under the action of pallet lifting, the rear sucker closes after transferring a set number of Pleurotus eryngii. The horizontal transport clamp clamps the packaging bags and sends Pleurotus eryngii to the vacuum chamber under the movement of the horizontal guide screw of the pallet.

【技术实现步骤摘要】
应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构
本专利技术设计机械设计制造及其自动化领域，具体是一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构。
技术介绍
机电一体化迅速发展，已渗透到各个学科与领域，它适应性强、操作简便，节省了大量人力，人的安全性得到保障。对于杏鲍菇而言，目前常见的包装有：单个杏鲍菇精包装和多个杏鲍菇一起的简单包装。对于单个杏鲍菇精包装，可以利用拉伸膜实现，但对于多个杏鲍菇一起的简单包装，拉伸膜的可塑性不能满足要求，目前一般都是人工的进行筛选、称重、包装或者其中一个环节等，既耗时又耗力。为此，迫切需要一种自动包装多个杏鲍菇的生产线，减轻劳动力负担，提高生产率。现有的自动包装多个杏鲍菇存在的主要问题有：(1)大多是人为手工进行包装，耗时耗力，生产率不高；(2)目前市场上存在筛选、称重、包装某一环节的机器设备，没有一整套流水线生产设备，并且某一环节的机器设备可能不适用于杏鲍菇的包装，还需进行调整。专利技术专利内容针对现有技术的不足，本专利技术拟解决的问题是，提出一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，该机构适用于不同范围大小的杏鲍菇自动包装，实现纯机械操作，节省人力、时间；本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构，包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气缸；所述的旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子和旋转气缸组成旋转运输装置，托盘竖直导轨丝杠、托盘水平导轨丝杠和托盘组成托盘装置，水平导轨丝杠和水平运输夹子组成水平运输装置。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构，包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气缸；所述的旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子和旋转气缸组成旋转运输装置，托盘竖直导轨丝杠、托盘水平导轨丝杠和托盘组成托盘装置，水平导轨丝杠和水平运输夹子组成水平运输装置。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构，其特征在于所述的出袋装置完成对包装袋的存放，为旋转运输装置的夹取机构的抓取提供准备。3.根据权利要求1所述的一种应用于自动包装杏鲍菇的包装机机构，其特征在于所述的旋转运输装置，利用旋转运输夹子、旋转运输竖直导轨丝杠实现包装袋的夹取与抽取，在旋转气缸带动下完成旋转运动运送至吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张争艳，楚蓓蓓，孙传东，雷焱阳，杨志文，王颖，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12