一种基于液压调速的小型喷水推进器制造技术

技术编号:29951030 阅读:34 留言:0更新日期:2021-09-08 08:43
本实用新型专利技术为一种基于液压调速的小型喷水推进器,包括喷水推进器本体、速度控制件和液压缸;速度控制件与液压缸的液压杆固连,速度控制件具有一端开口的分液仓,分液仓的底部连通多个分液管,每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯,且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行;由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。该推进器通过液压系统为船体的速度调节、实现倒车运动提供动力,液压缸调节速度控制件的位置,使喷水推进器本体喷出的水经过速度控制件的分液管改变水流方向,产生阻力,可以实现对喷水推进器有力且稳定的调节,进而对船体前行时的速度进行稳定调节。度进行稳定调节。度进行稳定调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压调速的小型喷水推进器


[0001]本技术属于船舶工业
,具体为一种基于液压调速的小型喷水推进器。

技术介绍

[0002]一般在民用小型船舶或者快艇上都会安装喷水推进器,喷水推进器的工作方式是通过高速旋转螺旋桨产生动力推动快艇或者船体前进或后退。现有推进器的速度控制大多是直接控制电机转速,实现对螺旋桨转速以及正反转的控制,进而实现船体的速度、前进或后退控制,但是电机运动的稳定性较差,常遇到速度不稳定的情形,同时电机转动会对船舱产生较大振动,对驾驶人员或乘坐船舶的人来说体验较差。
[0003]本申请提出了一种基于液压调速的小型喷水推进器,通过液压控制克服电机调速的不稳定。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术拟解决的技术问题是,提供一种基于液压调速的小型喷水推进器。
[0005]本技术解决所述技术问题采用的技术方案是:
[0006]一种基于液压调速的小型喷水推进器,包括喷水推进器本体;其特征在于,该推进器还包括速度控制件和液压缸;速度控制件与液压缸的液压杆固连,速度控制件具有一端开口的分液仓,分液仓的底部连通多个分液管,每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯,且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行;由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。
[0007]所述分液仓开口端的两侧对称设有端耳,两个端耳用于与喷水推进器本体铰接,速度控制件能够以铰接点为转动中心在液压缸的驱动下围绕喷水推进器本体的喷水端上、下转动;分液仓为半包裹结构,表面为流线型,封闭端面为竖直面,分液仓内部为空腔,分液仓的开口大于喷水推进器本体的喷水口。
[0008]该推进器还包括液压油箱、液压泵、三位四通换向阀、液压缸、速度控制件、传动轴和螺旋桨;所述液压油箱的输出端与液压泵的输入端相连,液压泵的输出端分别与液压油箱的回油端、三位四通换向阀的进油口连接;三位四通换向阀的回油口与液压油箱的回油端连接,三位四通换向阀的出油口与液压缸的进油口连接;液压缸的固定端铰接在喷水推进器本体上,液压缸的液压杆与速度控制件固连,速度控制件位于喷水推进器本体的后部,速度控制件能相对喷水推进器本体转动;传动轴的一端与外部船体的主轴连接,传动轴的末端安装有螺旋桨。
[0009]所述喷水推进器本体为中空的壳体结构,壳体结构的尾部延伸出一个渐缩型的喷水端;螺旋桨位于壳体结构内部;当速度控制件位于水平位置时,分液仓位于喷水端的正后方。
[0010]壳体结构的底部设有过滤网。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]本申请通过液压系统为船体的速度调节、实现倒车运动提供动力,液压缸调节速度控制件的位置,使喷水推进器本体喷出的水经过速度控制件的分液管改变水流方向,产生阻力,可以实现对喷水推进器有力且稳定的调节,进而对船体前行时的速度进行稳定调节。液压控制的稳定性高,解决了现有喷水推进器采用电机驱动的不稳定、调速不可控的问题,提高了船体在遭遇流速湍急等恶劣条件下速度控制的稳健性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构在一个视角下的示意图;
[0014]图2为本技术的整体结构在另一个视角下的示意图;
[0015]图3为本技术的整体结构的仰视图;
[0016]图4为本技术的喷水推进器本体与速度控制件8的连接示意图;
[0017]图5为本技术的喷水推进器的局部剖视图;
[0018]图6为本技术速度控制件的结构示意图;
[0019]图中:1

