本发明为一种基于金属氢化物的氢回收系统及方法。该系统包含氢气瓶、一级减压阀、气瓶阀门、供氢器阀门、供氢器、供氢器压力表、二级减压阀、微调阀、氢输出流量计、炉体压力表、排气阀门、排气单向阀、氢回收阀门、氢回收流量计、背压阀、氢回收单向阀、...

本发明公开了一种汽车发电机皮带轮自动化拆解装置，涉及一种汽车发电机皮带轮拆卸设备，其包括发电机紧固机构、皮带轮紧固机构和皮带轮螺母旋松机构；发电机紧固机构，用于抵住汽车发电机的挂脚螺孔以对汽车发电机进行紧固；皮带轮紧固机构，与发电机紧固...

本发明公开了一种交错轨道旋转式立体停车装置，包括机架、垂直升降装置、交错旋转装置和槽轮式可分离载车板，所述机架用金属材料搭建，其特征在于所述垂直升降装置由旋转承重杆，旋转拨叉杆和垂直升降杆三部分组成，所述交错旋转装置由两个圆盘交错组成，...

本实用新型为一种间隙式负压吸附爬壁机器人，包括底板、负压发生装置、密封装置、行进装置，行进装置为双履带式结构；底板包括上底板和下底板，上底板罩于下底板之上，下底板通过支柱悬挂于上底板下方，下底板中心开有进风孔，下底板四周边缘与上底板四周...

本发明为一种内嵌式永磁同步电机模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建立内嵌式永磁同步电机离散数学模型；步骤2、优化模型预测控制价值函数，计算给定无差拍电压矢量dq轴分量

本发明涉及一种面向自动泊车的停车位视觉识别系统及其识别方法，该系统包括对停车场内的停车位图像进行采集的停车位图像采集模块、对接收到的停车位视频图像按帧依次进行识别处理的停车位图像识别处理模块、对停车位图像识别处理模块识别出的目标停车位进...

本发明公开了一种可主动调节温度和预紧力的轴承组，该轴承组包括固定环、压电作动器、预紧柱、力传感器、至少两个轴承、挡环、轴承套、限位螺柱、限位环、无线温度传感器和两个预紧环；所述无线温度传感器、限位环和至少两个轴承安装在外围装置的转轴上，...

本发明涉及一种基于虚拟仿真与Linux操作系统的机器人硬实时控制系统,包括Unity3D虚拟仿真系统、Linux系统工控机和伺服电机驱动器，所述Unity3D虚拟仿真系统通过Socket网络与Linux系统工控机相连接进行数据通信，所述...

本发明公开一种柔性外骨骼助力机器人，其特征在于，该助力机器人由柔性穿戴服、控制箱、前侧驱动单元、鲍登线、传感系统构成；该助力机器人采用髋关节前屈拉伸和伸展拉伸的助力方案，通过两种拉伸助力的协同控制，使外骨骼系统能够在摆腿相和支撑相都能提...

本发明提供一种柔性外骨骼助力机器人鲍登线预紧机构，该预紧机构由导套、滑块、上盖和压簧组成，鲍登线预紧机构的预紧力由压缩压簧产生，预紧力使鲍登线处于绷紧状态。在轮子两侧对称安装鲍登线预紧机构，当电机顺时针转时，左侧鲍登线拉紧，预紧机构压簧...

本发明为一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法，该方法将二维激光测距仪固定在使用者腰部与膝关节之间的人体任意位置上，垂直于水平面扫描前方地形，调整激光测距仪的目标刻度位置，使其对准正下方即人体的站立点，使用二维激光测距仪对地形进行识别；根...

本发明公开一种基片集成波导背腔六边形缝隙天线，该天线包括介质基板、上层金属层、下层金属层、六边形缝隙、线性渐变段、金属通孔，微带线；上层金属层、下层金属层分别镀在介质基板的上、下表面上；上层金属层的面积小于介质基板的表面积，介质基板的下...

本发明为一种基于Zr‑Cu基非晶合金复合电极材料及其制备方法。该材料包括中间的非晶芯体、芯体两侧的纳米多孔铜层以及铜层上的氢氧化镍颗粒；其中，非晶基体的成分为铜锆合金，纳米多孔铜层的韧带和孔径宽度都为50～100nm，厚度约2～3μm，...

本发明为一种核电堆芯水位监测系统的可靠性分析方法，该分析方法包括：步骤一，将水位监测系统按照电流及信号传递过程分成多个功能单元，建立水位监测系统结构图；步骤二，在对核电堆芯水位监测系统进行分析之后，结合对水位监测系统的关键功能是否有影响...

本发明公开了一种下肢外骨骼机器人，包括胸腹依靠板、左部和右部；左部和右部结构完全相同，均包括髋关节部分、踝关节部分、膝关节锁死部分、足底辅助支撑部分、大腿依靠板、小腿倚靠板和膝关节轴。本外骨骼将三支链并联球面连杆机构应用于髋关节与踝关节...

本发明公开了一种适用于实验室的砂纸打磨装置及方法，其特征在于，该装置包括底座、垫片、机架、挡块、单向轴承、移动架、连接杆和夹头；所述机架固定安装在底座的一侧，垫片安装在底座上；移动架穿过机架活动安装在机架上；连接杆的一端与移动架的一端相...

本发明公开了一种金属管件切割装置，包括切割机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、进给机构和机架；第一夹紧机构包括双向丝杠、支座、第二底座和夹紧部；第二夹紧机构包括回转支承轴承、三角固定架、夹紧牙块、连接柱、支承座、小齿轮、锁紧螺柱、锁紧块、...

本发明提供了一种原位控制土中石油类污染物迁移的方法，包括如下步骤：(1)确定被污染区域的土质，并测定含水率与含油率；(2)调整被污染区域的含水率达到最优含水率；(3)向被污染区域添加第一种无机材料，养护12‑24小时，然后添加第二种无机...

本发明为一种NiCo2S4/碳气凝胶复合电极材料的制备方法。该方法包括以下步骤：将二价Ni盐化合物和二价Co盐的化合物加入到溶剂中，得到混合溶液，以20～50r/min搅拌速度搅拌0.5～3h后，加入硫脲，得到前驱液；将前驱液和块状西瓜...

本发明公开了一种基于扩散图数据降维技术的风力发电机组健康度评估方法，包括采集样本数据、构建检测模型、健康状态曲面确定、不同故障质心选择、数据降维、整机健康度评估以及风力发电机组关键部件健康度评估。本发明的有益效果是：通过对风力发电机组的...