本发明提供了一种基于参数辨识的车载建筑机器人误差补偿方法，包括以下步骤：步骤一，基于MD

本发明提供一种双网络导电水凝胶及其制备方法和柔性可穿戴电子设备。所述双网络导电水凝胶的结构是由第一网络和第二网络互穿构成的；所述第一网络为丙烯酰胺衍生物通过化学交联形成的网络；所述第二网络为壳聚糖衍生物和植酸相互作用形成的物理交联网络。...

用于寒区冬季混凝土的梯度温度电激养护方法，属土木工程技术领域。为了解决在寒区冬季施工中欧姆热养护法导致混凝土存在结构疏松多孔的问题。本发明在在浇筑混凝土结构后，立即对混凝土构件通电进行电激养护；在第一个养护阶段，保证结构养护温度处于10...

本发明为一种磷化物/磷酸盐异质结电催化材料的制备方法及应用。该催化剂通过用气相沉积的方法形成磷化物/磷酸盐的异质结，通过在自支撑泡沫镍上电沉积Ni(OH)2基底，然后再原位生长NiVMOF，通过优化镍和钒的比例，可以有助于磷酸盐的形成，...

本发明为薄壁构件变速充液

本实用新型为用于教学的小量程直流电流源，包括辅助电源电路、电流源放大电路、电流调节模块和显示模块；所述电流源放大电路包括三极管和电阻R2；辅助电源电路用于将市电转换为15V直流电压；电流调节模块的一端与辅助电源电路的输出端连接，另一端接...

本实用新型提供了一种吸收除尘塔，涉及吸收塔设备技术领域，烟气流通通道内的吸收剂和烟气从塔体的顶部进入流向塔体的底部，使气液同时在塔内自上而下的并流，有效避免气液逆流具有的缺点，并且在塔体的靠顶部位置设置第一旋流筛板，在离心力和流体阻力的...

本实用新型公开了一种用于城镇河道水位过高灾害的预警装置，包括固定底座和支撑杆，所述固定底座的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的外壁固定连接有限位条；还包括：检测浮盘，嵌套设置于所述限位条的外侧，且检测浮盘的底部连接有浮力气囊；定位螺杆，螺...

本发明为一种双级台阶式加筋土挡墙墙面水平位移计算方法，挡墙由回填土、墙面板、筋材和地基土四部分构成，位于墙面板背部的回填土被划分为主动区、过渡区和稳定区；其特征在于，双级台阶式加筋土挡墙分为上级挡墙和下级挡墙，双级台阶式加筋土挡墙墙面水...

本发明为一种交联酸性聚合离子液体催化环己酮肟制备羟胺的方法。该方法包括以下步骤：将环己酮肟置于反应器中，加入交联酸性聚合离子液体、去离子水；在10～80℃，常压条件下恒温搅拌0.1～3h，离心分离催化剂，加入二氯乙烷萃取剂，萃取分离得到...

本发明为一类可溶解加工的超交联多孔聚合物材料及其制备方法。该材料的单元结构式如下。制备中，以卤代芳香族化合物为原料，通过傅

本发明为一种针对多相开关磁阻电机的转矩脉动抑制系统及方法。该系统包括开通角优化模块、关断角优化模块和转矩滞环控制器，开通角优化模块根据系统运行的实时转速、参考转矩与转矩偏差系数得到系统优化后的开通角；关断角优化模块根据系统运行的实时转速...

本发明为一种新型同步磁阻电机转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和安装在转轴上的转子铁芯，转子铁芯上呈圆周均匀设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括沿q轴方向间隔分布的多层星形空气磁障；每层星形空气磁障上、下两条边线均满足星形线参数...

本发明公开基于特征引导的通道蒸馏的太阳能电池表面缺陷检测方法，该检测方法以Anchor

本申请公开了一种感知复杂变形的柔性传感器，包括：柔性基体，其上开设有至少四个沿其轴线方向分布的微流道；任一个微流道设置在所述柔性基体的中心位置；柔性电极，设置在微流道内；导线，其与柔性电极连接，用于与所需测量电路连接。本申请设计在柔性基...

本发明提供了一种金属有机框架衍生的CuO/ZnO纳米材料及其制备方法与应用，该制备方法包括：(1)将ZIF

本发明提供了基于目标跟踪技术的继电器触点共同振动次数测量方法，涉及继电器参数的测试技术领域，包括以下步骤：步骤一：固定继电器；步骤二：采集图像；步骤三：对图像进行预处理；步骤四：对处理后的图像进行特征识别；步骤五：绘制出位移曲线；步骤六...

本发明提供了一种融合酶的制备方法及融合酶，本发明的融合酶的制备方法首先构建融合酶质粒，之后提取融合酶质粒，并将其转入到毕赤酵母中，进行发酵表达；再利用毕赤酵母制备粗酶液，并进行融合酶的分离纯化。在非特异性过氧化酶(UPO)的突变体JaW...

本发明涉及一种基于图像特征识别跟踪技术的继电器转换时间测量方法，包括如下步骤：将被测继电器固定在实验平台上，利用图像采集装置，获取被测继电器在通电吸合和断电释放的整个运动周期内动静触头的运动过程，作为初始图像；对初始图像进行读取和预处理...

本发明涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，包括如下步骤：通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；对初始图像进行图像处理，识别出...