本发明公开了智能自适应控制的仿生扑翼飞行实验数据采集系统及方法，属于仿生飞行器测试与智能控制技术领域，该系统包括：硬件系统集成模块、风洞环境模拟模块、三自由度运动控制模块、柔性传感器阵列模块及强化学习交互模块。本发明采用上述的智能自适应...

本发明为基于多源数据融合与深度学习集成的区间值碳价预测方法，所述方法包括以下步骤：获得碳市场的实际历史交易数据，收集碳市场每日实际交易的最高价和最低价，确定区间值碳价格序列；利用特征重要性分析筛选影响碳交易价格的关键外部驱动因素，不同市...

本发明公开一种连续化反应或分离设备，包括罐体和反应或分离管道；多个反应或分离管道呈螺旋状、束状、平板状和卷式任意一种或多种方式分布在罐体内，所有反应或分离管道的进料口通过进料母管与罐体上的总进料口相连，出料口通过出料母管与罐体上的总出料...

本发明公开了一种考虑裂隙开闭的多场耦合注液试验系统和相应的试验方法，系统包括实验舱主体、裂隙模拟系统、裂隙开度控制系统、压力加载控制系统、液体环境加压加热及注射系统和监测反馈系统。实验舱主体用于放置试件并作为安装机构。裂隙模拟系统作为试...

本发明涉及工业自动化与能源回收技术领域，尤其涉及面向多工况运行的余热回收系统的故障诊断系统及方法；包括数据采集预处理单元、多模态特征构建单元、智能诊断核心单元、动态评估单元、协同进化单元及人机交互单元，各单元依次联动实现多工况下系统故障...

本发明提供了一种磁电纳米载体及其制备方法和应用，涉及生物医用材料技术领域，磁电纳米载体以四氧化三铁为核，在核表面包覆铁酸铋为壳形成磁电纳米载体；四氧化三铁与铁酸铋的质量比为2:1~4。可达到外加磁场产生局部电场的作用，利用磁电纳米载体疏...

本发明公开了一种基于母猪视频运动信息的发情检测方法，所属领域为运动信息检测领域，包括：通过猪舍顶部摄像头采集视频，经改进YOLOv11与ByteTrack获取每头母猪连续轨迹，提取日均速度、加速度及运动距离时序数据；利用滑动窗口线性回归...

本发明公开了一种陶瓷基复合材料CT图像缺陷的智能分割方法及装置，属于图像检测技术领域。方法包括：将经过预处理得到的CT图像数据输入预设的双分支协同分割模型，分别输出得到局部纹理特征图和全局关系特征图；根据预设的感知融合模型对局部纹理特征...

本发明提供了一种基于超声换能器的超声针灸装置及其使用方法，涉及超声针灸技术领域。针对现有技术中超声针灸装置聚焦模式单一、声场固定，无法有效模拟中医针刺过程中的提、插、捻、转、斜刺等多元核心手法的问题，本发明通过将目标针灸手法类型与操作时...

本发明涉及一种周期对称截面管道抗弯刚度计算方法，包括以下步骤：S1、建立以梯形孔为周期对称截面的三个平面直角坐标系；S2、求出梯形孔截面关于平面直角坐标系Ⅱ坐标轴的惯性矩；S3、求出梯形孔截面关于平面直角坐标系Ⅲ坐标轴的惯性矩；S4、求...

本发明涉及一种桥梁系统与相邻建筑协同控制的参数化建模方法，基于主梁、桥墩、支座、基础及相邻建筑的几何、材料与连接关系，构建含截面、强度、预应力、楼层信息的模型，部署传感器采集位移、加速度、反力等，将数据与模型分层耦合成多尺度实时框架，短...

本申请涉及一种电路板用激光除焊锡装置，涉及除焊锡装置的技术领域，其包括基板、工装板，所述工装板上设有夹持件；所述工装板的两侧对称设有横杆，所述横杆两端沿竖直方向均固设有支撑杆，所述支撑杆下端部与基板固定连接；所述基板上方设有滑设于横杆上...

本申请公开一种针对预制金属增材缺陷件的高通量无损检测方法，其以增材制造金属为研究对象，目的在于基于预制空腔建模，通过激光选区熔化工艺实现可控缺陷的预制，并结合微计算机断层扫描技术μCT完成缺陷件的高通量成型效果评价。其特征有：明确了预制...

本发明提供了一种仿生矿化三维钛网及其制备方法，属于生物医用材料技术领域。本发明以磷酸钙盐包覆三维钛网作为骨架，利用磷酸钙盐良好的亲水性及化学活性官能团，使其能够与自固化骨粘合剂中的磷酸基团、羧基或氨基发生界面化学键合作用，增强三维钛网与...

本发明提供了一种水凝胶‑生物海绵复合材料及其制备方法和应用，属于生物材料技术领域。本发明采用载药水凝胶负载抗炎药物，减轻骨骼肌损伤引起的炎症，促进骨骼肌愈合进程；以及快速填充缺损区域，促进肌源干细胞分化和肌纤维形成‌；采用生物海绵高度模...

本发明为一种具有共接阴极low K介质层和分立场板结构的准垂直肖特基势垒二极管。该二极管的组成包括：衬底上覆盖有N+电流扩展层，N+电流扩展层上的一侧覆盖有N‑漂移层，N‑漂移层为朝向内侧的台阶状，其上表面矩阵分布有分立场板介质层，肖特...

本发明公开了一种低频构网输电系统故障响应特征量迭代计算方法及系统，初始化故障位置、新能源并网侧和M3C低频侧的电压/电流初值，并设置负序和零序量初值为零；根据新能源并网侧电压幅值判断其低穿状态并计算馈出正序电流；计算故障点正序电压和M3...

本发明涉及工业机器人智能编程与人机交互技术领域，尤其涉及一种基于全局输入的机器人示教编程方法及系统；系统包括任务意图交互模块、语义约束匹配模块、设备建模模块、轨迹优化模块、交互验证模块及跨平台部署模块。本发明通过全局任务建模与语义抽象，...

本发明公开了一种可折叠式菊花采摘器，涉及农业工具技术领域，包括：基板，所述基板一侧固定有两个立柱，每个所述立柱上等距装配有横杆；以及固定在所述基板表面且与两组横杆连接的折叠框；每组所述横杆上还设置有铰接架体。本发明通过“手持式”与“立式...

本发明公开了一种基于合作博弈的飞行器集群多任务调度系统及其工作方法，所述系统包括仿真环境模块、分层策略网络模块、中心化价值网络模块以及训练与执行模块；所述仿真环境模块用于构建多智能体空战对抗环境，生成训练所需的状态、奖励和交互数据；所述...