本发明为一种聚苯胺‑二氧化钛纳米管阵列复合电极的制备方法。该方法以苯胺和乙醇的水溶液为原料，通过添加苯磺酸，间苯二磺酸等表面活性剂，并反复抽真空使苯胺单体溶液与纳米管阵列充分接触，采用微腔原位化学聚合法将聚苯胺沉积到氧化钛纳米管阵列中。...

本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测...

本发明针对作业过程中产品外形发生动态变化且在不同作业模态下外观差异较大的一类工业产品色彩设计问题，提出一种动态色彩设计模型及方法。根据该类工业产品在操作周期内通常具有多种作业模态情况，将其定义为多模态工业产品。针对单个模态，以用户色彩意...

本实用新型涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构，该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，佩戴在...

本发明涉及一种非连续变形测量方法，该测量方法的步骤如下：在被测物体表面绘制人工散斑图案；安装装置；开动试验机，对被测物体进行加载实验，按照预先设定的采集帧率进行图像采集；根据实验荷载数据信息，均匀挑选图像，进行扩展裂缝边界检测，并标识出...

本发明为一种780MPa级超高强度Fe‑Mn‑Al‑C系轻质铸钢及其制备方法。该低密度铸钢的化学成分质量百分数为：C：0.80～1.30％，Mn：15.00～20.00％，Al：3.50～8.00％，Si：0.05～0.25％，Cr：0...

本发明为一种水性超疏水材料的制备方法。该方法包括：(1)利用硅烷偶联剂对二氧化硅表面进行改性，形成表面带有双键的二氧化硅；(2)利用乳液聚合的方法在表面接枝上疏水的聚合物长链，制备出一种水性超疏水材料。该聚合物在玻璃化转变温度以上，聚合...

本发明为一种无氟单体水性超疏水材料的制备方法。该方法包括以下步骤：1)二氧化硅的表面改性；2)对改性后二氧化硅的表面接枝反应：在反应器中加入水、改性的二氧化硅、碳酸氢钠(NaHCO3)、乳化剂，超声分散30min，在氩气保护下将单体滴加...

本发明为一种邻位三氟甲基取代的叠氮化合物制备方法。该方法包括如下步骤：在惰性气体氛围下，将锰盐、烯烃衍生物、三氟甲基亚磺酸钠、叠氮三甲基硅烷和过氧化合物加入到溶剂中，在25‑75温度下反应6‑12小时，经柱层析分离提纯，最后得到邻位三氟...

本发明提供一种过硫酸盐活化高级氧化/浸没式催化陶瓷膜过滤原位耦合装置及其净水方法，包括反应池，反应池内设有浸没式催化陶瓷膜组件，所述浸没式催化陶瓷膜组件由至少一个浸没式催化陶瓷膜组成，所述浸没式催化陶瓷膜具有集水通道，浸没式催化陶瓷膜组...

本发明为一种离子液体‑分子溶剂复合萃取剂及其应用。该复合萃取剂的组成为离子液体和分子溶剂，体积比为离子液体：分子溶剂＝10～0.6：1；所述的离子液体的阳离子为咪唑阳离子或吡啶阳离子；阴离子为卤素阴离子、硝酸阴离子、四氟硼酸阴离子、六氟...

本实用新型公开一种双编码器型中空走线式智能模块化关节，包括左端外壳、中间外壳、右端外壳、左端盖、驱动器、制动器、增量式编码器码盘、转子谐波轴、一号角接触轴承、输出法兰、活动连接板、增量式编码器、二号角接触轴承、中空走线管、连接法兰、中空...

本发明涉及一种船底清淤机器人，用于对铁质船底进行清淤，包括：车架、安放在车架上的四个履带行走机构、浮力机构和清淤机构；车架底部两侧均向下延伸形成有两块翼板；四个履带行走机构分别设置在车架的四个边角处，履带行走机构包括第一电机和两个磁轮；...

本发明为一种MnO

本实用新型公开了一种取暖炊事双功能炉，其特征在于该双功能炉包括外罩、温控器、电磁炉、上盖、注水管、水泵、出水管、回水管、泄水阀、地脚、加热棒、内水釜、水位传感器、温度传感器、后盖、继电器、密封接头、密封套筒、显示器。本实用新型使用的能源...

本发明公开了一种基于动态加权的双模型故障诊断方法，步骤为：选择电机驱动端采集的正常状态以及各种故障状态下的传感器振动信号和故障记录文本；然后分别对传感器振动信号和故障记录文本进行学习，然后使用动态加权组合算法，为子模型赋予权值，将子模型...

本发明涉及基于灰狼算法改进的风机功率模型参数寻优方法，该方法包括以下步骤：S1，确定风机运行数据中风速数据范围和相应有功功率的数据范围，确定风机运行数据的总量；S2，由K‑means++算法处理步骤S1中的风机运行数据，确定聚类中心点；...

本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估计，该三个频带不...

本发明公开了一种自动装订吊牌装置，包括吊牌分拣机构、吊牌装订机构、吊针移动机构、吊牌抓取机构和吊牌摆动机构；吊牌分拣机构包括吊牌储存盘、阶梯轴、轴承、吊牌盒盖开关、吊牌盒盖和第一舵机；吊牌装订机构包括针头、吊针导向块、顶针和第一电磁推杆...

本实用新型公开了一种可卷放式微风发电塔，其特征在于该发电塔包括支撑柱体、出风口体、底部支架、中间支撑、中间支撑连接管、聚风通道、聚风通道连接管、顶部连接、聚风喇叭口、槽钢、槽钢连接管、聚风喇叭口卷布装置、竖直布卷布装置、底部卷布装置、风...