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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种低粘度宽液程潜热型功能流体及其制备方法技术
一种低粘度宽液程潜热型功能流体及其制备方法,其属于相变材料的技术领域。该功能流体包含以下组分:相变微胶囊2.5‑35 wt%,分散稳定剂0.5‑5 wt%,其余为复合基液;其中,所述复合基液由低凝固点有机溶剂(醚类溶剂、醇类溶剂、酯类溶...
一种仿生蜂窝结构的磁流变阻尼器制造技术
本申请提供一种仿生蜂窝结构的磁流变阻尼器,包括缸体、活塞组件以及填充于其间的阻尼液,活塞组件包括活塞杆和设于其端部的仿生蜂窝活塞,仿生蜂窝活塞的内部设有并联的主通道和蜂窝微通道,用以引导阻尼液同时产生阀模式流动和剪切模式流动;阻尼器还包...
基于遮挡恢复与视角融合的行人属性识别方法技术
本发明公开一种基于遮挡恢复与视角融合的行人属性识别方法。所使用的模型包括主干网络、自适应遮挡屏蔽模块、视角感知特征融合模块、缺失区域特征重建模块和多标签分类器;行人图像经过主干网络提取初始行人特征;自适应遮挡屏蔽模块利用初始行人特征和随...
一种高强高阻尼ZA22/6061层状复合材料及其制备方法技术
本发明为一种高强高阻尼ZA22/6061层状复合材料及其制备方法。该复合材料为由外层、中间层、中心层、中间层和外层依次对称叠合而成的五层“三明治”结构;制备方法中,通过固溶+时效热处理工艺,能同时满足两种合金微观组织的优化需求;同时在层...
电工钢片切割边缘磁特性测量装置、系统及其控制方法制造方法及图纸
本发明涉及电工钢片切割边缘磁特性测量,尤其涉及一种电工钢片切割边缘磁特性测量装置、系统及其控制方法,本发明一种电工钢片切割边缘磁特性测量装置包括:激磁组件,其用于对样片进行激磁;传感组件,其包括用于测量所述样片的局部磁场强度的有源元件,...
一种适用于含水软土的多频变幅强夯加固施工方法技术
本发明提供一种适用于含水软土的多频变幅强夯加固施工方法,包括:在待施工位置提前布置传感网络,先对待施工位置进行初步夯击,过程中利用传感网络监测待施工位置各子区域的应变场,并生成应变场云图。进而根据应变场云图识别各子区域的土体状态。对处于...
一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置,涉及智能控制技术领域,该方法包括:获取真实与估计反射面天线力矩,确定力矩偏差;获取该偏差的高斯变分分布;结合含角速度、角加速度及角位移的训练数据与偏差,得到后验分布;通过调整变...
一种激光3D打印密实高强类岩石材料制备方法技术
本发明公开了一种激光3D打印密实高强类岩石材料制备方法,首先将工业废渣、铝粉和氧化钇稳定的氧化锆混合作为核层,通过流化床气相沉积与静电自组装复合工艺在其表面包覆纳米石墨层,形成核壳结构复合粉末;然后将该粉末铺展在打印基板上并预热至100...
一种面向特殊群体的视觉引导型交互界面定制设计方法技术
本发明涉及人机交互技术领域,且公开了一种面向特殊群体的视觉引导型交互界面定制设计方法,包括以下操作步骤:步骤S1:多模态感知数据采集,通过游戏化任务(如找不同、记忆卡片、颜色匹配)采集用户的多维度生理与行为数据;步骤S2:构建动态用户能...
一种多酚P2X7抑制剂功能化益生菌及其应用制造技术
一种功能化益生菌系统,其中包括由如下(A)至(C)组成的复合物1:(A)聚合物载体,所述聚合物载体包括聚合物骨架(A1)和键合在所述聚合物骨架(A1)上的苯硼酸端基(A2),所述聚合物骨架(A1)为透明质酸或其盐中的至少一种;(B)多酚...
一种面向实际产品结构的拓扑优化设计方法及设备技术
本发明公开了一种面向实际产品结构的拓扑优化设计方法,该方法包括如下步骤:第一步,分析客户的需求,基于客户需求得到产品的意象造型;第二步,构建基于材料场级数展开的拓扑优化模型,用于减少产品结构设计中非梯度算法变量个数;第三步,基于Krig...
一种Pd基催化剂的制备方法及其应用技术
本发明为一种Pd基催化剂的制备方法及其应用。该方法包括如下步骤:(1)将硼前驱体和氮前驱体分散在溶剂中,反应后得到白色固体;(2)将上步得到的白色固体研磨成粉末,焙烧后得到d‑BN载体;(3)将钯前驱体负载到上步得到的d‑BN载体上,焙...
新能源动力电池液冷板防护用复合涂料及其制备方法技术
本发明为新能源动力电池液冷板防护用复合涂料及其制备方法,包含以下重量份的原料:改性MXene/石墨烯双载体:70‑90份、核壳结构Cu@ZIF‑8@双载体粉末:5‑12份、碱溶性丙烯酸共聚物树脂:15‑25份、KH‑570:0.5‑1....
基于深度流量分类与动态信息素优化的SDN工业网络路由方法技术
本发明涉及工业网络通信技术领域,具体为基于深度流量分类与动态信息素优化的SDN工业网络路由方法;改进SMOTE算法,通过自适应边界选择目标子区域进行过采样来平衡样本数据,解决了SDN多接入互联架构流量的不平衡性问题,同时,建立融合注意力...
一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法技术
本发明涉及电机故障检测技术领域,本发明公开了一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法,其针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题导致故障特征估计精度降低的技术问题,确定以两相静止坐标系下的反电动势残差作为故障特征量,设计出一种...
一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法技术
本发明涉及护理机器人技术领域,具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座;脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组,丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行...
一种面向L3级自动驾驶车辆的低压冗余电源系统及电能管理方法技术方案
本发明提供了一种面向L3级自动驾驶车辆的低压冗余电源系统及电能管理方法,其中该系统包括DC/DC转换器与主锂电池并联的主供电回路,冗余铅酸蓄电池的备用供电回路,电源隔离模块并联在两条回路上,回路通过熔断器和E‑Fuse连接负载与安全负载...
一种多级锚网支护结构及其制备方法技术
本发明涉及建筑结构工程领域,具体涉及一种多级锚网支护结构及其制备方法。该结构包括:中心锚固件;多级分支结构,围绕所述中心锚固件呈放射状均匀分布,每一级分支结构包括多个分支线和环状构件,多个分支线和环状构件同心设置,且以所述中心锚固件为圆...
一种3D打印纳米析出相与陶瓷颗粒协同强化多主元合金及其制备方法技术
本发明为一种3D打印纳米析出相与陶瓷颗粒协同强化多主元合金及其制备方法。该合金成分及质量百分比包括,Co 30‑33wt.%,Cr 30‑33wt.%,Ni 30‑33wt.%,Al 1‑2wt.%,Ti 2‑3wt.%,以及强化组分陶...
一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统技术方案
本发明公开一种分步边缘化的点线视觉惯性SLAM方法及系统。首先,获取环境图像和IMU数据并进行预处理;提取图像中的点线特征,保留图像金字塔各层中长度大于最小线段长度阈值的线特征,计算任意两个被保留线特征的方向夹角和中心点欧式距离;若两个...
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