本发明属于生物医用材料与口腔种植技术领域，具体涉及一种具有梯度多孔结构和分区改性表面的钛合金口腔种植体及其制备方法。种植体总体分为上下两区域，下区域采用创新三级梯度多孔结构，颈缘区为小孔，中部过渡区为中孔，根区为大孔；实现种植体嵌入颌骨...

本申请涉及一种电力图像去噪方法、装置、设备、可读存储介质和产品。方法包括：根据待去噪电力图像的噪声强度，确定待去噪电力图像的目标扩散步数；根据目标扩散步数，确定去噪指示数据；其中，去噪指示数据用于指示预先构建好的去噪模型对待去噪电力图像...

本发明涉及一种基于传感器的自动导引车运动控制系统及方法，包括动态离散化速度规划与机械限位协同控制，动态离散化速度规划采用定时器中断触发，动态检测目标速度更新状态，并通过迭代计算调整舵轮的转向角与行驶速度，确保运动过程中的连续性与稳定性；...

本发明涉及一种基于生物质能的乡村综合能源优化调度方法，面向乡村经济性、低碳性提升需求，基于生猪养殖全产业链，构建冷‑热‑电‑气‑生物质综合能源系统，引入阶梯式碳收费与碳封存、碳捕集制度，提出能量管理策略。系统以养殖全产业链为核心，充分开...

本技术属于墩柱修复加固领域，提供一种基于玻璃钢夹砂板的水下受损墩柱修复加固结构，包括桩承台和浇筑在桩承台的上表面的墩柱，桩承台和墩柱的下端位于水面以下，墩柱的上端位于水面以上，所述修复加固结构包括与桩承台的上表面接触并用螺栓连接固定的结...

本发明提供芳香族氨基酸脱羧酶突变体，其氨基酸序列包括对序列表SEQ ID No.3所示序列的第325位谷氨酸残基的突变。本发明还提供该突变体在催化合成5‑羟基色胺中的应用。本发明采用酶催化法合成 5‑HT，反应在常温常压水溶液体系中进行...

本发明公开一种可共形集成的大面积异形曲面柔性压力传感器及制备方法。传感器包括封装层、上碳基薄膜层、离子凝胶膜层和下碳基薄膜层；离子凝胶膜层位于上、下碳基薄膜层之间且与两个碳基薄膜层无间隙接触，下碳基薄膜层与异形曲面载体完全贴合，封装层位...

本发明为基于宏微协同与弹性补偿的姿态自适应恒力打磨装置，包括：基座平台、磁悬浮微动单元、配置为提供指向背离工件方向的弹性拉力的弹性补偿单元、六维力传感器、位于所述磁悬浮微动单元上方的中间浮动平台、用于实现相对于中间浮动平台的轴向大行程伸...

本发明为一种基于两性离子聚合物粘结剂的电解水制氢复合电极的制备方法。该方法两性离子聚合物聚甲基丙烯酸磺基甜菜碱替代传统的离子型粘结剂Nafion，通过其独特的电中性水合层结构优化电极‑电解液界面，不仅强化了气泡的快速脱附行为，也促进了反...

本发明公开基于像素坐标系直接映射的机械手视觉抓取方法与设备，该方法首先在机器臂的腕部设置有黑白对比棋盘格角点图像，利用腕部的像素坐标得到灵巧手末端的像素坐标，并通过深度相机标定机械臂工作空间的坐标，提取目标物体像素坐标；然后根据当前的灵...

本发明为一种基于代谢分工实现污染土壤石油烃深度降解的方法，使用宽底物谱菌剂，包括三种真菌和一种细菌，所述宽底物谱菌剂中菌的质量配比为锐顶镰孢菌:藤仓镰刀菌:绳状篮状菌:无色杆菌=1:(0.5‑2):(0.5‑2):(0.5‑2)，按照菌...

本发明涉及一种高熵金属有机框架材料及其制备方法，属于高熵材料制备技术领域。该高熵金属有机框架材料的制备方法包括以下步骤：将至少五种金属前驱体溶解在溶剂中，接着加入有机配体后得到溶液A；将溶液A和去质子化溶剂注入微流控反应器中反应，得到混...

本发明公开了一种超声响应ZnS@Lf压电纳米颗粒及其制备方法和应用，涉及压电材料技术领域。该超声响应ZnS@Lf压电纳米颗粒包括ZnS纳米粒子和负载于ZnS纳米粒子表面的乳铁蛋白。本发明以乳铁蛋白作为强效的脑靶向配体，通过脑毛细血管内皮...

本发明公开一种用于核电SEC泵的自动涂装装置，包括运动机构、供漆机构、曲面涂装机构和侧壁涂装机构；弧面涂装机构包括摆动模块、摆动转盘、作业平台模块、一号夹持执行模块、二号夹持执行模块、自动伸缩模块、刚性涂装末端和柔性涂装末端等；摆动模块...

本发明公开一种可大面积集成和多点阵列的柔性温度传感器及其制备方法。传感器包括上封装层、上碳基薄膜层、离子凝胶膜层、下碳基薄膜层、下封装层和导电电极；将碳基薄膜铸膜液喷涂至离子凝胶膜层两侧，形成上、下碳基薄膜层，使碳基薄膜层与离子凝胶膜层...

本发明涉及一种液态金属增强杂环芳纶纤维及其制备方法，属于杂环芳纶纤维制备技术领域。该液态金属增强杂环芳纶纤维的制备方法包括以下步骤：在惰性气体下，将液态金属分散在溶剂中得到液态金属分散液，在液态金属分散液中加入助溶剂，助溶剂溶解后加入对...

本技术公开了一种碱性锌锰一次电池生产的正极储存装置，属于电池生产设备技术领域，装置包括罐体，罐体上方设有封盖，罐体与封盖固定连接，封盖上设有保护模块，封盖与保护模块固定连接，罐体外壁设有隔热模块，隔热模块包括隔热板，罐体外壁与隔热板的间...

本发明涉及复合材料损伤评估与性能预测技术领域，本发明公开了一种基于热‑力‑化学‑电磁耦合的激光辐照下石英纤维增强复合材料烧蚀损伤及电磁波透波性能一体化计算方法，该方法通过激光烧蚀实验和电磁透波测试获取验证数据，建立石英纤维增强复合材料激...

本发明公开了一种防褥疮轮椅，包括轮椅架座、臀部坐垫、腿部坐垫、压力分散机构、链轮传动组件、靠背；轮椅架座的两侧设有椅轮；臀部坐垫、腿部坐垫、压力分散机构均安装在轮椅架座上，且腿部坐垫和压力分散机构呈间隔设置，臀部坐垫、腿部坐垫、压力分散...

本发明为乏氧响应紫杉醇前药、纳米制剂及其制备方法与应用。该紫杉醇前药为硝基衍生物修饰的紫杉醇前药小分子；制备方法为通过紫杉醇前药自组装、紫杉醇前药与光敏剂共组装或紫杉醇前药与聚合物二硬脂酰基磷脂酰乙醇胺甲氧基聚乙二醇共组装的方法制备纳米...