本发明为一种二甲氧基甲烷作亚甲基化剂合成4,4′‑二苯甲烷二氨基甲酸甲酯的方法。该方法包括以下步骤：将MPC、二甲氧基甲烷、反应溶剂及催化剂加入到反应器中，在N2氛围、90~200℃条件下，搅拌反应2~6h，得MDC；所述的催化剂为硫酸...

本发明公开了一种金属增材制造熔池的监测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于金属增材制造熔池的历史图像数据，利用改进的YOLOv7与改进后的U‑net构成的双网络模型进行训练，得到所需的图像监测模型；基于金属增材制...

本发明涉及工业通信与物联网技术领域，尤其涉及一种异构协议统一与边缘赋能的IO‑Link网关系统及方法；包括硬件层、协议适配层、数据处理层、智能计算层及通信交互层，各层依次衔接实现异构工业数据的标准化转换与边缘智能处理，且全程保障数据时序...

本发明公开一种基于心电和呼吸双模态信号的情绪识别方法。首先，采集不同情绪状态下的ECG和RESP信号，对信号进行预处理，构建情绪识别数据集；然后，提取ECG信号特征和RESP信号特征；构建情绪识别模型，其中ECG信号的时域、频域和非线性...

本发明为一种以环化靛蓝为受体的染料及其制备方法和电润湿显示油墨。该染料的结构式如下；制备方法上，采用式（II‑a）‑（II‑c）等二噻吩取代环化靛蓝的溴代物为中间体，通过Suzuki‑Miyaura偶联反应、溴代反应等反应得到所述染料。...

本发明公开一种基于储能主动变功率的双阶段配网故障恢复控制方法。第一阶段：储能维持构网型控制，在检测持续时间内实时计算基准时间窗口与检测时间窗口内断路器下游正序电压的相对熵之和，若相对熵之和大于等于电压相对熵阈值，表明故障已清除，则延时重...

本发明涉及一种基于环糊精的导电粘附水凝胶的制备方法及应用，需要的成分包括：水溶型粘合剂、PEDOT:PSS、PVA、水溶性离子导电剂，其中，水溶性离子导电剂采用NaCl、KCl或柠檬酸钠中的一种；制备方法包括：1、将离子水和PEDOT:...

本发明提供一种圆形支座最大剪切量计算方法、装置、设备及介质，涉及桥梁工程检测技术领域。该方法包括：获取第一图像和第二图像；其中，第一图像从第一方向拍摄圆形支座侧面得到，第二图像从第二方向拍摄圆形支座侧面得到，第一方向和第二方向的夹角大于...

本发明提供了富含氧空位缺陷的纳米花钴基尖晶石催化剂，化学通式为MxCo3‑xO4，其中M为Cu、Mn或者Ni，1≤x≤2；所述富含氧空位缺陷的纳米花钴基尖晶石催化剂具有由厚度为10nm~30nm的纳米片自组装而成的三维花纳米结构，且富含...

本申请公开了基于深度学习的发作性睡病自动识别方法，涉及发作性睡病识别技术领域。本发明包括：读取、预处理和分割多被试的EEG/ECG睡眠数据；采用基于科尔莫戈罗夫‑阿诺德网络(KAN)的脑电特征提取模块；采用基于ResNet18迁移学习的...

本技术属于视觉检测技术领域，具体是指一种飞机机舱表面紧固件腐蚀检测的设备，包括：视觉相机，通过视觉检测技术，对紧固件表面腐蚀检测；传送机构，用于传送待检测的紧固件；拾取传递装置，用于将传送机构上的紧固件拾取，并传递至视觉相机进行视觉检测...

本发明公开一种基于分层协同的服务机器人细粒度任务规划方法。首先，构建场景图谱和物品知识图谱；然后，通过高层任务规划将任务指令转换为抽象的高层动作序列，通过低层任务规划将抽象的高层动作序列转换为细粒度的低层动作序列；最后，将低层动作转换为...

本发明公开了一种织机设备健康状态预测方法，首先通过传感器实时采集织机运行过程中产生的各个类型数据；再对数据进行预处理，得到时序数据集；然后将时序数据集通过滑动窗口法得到输入样本集并划分为训练集和测试集；将LSTM模型与Transform...

本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端。该方法包括：采集视频图像序列，根据改进型视觉里程算法对视频图像序列进行处理，得到每一帧视频图像对应的无人机位姿序列，结合视频图像序列与无人机位姿序列，对...

环路热管与水储热耦合系统及工作方法，其属于储热技术领域。该系统具有追光式槽式集热器聚光、环路热管导热、储水箱储热和利用储热水温水灌溉的模式。日间太阳光照充足时，系统将太阳能转换为储热水箱中水的显热储存起来，并由土壤进行隔热减缓热量散失；...

本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制的技术领域。该方法在导通区间进行电流斩波控制，在非导通区间进行低阈值斩波控制，且电流滞环宽度随转速变化，从而保证转速增加时的转子位置估计精度。该方法通过采集各相电流信息，计算...

本发明为风光氢储耦合的离网制‑加氢站的容量优化系统及方法，采用容量配置双层优化架构，所述双层优化架构中的上层规划以全生命周期碳足迹与经济成本综合最优为目标，涵盖设备生产、运行与维护三阶段碳排放，实现在低碳性与经济性协同下的最优容量配置；...

本发明涉及末端执行器技术领域，公开了一种工业螺母变距夹持拆装末端执行机构，包括外套筒、变距组件和夹持块。外套筒具有内腔，外套筒的端面设置多个条形孔，多个条形孔沿外套筒的周向间隔分布，条形孔与内腔连通，外套筒可沿其周向转动。变距组件设置于...

一种低成本用于储热的砂浆基复合相变骨料及制备方法，其属于建筑节能的相变骨料的技术领域。该方法通过采用水泥基材料作为最终封装外壳，使相变骨料在化学性质、热膨胀系数及表面特性上与水泥砂浆基体实现同质化兼容，消除了传统有机或无机封装体与基体间...

本发明涉及考虑多次迁移学习及语义分割的无人机滑坡应急识别系统，包括：数据获取单元，用于获取ImageNet数据集、VOC2012数据集、Crack500数据集和Landslide_segmentation数据集；语义分割模型，用于预测滑...