河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明涉及一种基于结构光三维成像的汽车白车身定位设备,其技术特点是:包括安装在汽车生产线上的设备外壳及其内部的支撑板,在支撑板上安装有两台工业相机、旋转台以及存储控制装置;在旋转台上安装有激光器,两台工业相机位于激光器的前端两侧并且两台...
  • 本发明为同步磁阻电机曲边磁障设计优化方法及一种同步磁阻电机,该方法在构建电机有限元模型时,在转子设计域中使用了一种左端点位置、曲线峰值横坐标和曲线峰值纵坐标可调的曲线方程构建磁障边界,通过调节曲线方程中的可调系数可以获得任意形状的单峰曲...
  • 本发明为一种基于温度自适应的动力电池迟滞模型构建方法,首先以温度为变量,在不同温度下进行动力电池OCV
  • 一种便携可收纳的激光清洗装置,主要用于各种材质物体表面的清洗,主要包括四个万向脚轮、控制机箱、控制按钮、手拉伸缩杆、收纳槽,连接件合页、竖轴运动机构、连接转动模块、轴运动机构、电机、连接筒、激光扫描器、激光场镜等结构,通过手拉伸缩杆可方...
  • 本发明为保序序列规则挖掘方法,该挖掘方法包括以下内容:获得对应时间序列的所有频繁保序序列模式,构成频繁保序序列模式集合,设定最小置信度阈值minconf,计算频繁保序序列模式y的前缀子模式x,若前缀子模式的相对顺序为频繁保序序列模式,则...
  • 本实用新型公开一种用于引气剂溶液发泡试验的振荡起泡装置,包括底板,底板的顶部固接有竖板,竖板的一侧设有驱动机构,驱动机构穿过竖板并固接有连杆机构,连杆机构活动连接有推拉连杆的一端,推拉连杆的另一端固接有固定托盘,固定托盘通过滑动机构与底...
  • 本发明公开了一种结合EMD和TCN的太阳能辐射预测方法,包括获取太阳能辐射和气象历史数据;对历史数据之间进行相关性分析,去掉不相关的气象历史数据;进行填充缺失值和异常值校正,获得待处理历史数据;采用EMD对待处理太阳能辐射历史数据进行分...
  • 本发明为一种高减阻高抗盐性可降解聚丙烯酰胺减阻剂的制备方法。该方法将对苯乙烯磺酸钠诱导催化甲基丙烯酸缩水甘油酯开环得到甲基丙烯酸2,3
  • 一种采用激光的指甲油清洗机,通过激光扫描头对指甲上的指甲油进行清洗,清洗机的外壳固定在底板上,右手大拇指与左手小拇指激光扫描头固定在外壳的左侧,右手食指与左手无名指激光扫描头固定在外壳的左上方,右手中指与左手中指激光扫描头固定在外壳中间...
  • 本发明提出一种IGBT结温预测的方法。步骤如下:通过IGBT老化加速试验模拟IGBT老化进程,获取IGBT结温、饱和压降、集电极电流、老化次数等数据,并对数据进行归一化处理;设置改进旗鱼算法和支持向量机模型的参数;运行改进旗鱼算法,获得...
  • 本发明为一种基于多层次聚类的脑部肿瘤图像分割方法,该方法包含以下内容:采集有肿瘤的脑部肿瘤核磁共振图像数据,作为脑部肿瘤原始图像,同时获取该图像的肿瘤区域掩膜;利用多层次聚类分割图像,包括预处理模块、特征提取模块、层次聚类分割模块、肿瘤...
  • 本实用新型公开了一种基于垃圾压缩的智能垃圾桶,涉及垃圾收集技术领域。本实用新型主要包括竖直设置的且内部开设有空腔的箱体,箱体的内部活动安装有两个相对称的且为竖直向设置的压板,两个压板相对侧的底部均安装有若干个呈阵列分布的连接杆,连接杆呈...
  • 本发明涉及一种公路大中修沥青路面养护方案的优化方法,属于道路工程技术领域,针对目前公路大中修沥青路面养护方案决策存在主观性强、决策指标无法量化等问题,从公路大中修的不同角度出发,分别构建了路面养护方案环境影响、经济费用、技术水平模型;选...
  • 本发明涉及医疗图像病灶检测检测技术领域,且公开了一种带有尺度增强和注意力融合的医疗图像病灶检测算法,包括以下步骤:S1:病例数据加载与预处理;S2:特征提取;S3:权重生成;S4:尺度增强;S5:特征融合;S6:得到候选框;S7:分类和...
  • 本发明为一次性条件的负序列模式挖掘方法,包括第一步、读入序列数据库、最小支持度阈值及间隙约束;第二步、生成模式长度为1的频繁正序列模式集F1;第三步、生成模式长度为i+1的正序列候选模式并计算支持度,将满足条件的正序列候选模式加入到频繁...
  • 本申请公开了一种拖把,包括:清洁组件,清洁组件包括用于对地面进行清洁的湿抹布、用于对地面进行干燥的干抹布和干布杆,干布杆两端靠近地面的一侧分别固定有干抹布;与干布杆铰接于第一铰接点的架体,湿抹布固定于架体上,且位于第一铰接点处靠近地面的...
  • 本发明提供了一种带液
  • 本发明公开了一种基于探路者算法的改进RRT路径规划方法。该方法在传统RRT路径规划算法的基础上引入引导路径,利用探路者优化算法生成最优引导路径,再利用最优引导路径指引RRT的新节点X
  • 本发明公开了针对重金属污染土壤温稳性的改性材料及低碳化处置方法,包括原材料粉剂和配合使用的改性液剂、沉淀液剂,所述原材料粉剂包括以下成分及质量含量为:醇酸碱改性生物炭10
  • 本实用新型公开了一种超导式相变蓄热电暖器,涉及蓄热设备技术领域,包括外壳和控制箱,所述外壳的内部固定安装有相变蓄热机构,所述相变蓄热机构包括气流套筒、热超导板和加热器,所述加热器顶部固定安装有多个气流套筒和热超导板,且多个气流套筒和热超...