基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法技术

本发明专利技术涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，包括如下步骤：通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；对初始图像进行图像处理，识别出动静触点的区域；在动静触点的区域内，根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据；根据像素距离和实际距离的归一化转换公式，对动静触点的位置坐标进行处理，获得继电器接点超程的测量结果。本发明专利技术能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪，通过对跟踪得到的参数的处理最终得到接点超程的数值，填补了该参数测量方法上的空缺。补了该参数测量方法上的空缺。补了该参数测量方法上的空缺。

【技术实现步骤摘要】
基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法


[0001]本专利技术涉及一种继电器机械参数的测试方法，尤其涉及一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法。

技术介绍

[0002]目前我国工业种类丰富繁多，继电器的在各类工业领域的应用十分灵活广泛，针对不同应用领域开发和制造的继电器的类型和型号不可枚举，继电器在运行工作过程中各类参数是随时间而不断变化的，例如机械参数、电气参数、时间参数等，而且继电器各类性能参数的变化都可能对其寿命退化和功能失效产生重要影响。
[0003]目前对机械参数的测量方法基本上都是人工测量的方法，但人工测量法对于动态参数的测量是有局限性的。例如继电器的接点超程参数，目前现有的人工测量法是无法实现对该参数的准确测量的，因此需要利用机器视觉技术来对这类动态参数进行准确、高效的测量。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，能够实现对整个运动过程中的动静接点准确跟踪，通过对跟踪得到的参数的处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.通过预实验获得像素距离和实际距离的归一化转换公式；S2.通过高速图像采集器对被测继电器吸合及释放的过程进行拍摄，获取一序列的初始图像；S3.对所述初始图像进行图像处理，识别出动静触点的区域；S4.在所述动静触点的区域内，根据识别跟踪结果得到动静触点的位置坐标随时间变化的图像和数据；S5.根据所述像素距离和实际距离的归一化转换公式，对动静触点的位置坐标进行处理，获得继电器接点超程的测量结果。2.根据权利要求1所述一种基于目标点特征捕捉及跟踪的继电器接点超程测量方法，其特征在于，步骤S1包括：预实验中选取10mm的标志物置于拍摄位置；在高速图像采集器的前侧安装微距镜头，使所述微距镜头、高速图像采集器和标志物在同一水平面；开启照明光源，调整所述微距镜头的参数使被拍摄的标志物清晰成像；对预实验中拍摄得到的图像数据进行处理，得到像素距离与实际距离的转换公式：3.根据权利要求2所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，徐诚，赵正元，潘如政，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：