本实用新型为一种下肢外骨骼机器人。该机器人所述股部支撑部分与胫部支撑部分连接；所述胫部支撑部分与足部支撑部连接；所述动力室固定于胫部支撑部分的侧部；所述股部支持部分包括股前侧支撑板、股后侧支撑板、股部框架、股部陀螺仪和加速度传感器，以及...

本发明公开了一种适用于单车道马路的小型立体停车装置，包括钢结构框架、反旋式丝杠导轨、承重梁和提升装置，所述钢结构框架包含两层，所述反旋式丝杠导轨沿马路方向安装在第二层，其特征在于，反旋式丝杠上的外螺纹从中间部分断开，使得前端、后端的两段...

本发明公开了一种架设在马路上方的小型立体停车装置，包括钢结构框架、梳齿式载车平台、梳齿式升降装置、横移装置，所述钢结构框架含有四层(路面为第一层)，横架在马路上方，其特征在于，第二层和第三层框架上沿垂直于马路方向布置导轨。所述梳齿式载车...

本发明为基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统，包括小腿部分、大腿部分及髋关节部分，大腿部分一端与小腿部分通过旋转副连接固定，另一端连接髋关节部分；膝盖内、外侧的大腿部分和小腿部分之间均安装有IPMC曲线驱动器；每个IPMC...

本发明为一种异丁烷正构化反应用催化剂及其制备方法和应用。该催化剂的组成包括载体、酸性活性组分和金属活性组分；所述的酸性活性组分为SO4

本发明一种活性纳米多孔镍/氧化镍负载超薄钴酸镍纳米片柔性电极材料的制备方法。该方法以自然脱合金制备的纳米多孔镍为模板，经过三电极电化学沉积，在纳米多孔镍表面长成了一层超薄超细的钴酸镍纳米片，再经热处理之后，最终得到超薄钴酸镍纳米片柔性电...

一种纳米多孔镍/氧化镍负载超薄氢氧化钴纳米片柔性电极材料的制备方法。该方法以Ni‑Zr‑Ti合金为前驱体，通过在HF溶液中浸泡并热处理，再使用三电极体系在上述条带表面电沉积一层超薄氢氧化钴纳米片,得到纳米多孔镍/氧化镍负载超薄氢氧化钴纳...

本发明为一种适用于大温度区间/高温环境的磁致伸缩位移传感器。该传感器包括脉冲发生电路、恒弹力装置、检测线圈、控制采样模块、磁致伸缩波导丝、外壳、热电偶、波导丝绝缘套管和物位标记；所述的外壳，左侧为元件仓，右侧为中空管，二者相通，并且中心...

本发明为一种辐射制冷吊顶结构，该结构包括冷水管、引流板和排水板，每根冷水管下方均设置有一个引流板和排水板，引流板的下部均接触在排水板的上表面，所述冷水管和引流板的外表面均包覆疏水材料；所述排水板的上表面包覆疏水材料，排水板的下表面包覆亲...

本申请公开有一种适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置。本技术方案通过对现有的水下清淤机器人的绞龙结构进行改进，即：通过对绞龙结构上的空心轴的结构进行改进，空心轴的设计使得其内能够容纳水流通过，通过与外部高压水泵相连，使得空心轴上的喷...

本发明为边坡远程监测点混凝土墩可拆卸搅拌式制作装置，包括搅拌桶、搅拌桶底盖、钢板底座、带双轴承的螺旋搅拌杆、双层钢支架以及可拆卸塑料模板结构；螺旋搅拌杆的上端焊接有搅拌杆旋转把手，下部设有螺旋叶片，中部按照上下位置固定有两个轴承，螺旋叶...

本发明为一种橡胶剥离石墨烯复合导电橡胶的制备方法。该方法将橡胶和鳞片石墨混合后，利用橡胶剥离鳞片石墨形成的橡胶石墨烯复合胶块为导电增强原料，通过共混复合技术，使石墨橡胶块均匀分散到导电胶的基体中，制备出用途广泛的高性能系列石墨烯复合导电...

本发明为一种轻质石墨烯碳泡沫的制备方法。该方法将鳞片石墨、膨胀石墨或可膨胀石墨与橡胶基体一同混炼，使石墨片层剥离、并逐步均匀分散到基体中，形成石墨烯、或氧化石墨烯复合橡胶块体；同时在橡胶基体剥离石墨的过程中，加入尿素等发泡材料颗粒，均匀...

本发明为一种苦卤混碱法制备碱式碳酸镁及其钠钾盐的分离方法。该方法包括以下步骤：(一)碱式碳酸镁晶体制备：将苦卤加入到反应器中，然后加入Na2CO3溶液和NaOH溶液，得到浆料；过滤，得到滤液和固体；固体烘干8～10h，得到碱式碳酸镁晶体...

本实用新型为电力线潜在绝缘故障多功能巡检装置。该多功能巡检装置包括第一机械臂、第二机械臂、箱体、底座；其中，第一机械臂和第二机械臂设置在底座上，两者结构相同，分别位于底座两端；箱体与底座的底部相连，位于底座的下方；本实用新型灵活度高、越...

本实用新型为一种可调节取样位置的等速采样装置，包括采样系统、监测系统、控制调节系统；所述采样系统包括采样枪和采样泵，采样枪包括采样枪口、弯管、直管、外筒、内筒和采样枪连杆，外筒壁上套设有可滑动滑块，在滑块后部的外筒下端固定连接采样枪连杆...

本发明为用于曲轴柔性生产线的零件种类快速识别方法和识别装置，该方法的步骤是：通过工业相机获取待分类识别的零件图像，对获得的图像采用图像相减算法进行去除背景操作，将工件部分提取出来；对工件图像进行腐蚀、膨胀、开运算和闭运算，得到待分类识别...

本发明属于空间碎片运动测量技术领域，公开了一种用于空间碎片运动测量系统的标定方法，获取空间碎片的线加速度和空间碎片的质心角速度，并获得旋转矩阵R、转动周期T和位移矩阵t，进而生成视觉控制信号И；根据视觉控制信号И获取图像，提前图像有用信...

本发明公开了一种增强锻造态Ni‑Cr‑Co基合金热疲劳性能的处理方法包括1)高温均质化处理；2)预固溶处理；3)预变形处理；4)低温退火处理；5)多级固溶处理；6)多级时效处理。本方法从合金自身入手，通过一系列热处理手段和拉伸处理，引入...

本发明为萃取精馏分离乙二醇和1,2‑丁二醇的方法，该方法的工艺流程为：任意组成的原料乙二醇和1,2‑丁二醇混合物，在萃取精馏塔某一位置进料，同时萃取剂在萃取精馏塔的上部进料，在萃取精馏塔内，1,2‑丁二醇从塔顶采出，乙二醇和萃取剂从塔釜...