本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括锁紧组件、施力组件、角度仪、支撑组件和夹紧组件，锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端和第二输出端，施力组件与变速器的输入端连接，角度仪用于测量施力组件转动的角度。...

本发明涉及变速器测试技术领域，公开一种变速器测试装置。所述变速器测试装置包括第一锁紧组件、第二锁紧组件、施力组件和角度仪，第一锁紧组件能够锁止变速器的第一输出端，第二锁紧组件能够锁止变速器的第二输出端，施力组件与变速器组件的输入端连接，...

一种冗余双臂服务机器人实时避碰的轨迹规划方法，通过分析分析主臂连杆与环境障碍物间的最短距离、从臂的连杆作为障碍物时主臂连杆与障碍物的关系、从臂连杆与环境障碍物之间的关系、主臂连杆视为障碍物时，从臂连杆与障碍物之间关系，该方法简单易行，容...

本发明为一种汽车轮毂自动打磨抛光系统，包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于...

本发明公开了一种小型磁流变平面抛光装置，包括回转工作台、抛光盘、三轴联动工作滑台、实验平台、磁场产生装置和电机。电机的输出端通过第一联轴器与回转工作台轴的一端连接；回转工作台轴可转动地安装于磁场产生装置和实验平台上，其另一端固定有回转工...

本实用新型为一种多通道等速烟气采样装置，包括采样管束、辅助固定机构、等速调节机构和烟气分析仪；所述采样管束由多根等直径不等长度的采样管组成，每根采样管与采样嘴连接处设置在同一水平面；每个采样管的末端均连接有一个控制阀门；位于烟道外的采样...

本实用新型公开一种可用于研究颠簸路况的盘式制动试验台，该试验台包括电机、电机座、底座、离合器、惯性飞轮组、一号联轴器、扭矩传感器、滚动轴承支承装置、速度传感器、速度传感器轴、三销轴式万向节、半轴、球笼式万向节、盘式制动器、弹簧组、升降台...

本实用新型公开了一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置。所述装置包括：九轴传感器、卫星定位传感器、气压传感器、环境监测模块、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；九轴传感器、卫星定位传感器、环境监测模块和窄带物联网模块均与控制器双向通信...

本实用新型为一种基于相变材料的家用多联机空调系统，包括室内多联机部分、水氟换热器、相变材料箱、太阳能热水器和冷却塔，水氟换热器和相变材料箱放在地下，室内多联机部分连接水氟换热器，生活用热废水与水氟换热器相连，水氟换热器上装有溢水管，并且...

本实用新型公开一种船用风能收集利用装置，该装置包括垂直轴用扇叶、扇叶连接架、定位销、法兰盘、风扇转动轴、套筒、联轴器、立式带座轴承、I号传动轴、小直齿轮、II号传动轴、大直齿轮、小伞齿轮、大伞齿轮、IV号传动轴、助力螺旋桨、甲板、底板、...

本实用新型公开了装配式钢管束预应力混凝土组合梁。该组合梁由空心格构式钢管束和浇筑于空心格构式钢管束内部的混凝土组成；所述空心格构式钢管束由2‑4榀钢构件焊接而成，形成一字型结构，其中最下层钢构件内侧焊接抗剪栓钉，最上层钢构件的上端开口，...

本实用新型公开了一种螺旋式混胶机，包括进料口、上锥齿轮、箱体、大锥齿轮、小齿轮、大齿轮、联轴器、传动轴、电机、输出装置、运输搅拌轴、下锥齿轮、出料螺旋搅拌桶、横向螺旋搅拌器和进料螺旋搅拌桶。本混胶机通过进料螺旋搅拌桶、横向螺旋搅拌器、出...

本实用新型公开了一种有机肥收集运输施撒车，包括有机肥收集箱和勾臂式车体；有机肥收集箱包括箱体、水路冲洗系统、有机肥输送机构、箱体后门总成、开门液压缸和上车机构；水路冲洗系统和有机肥输送机构安装于箱体内部，上车机构固定安装于箱体上，箱体后...

本发明涉及一种基于海水气化器的LNG冷能温差发电系统，包括LNG进口管、天然气出口管、海水进口管、海水喷淋器、热电模块、传热管束和均温板，所述传热管束底部与LNG进口管相连，传热管束顶部连接天然气出口管；传热管束整体平面的外表面铺贴多个...

本发明一种计及风资源利用率预测评估的方法，涉及风力发动机的监控领域，该方法步骤是：构建风电机组功率五参数模型；灰狼优化算法进行功率模型参数识别；等间隔划分风速段，采用非参数核密度估计法建立各风速段的风资源利用率预测误差概率分布；进行计及...

本发明为基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置，包括信息采集设备和工控机，信息采集设备和工控机通过无线通信，其中信息采集设备包括工业相机、补光灯、辐射传感器、气体传感器、无线传输模块，所述信息采集设备还包括移动平台，所述移动平台...

本发明公开一种基于SOM‑MQE和SFCM的风电机组健康状态在线监测及故障诊断方法，首先根据局部异常因子算法、偏最小二乘法和拉普拉斯特征映射降维技术对获取的实时数据进行处理，提取影响机组健康状况的重要特征参量；其次将这些特征参量输入到S...

本发明公开了一种模块化的被动折叠移动机器人，包括履带模块和被动折叠模块；所述被动折叠模块的两侧对称安装在履带模块上；所述被动折叠模块包括伸缩机构、两个折叠铰链机构、折叠平台和碰撞机构；所述折叠平台包括两个折叠板、与折叠板铰链连接的两个侧...

本发明提供了一种焊接区域多曝光图像采集装置，包括装置主体10，所述装置主体10上设有底座12、固定板11，所述固定板11的一端与所述装置主体10固定连接，所述固定板11的另一端与旋转调节装置20连接，所述旋转调节装置20与壳体30连接在...

本发明涉及一种利用含铁固废制备VOCs催化剂的制备方法，及其对于挥发性有机化合物的催化氧化。以含铁固体废和有机质的混合粉末作为催化剂的载体材料，负载金属(Mn、Fe、Ni、Ce和V中的一种)氧化物活性组分，并掺杂助剂(Fe、Co、Ce的...