液压油箱;2

液压泵;3

单向阀;4

分流阀;5

溢流阀;6

三位四通换向阀;7

液压缸;8

速度控制件;9

喷水推进器本体;10

万向节;11

螺旋桨;12

传动轴;13

过滤网;801

端耳;802

分液管;803

分液仓。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例和附图对本技术的技术方案作详细说明,并不用于限定本申请的保护范围。
[0021]本技术为一种基于液压调速的小型喷水推进器(简称推进器,参见图1

6),包括液压油箱1、液压泵2、单向阀3、溢流阀5、三位四通换向阀6、液压缸7、速度控制件8、喷水推进器本体9、传动轴12、螺旋桨11和分流阀4;
[0022]所述液压油箱1的输出端与液压泵2的输入端相连,液压泵2的输出端经过单向阀3与分流阀4的输入端连接;分流阀4的一个输出端经过溢流阀5与液压油箱1的回油端连接,分流阀4的另一个输出端与三位四通换向阀6的进油口连接;三位四通换向阀6的回油口与液压油箱1的回油端连接,三位四通换向阀6的出油口与液压缸7的进油口连接;液压缸7的固定端铰接在喷水推进器本体9上,液压缸7的液压杆与速度控制件8固连,速度控制件8位于喷水推进器本体9的后部,保证喷水推进器本体9喷出的水能进入速度控制件8的分液仓803内;速度控制件8一端的两侧与喷水推进器本体9相连,速度控制件8能相对喷水推进器本体9转动;
[0023]所述传动轴12的一端通过万向节10与外部船体的主轴连接,传动轴12的末端安装有螺旋桨11,螺旋桨11位于喷水推进器本体9的内部,外部船体的主轴通过传动轴12带动螺旋桨11转动。
[0024]所述速度控制件8具有一端开口的分液仓803,分液仓803开口端的两侧对称设有端耳801,两个端耳分别通过轴承与喷水推进器本体9后部铰接;当速度控制件8处于水平位置时,速度控制件8的分液仓803位于喷水推进器本体9的喷水端的正后方;分液仓803的底
部具有多个与分液仓803相通的分液管802,分液管802朝向分液仓803的开口方向折弯,使分液管802末端的轴线与分液仓803的开口方向平行;当速度控制件8转动至喷水推进器本体9上方,喷水推进器本体9喷出的水未进入分液仓803,船体为全速前进状态;当速度控制件8转动至喷水推进器本体9喷出的水进入分液仓803,经过分液管802后水流方向与喷水推进器本体9的喷水方向相反,水流产生阻力,阻力小于推进器产生的推力时,船体为减速前进状态;当水流产生的阻力等于推进器的推力时,船体匀速运动;当阻力大于推进器的推力时,船体为倒车状态;当速度控制件8转动至水平位置时,喷水推进器本体9喷出的水全部进入分液仓803中,船体为全速倒车状态。
[0025]所述喷水推进器本体9为中空的方形壳体结构,方形壳体的尾部延伸出一个渐缩型的喷水端,喷水推进器本体9的表面呈流线型,减小阻力;方形壳体的底部设有过滤网13,实现对水里水草等杂质的过滤。分液仓为半包裹结构,表面为流线型,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液压调速的小型喷水推进器,包括喷水推进器本体;其特征在于,该推进器还包括速度控制件和液压缸;速度控制件与液压缸的液压杆固连,速度控制件具有一端开口的分液仓,分液仓的底部连通多个分液管,每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯,且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行;由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。2.根据权利要求1所述的基于液压调速的小型喷水推进器,其特征在于,所述分液仓开口端的两侧对称设有端耳,两个端耳用于与喷水推进器本体铰接,速度控制件能够以铰接点为转动中心在液压缸的驱动下围绕喷水推进器本体的喷水端上、下转动;分液仓为半包裹结构,表面为流线型,封闭端面为竖直面,分液仓内部为空腔,分液仓的开口大于喷水推进器本体的喷水口。3.根据权利要求1所述的基于液压调速的小型喷水推进器,其特征在于,该推进器还包括液压油箱、液压泵、三位...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈贵亮王大鹏杨冬
申请(专利权)人:河北工业大学
类型:新型
国别省市:

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