本发明涉及一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车，包括车体、车顶、击打执行机构、击打驱动机构、果实收集机构；车体由对称设置的左右两部分构成；车顶由两立边和上横边构成，两立边上的竖向插槽与车体两侧竖向侧壁分别插装配合，使车顶与车体连为一体，内...

本实用新型公开了一种便携式实验电路板，包括电路板本体；电路板本体上设有与外部虚拟系统连接的接口；电路板本体设有元件特性测量模块、负值电阻特性研究模块、一阶电路过渡模块、戴维南等效参数测量模块、CCVS模块、VCCS模块、二端口与互易定理...

本实用新型为一种在线摘酒与原酒等级评价装置，包括甑、冷凝罐、酒头流酒罐、微量物质检测模块、气体压力传感器、一号密度传感器、液相温度传感器、二号密度传感器、分装酒罐组和多个分级流酒罐；所述甑经过气体压力传感器与冷凝罐连接，冷凝罐的输出端与...

本实用新型为一种用于沥青混合料运输过程中的测温装置，该装置包括多根高温数字测温探针，所述高温数字测温探针包括不锈钢钢管和数据传输线，数据传输线在钢管部分内自上而下等间距布置多个数字温度传感器芯片，数据传输线和钢管之间填充有隔热材料，多个...

本发明为一种基于面部样式的人脸图像修复的方法，该方法包括以下内容：构建基于面部样式的生成对抗网络，包括基于面部样式的生成网络和PatchGAN判别器网络；基于面部样式的生成网络包括编码器‑解码器构成的主干修复子网络、能够根据人脸解析图提...

本发明为融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法，该方法包括以下内容：创建环境地图，运行A*算法，确定可行栅格节点的评价函数F(n)值；单独设置一个矩阵存放F(n)的数据，直到进行灰狼初始化之前，该矩阵的地址不能释放；比较起始点周...

本发明公开了基于2D模型的化工热反应釜的模糊变结构控制方法。首先，考虑在化工热反应釜受到外部干扰的情形下，基于能同时融合时间信息和空间信息的二维模型，并采用模糊逼近技术建立化工热反应釜的模糊2D模型。其次，基于化工热反应釜的量测输出信息...

本发明为一种基于μC/OS‑Ⅲ的剑杆织机软件系统，包括主控模块、主轴驱动模块、多臂模块、选纬绞边模块、送经卷取模块、人机交互模块和花色编辑模块；运用μC/OS‑Ⅲ单向链表数据结构将剑杆织机的工艺流程和时序运动划分为多个结构体，每个结构体...

本申请公开了一种锂离子电池梯次利用分选方法。包括以下步骤：获取待分选电池的特征数据，所述特征数据包括阻抗数据与压降数据；提取所述阻抗数据的阻抗特征与所述压降数据的压降特征；将所述阻抗特征与压降特征作为电池分选指标的特征类别；按不同特征类...

本发明pityriacitrin生物碱及其衍生物在抗植物病毒和病菌中的应用，涉及含1‑酰基取代β‑咔啉骨架的pityriacitrin生物碱及其衍生物的杀生剂，具体地说是二十种pityriacitrin生物碱及其衍生物用作抗植物病毒剂和...

本发明为一种用于遥感目标检测的旋转目标检测方法，该方法包括：第一步、获取遥感图像，得到遥感图像中目标外接矩形的位置信息，并对遥感图像进行归一化处理；第二步、利用深度学习网络进行目标检测，输出预测结果，预测结果为目标外接矩形的分类和位置信...

本发明为一种基于全局与局部上下文信息的SAR舰船检测方法，包括步骤一、获取SAR图像，并对SAR图像进行处理，得到二值化图像；步骤二、对二值化图像进行形态学处理；步骤三、基于全局上下文信息的区域选择，筛选出所有潜含舰船的子图像；步骤四、...

本发明公开了一种面向协作机制资源受限边缘服务器间任务调度方法。本发明将算术优化算法应用到边缘计算环境中，具有设计简便、易于实现且不占用过多计算资源的特点；同时借鉴烟花算法中爆炸算子的思想，增强算术优化算法的开发能力，借鉴烟花算法中变异算...

本发明温室植物生长环境参数的在线式监测系统及其操作方法,涉及以使用电装置为特征的非电变量的控制或调节系统，包括电源、控制器、光照温湿度变送器、标准土壤温湿度传感器、非标准土壤温湿度传感器、数据传输单元、云端监测与控制平台、水泵、二氧化碳...

本发明公开了一种船舶俯仰模拟装置，包括水箱、同步带直线导轨滑台、水下云台和搭载平台，水箱顶部开口且在其内部形成储水槽；同步带直线导轨滑台通过多个第一螺钉安装在水箱的顶部；水下云台通过连接框架滑动安装在同步带直线导轨滑台底部；搭载平台可转...

本发明公开了一种基于曲面屏相位偏折的大曲率镜面三维形貌测量方法，首先搭建测量系统，再进行系统参数标定，通过参考平面镜得到相应参数后，用被测镜面替换参考平面镜，求解被测镜面的高度信息。本测量方法建立了基于曲面相位偏折的大曲率镜面高度的直接...

本申请提供一种新型加固砌体结构的施工方法，包括以下步骤：对砌体块体表面进行清理；在砌体块体上切割若干砂浆灰缝；采用聚合物砂浆填充所述砂浆灰缝；在砌体块体表面涂抹聚合物砂浆，形成第一层聚合物砂浆层；在所述第一层聚合物砂浆层表面粘贴耐碱玻璃...

本发明公开了一种用于人工光合作用的氮化镓串联CIGS的器件及其制备方法。所述器件自下而上依次有TCO层、ZnO层、CdS层、CIGS层、Mo层、In层、GaN层，n+‑GaN层、蓝宝石层。其制备步骤如下：在洁净的玻璃片上放置GaN薄膜，...

本发明为一种基于多传感的移动式集成摘酒装置，包括集酒桶、传送泵、采集壶、温度传感器、流量计、折光仪、音叉密度传感器、驱动电机、移动柜体和液位计；所述集酒桶位于移动柜体的下层，原酒从集酒桶的上部通入，集酒桶的出口与传送泵的输入端连接，传送...

本发明含酰基硫脲结构的pityriacitrin生物碱衍生物及其制备方法和用途，涉及含有β‑咔啉且1位含有酰基硫脲结构的pityriacitrin生物碱衍生物的杀生剂，含酰基硫脲结构的pityriacitrin生物碱衍生物，具有如下化学...