一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种伺服驱动器加速寿命试验装置。其中，负载电机与扭矩传感器转动连接，扭矩传感器与连接装置转动连接，待测电机经过减速器再由可控接脱装置经连接轴连接在连接装置上，上述机构共同构成测试装置；在此基础上，数据处理器分别与工控机、扭矩传感器以及负载电机的伺服驱动器通信连接，待测电机的伺服驱动器放置于温度/湿度控制箱中，待测电机的伺服驱动器分别与工控机和电流钳/采集卡通信连接，电流钳/采集卡与工控机通信连接。本发明专利技术能同时对多台驱动器进行测试，不仅保证了测试环境的一致性，而且还可提高测试效率。同时，本发明专利技术以温度和湿度为加速应力，使试验环境与驱动器真实使用环境更接近，有利于提高测试结果的准确性。果的准确性。果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器寿命测试
，具体涉及一种伺服驱动器加速寿命试验装置及测试方法。

技术介绍

[0002]驱动器作为工业机器人的核心零部件，其可靠性对工业机器人系统运行安全具有重大影响。随着工业机器人作业环境的日趋复杂，对驱动器的性能参数及使用寿命也提出了更高的要求。然而由于环境温度、湿度，电网能量输入不稳定，负载波动等因素的影响，使得驱动器的失效问题愈来愈突出。驱动器一旦失效，将导致整个工业机器人系统的故障，甚至使整条生产线被迫停产，造成不可估计的经济损失，甚至威胁人身安全。因此，研究驱动器寿命试验装置及测试方法，对驱动器维修，使用安全具有重要意义。
[0003]目前，针对驱动器加速寿命试验的研究，往往一台试验装置一次仅能测试一台驱动器，分批次测试往往难以保证测试过程的一致性，难以满足驱动器寿命计算的精度要求。而且，常规试验模式所采用的加速应力较单一，不能真实反映驱动器的真实应用环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在针对现有技术的缺陷，提供一种伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器加速寿命试验装置，其特征在于包括测试装置，电流钳/采集卡，温度/湿度控制箱，工控机，数据处理器，其中，测试装置包括负载电机，扭矩传感器，连接装置，待测电机，减速器，可控接脱装置，所述负载电机与扭矩传感器转动连接，扭矩传感器与连接装置转动连接，待测电机经过减速器再由可控接脱装置经连接轴连接在连接装置上；数据处理器分别与工控机、扭矩传感器以及负载电机的伺服驱动器通信连接，待测电机的伺服驱动器放置于温度/湿度控制箱中，待测电机的伺服驱动器分别与工控机和电流钳/采集卡通信连接，电流钳/采集卡与工控机通信连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器加速寿命试验装置，其特征在于，所述可控接脱装置包括电动推杆，电动推杆支架，滑动拨叉，销盘，待测电机侧连接轴，连接装置侧连接轴，其中，电动推杆固定于电动推杆支架上，滑动拨叉连接在电动推杆的自由端，销盘与滑动拨叉相连接，待测电机侧连接轴与销盘相连接，连接装置侧连接轴位于待测电机侧连接轴侧方。3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器加速寿命试验装置，其特征在于，在所述连接装置中设有主动连接轴和若干从动连接轴，扭矩传感器与主动连接轴相连接，可控接脱装置与从动连接轴相连接，主动连接轴与从动连接轴之间通过皮带轮及传动皮带传动连接。4.应用权利要求3所述试验装置测试伺服驱动器加速寿命的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将待测电机经减速器连接在待测电机安装板上，每个温度/湿度应力水平下测试伺服驱动器样品；S2、...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，吴锦辉，陶友瑞，李珊瑚，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：