河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本实用新型公开了一种狭小工况下的钢丝绳缺陷快速检测装置,包括底座和顶盖,其中底座和顶盖上均设有线性磁传感器放置孔,用于放置线性磁传感器,底座的前后两端分别设有两个相同的永磁铁放置槽,底座的左右两端分别设有相同的钢条放置槽,用于放置钢条,...
  • 本发明公开了一种单原子负载的碳基催化剂及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:将氧化石墨烯与去离子水混合均匀,得到GO悬浮液;向GO悬浮液中加入锰盐水溶液,超声,冷冻干燥,得到黑色粉末,其中,按质量份数计,所述锰盐水溶液中的锰元素和氧...
  • 本实用新型属于超声波技术领域,具体涉及一种高输出声压的超声电源。本实用新型包括换能器和设置在换能器端面上的振动薄片;换能器包括圆柱振动体、圆锥振动体以及通过螺栓夹持安装在圆柱振动体和圆锥振动体之间的压电陶瓷片;圆锥振动体的大圆端靠近压电...
  • 本发明提供了一种风暴瓶内容物、风暴瓶及其制备方法和应用,所述风暴瓶内容物包括氯化铵、樟脑、乙醇和水。本发明提供的风暴瓶安全性高,观赏性好。观赏性好。观赏性好。
  • 本发明提供了一种基于智能机器人的巡航消毒方法,属于智能消毒领域。所述方法为:将地图栅格化,根据栅格内障碍物的面积将栅格标记为三类栅格;在第i号栅格内,根据第i+1号栅格内的超声波数据判断有无障碍物。若无障碍物,则机器人沿既定路径前进;若...
  • 本发明公开了一种基于SRM的驱动重构型电路及车载集成充馈电系统,该驱动重构型电路主要由三个固态继电器和经直流母线重构方式获得的多个单相电压型桥式逆变器构成集成式功率变换器,并接入动力电池和车载太阳能光伏板;采用该驱动重构型电路的车载集成...
  • 本发明提供了一种伺服驱动器加速寿命试验装置。其中,负载电机与扭矩传感器转动连接,扭矩传感器与连接装置转动连接,待测电机经过减速器再由可控接脱装置经连接轴连接在连接装置上,上述机构共同构成测试装置;在此基础上,数据处理器分别与工控机、扭矩...
  • 本发明提供了一种裂隙岩体模拟方法及系统,通过对裂隙岩体几何、物理参数的不连续变形相似准则的研究,提供了确定裂隙岩体几何、物理参数不连续变形相似准则的确定方法,由于该相似准则全面反映了材料、几何、边界条件与动力条件等方面的相似性,能够更好...
  • 本发明提供了一种压力机上下料电动助力机械手,包括用于抓取板料和工件的抓料机构,抓料机构和腕部衔接体连接,腕部衔接体的顶部和弯管的底部连接,弯管的顶部和第一回转关节的底部连接,推动腕部衔接体可使得弯管沿第一回转关节转动;第一回转关节顶部和...
  • 本发明提供了一种RV减速器耐粉尘可靠性测试装置。该技术方案利用管道将密封箱和两个粉尘箱连接成为回路,管道上设置电机及吸气阀,使回路中形成循环气流;同时管道上设置粉尘发生器,粉尘经两次加速后从管道端部的喇叭口均匀吹入密封箱中,密封箱中设置...
  • 本实用新型为一种基于液压调速的小型喷水推进器,包括喷水推进器本体、速度控制件和液压缸;速度控制件与液压缸的液压杆固连,速度控制件具有一端开口的分液仓,分液仓的底部连通多个分液管,每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯,且分液管末端的轴线与...
  • 本实用新型为一种基于电感和导电膜的动力电池均衡与加热复合电路,其特征在于,该电路包括均衡子电路和加热子电路;所述均衡子电路包括多个均衡单元,每个均衡单元均包括电池单体、储能电感、开关和二极管;每个均衡单元的电池单体、储能电感和开关串联,...
  • 本发明为一种带液位控制的多传感器在线摘酒系统,包括集酒器、原酒抬送泵、折光仪、酒质信息采集器、一号温度传感器、音叉密度传感器、流量传感器、动力电机、液位传感器和二号温度传感器;所述集酒器上部的入口通入原酒,集酒器下部的出口与原酒抬送泵的...
  • 一种飞秒超连续白光产生装置,它属于飞秒瞬态吸收技术领域。本发明解决了利用现有的超连续白光产生装置产生的超连续白光的色散大以及由于现有的超连续白光产生装置不易调节,导致超连续白光的质量无法得到保证的问题。本发明通过采用双胶合消色差透镜以及...
  • 本申请公开了一种基于图像处理的触头压力测量模型构建方法。包括以下步骤:获取至少两组继电器静触头运动过程的图片集;获取每组所述图片集中的静触头模板以及任一组所述图片集中三张不同状态的图片;利用所述静触头模板遍历三张不同状态的图片,确定目的...
  • 本申请提供一种水陆两栖管网机器人,包括履带底盘,通过传动组件安装在履带底盘两侧的行进履带,以及用于驱动所述传动组件动作的驱动组件;传动组件动作时用于带动两个行进履带转动行进;行进履带外壁上设有用于与水路或陆路摩擦接触的若干个划板和浮球。...
  • 本申请提供一种银线型触头烧蚀区域形貌三维粗糙度表征方法,包括获取触头表面形貌图像以及表面形貌图像对应的原始点云数据集;提取触头表面形貌图像上的触头烧蚀区域轮廓;将触头烧蚀区域轮廓映射至原始点云数据集,得到与触头烧蚀区域对应的烧蚀区域点云...
  • 本发明为一种结合预应力锚索的HZ型基坑围护结构及使用方法,该围护结构包括Z型钢板桩箱型结构、H型钢、角钢、圈梁以及锚索。所述Z型钢板桩箱型结构由四榀Z型钢板桩组成。所述H型钢通过角钢与Z型钢板桩箱型结构连接。所述H型钢、Z型钢板桩箱型结...
  • 本发明提供了一种工业机器人控制柜的温度试验装置,包括:加热器,位于控制柜内壁顶部,用于给柜体内部加热;送风机构,位于控制柜体右侧密封板上开设的送风口处,用于给柜体内部吹风;排风机构,位于柜体左侧密封板上开设的排风口处,用于给柜体内部排风...
  • 本公开公开的一种海上起重机时间最优轨迹控制方法及系统,解决海上起重机系统自动控制问题,具有良好的负载定位与负载摆动消除性能,首先对系统运动学模型进行变换,以便接下来的分析,之后通过分析运动学模型发现系统符合微分平坦特性,负载在大地坐标系...