河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13212项专利

  • 本发明公开了一种基于时空双维度的轻量级自监督事件去噪方法及装置,框架包括:利用基于傅里叶强度谱的径向积分滤波方法对原始事件帧进行频域去噪处理,用于提取全局轮廓并抑制高频噪声事件,获取经傅里叶滤波处理后的第一事件帧;对第一事件帧进行极性零...
  • 一种激光谐振腔热漂移抑制方法、系统及激光器,涉及高功率激光系统的热透镜效应与腔长漂移自适应补偿技术,目的是为了解决现有技术腔长调节灵敏度低、响应速度慢的问题。上述方法与系统包括:采用光谱分析模块实时监测激光谐振腔内拉曼Stokes谱线的...
  • 本发明涉及一种自重滑落式球体自动计数设备,为基于光纤传感器检测的的小型球状产品计数装置;包括下料分流部分、计数部分、计数后收集部分;下料分流部分、计数部分和计数后收集部分呈依次降低的阶梯状衔接设置;下料分流部分,用于将处于高位端的集中球...
  • 本发明涉及一种带输送式球体自动计数设备,包括下料运输部分、计数部分、计数后收集部分;下料运输部分、计数部分和计数后收集部分呈依次降低的阶梯状衔接设置;下料运输部分,用于将处于低位端的集中球体均匀分流到多条平行的下料通道内,并通过同步运行...
  • 本发明为一种超交联光敏材料及其制备方法和应用。该光敏材料,以2,4,5,6‑四 (9‑咔唑基)‑间苯二腈、1,3‑二氰基‑2,4,5,6‑四(二苯氨基)‑苯、蒽醌和噻吨酮等光敏分子为骨架为基本结构单元;所述的制备方法中,以对二氯苄、1,...
  • 基于机器学习的高强塑层状复合钢成分工艺设计方法,包括如下步骤:步骤1:数据采集;步骤2:数据集划分;步骤3:建立机器学习算法模型;步骤4:层状复合钢铁材料优化设计;步骤5:评价挑选设计结果。该方法运用集成学习算法(GBR)与物理冶金模型...
  • 本发明涉及生物医用材料技术领域,公开了一种具有水控制温度响应形状记忆水凝胶及其制备方法。所述水凝胶包含以下组分:丙烯腈、双酚A二甘油丙烯酸、丙烯酸和光引发剂1173;丙烯腈、双酚A二甘油丙烯酸和丙烯酸的质量比为2:1:(0.5~2),光...
  • 本发明为基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:对所述机器人以后轮轴中心速度和前轮转角为控制量,以后轮轴中心坐标和机器人横摆角为状态量进行机器人运动学模型构建并离散化;构建模糊MPC控制器:机器人轨迹跟踪的要求...
  • 本发明属于无机纳米材料技术领域,具体涉及一种厚片状氢氧化镁的制备方法。本发明以2‑甲基咪唑作为结构调控剂,将镁盐溶液和2‑甲基咪唑混合后,加入氨水,并在100℃~200℃下进行水热反应,以使2‑甲基咪唑均匀吸附在形成的氢氧化镁晶核表面,...
  • 本发明涉及护理机器人技术领域,具体为一种仿人体关节机构、护理机器人及控制方法,包括第一外壳、第二外壳以及两组关节驱动组件;关节驱动组件包括安装在第一外壳内的关节电机、通过联轴器与关节电机输出轴同轴安装的第一主动带轮、第一从动带轮、主动传...
  • 本发明为一种球形高熵碳化物粉末及SiC/高熵碳化物涂层的制备方法。该方法通过“铺设石墨纸+上部石墨粉+覆盖活性炭”的局部气氛隔离结构,使得在普通箱式炉、空气气氛下实现高熵碳化物的常压碳热还原合成,随后利用“先等离子喷涂纯硅层,后高温包埋...
  • 本发明为一种耐低温的有机复合水系锌电池凝胶电解质的制备方法和应用。该方法通过将共价有机框架TpPa‑SO3H掺杂进PVA凝胶中制得锌离子电池复合凝胶电解质,该方法通过界面聚合方法合成TpPa‑SO3H,后通过超声使TpPa‑SO3H均匀...
  • 本发明为预应力装配式3D打印模板混凝土结构及施工方法,包括:由3D打印制成的永久性模板单元;用于将相对设置的模板单元箍紧并增强界面抗剪能力的环箍剪力筋;填充于由若干个模板单元拼合形成的浇筑区内的后浇核心混凝土;以及对整体结构施加预应力的...
  • 本发明涉及视觉设计技术领域,具体为面向用户情绪表达分析的多维度视觉传达记录系统,包括AI摄像头与传达记录系统,所述传达记录系统包括数据输入层、情绪分析层、视觉化交互层与记录管理层。该面向用户情绪表达分析的多维度视觉传达记录系统,通过依托...
  • 本技术公开了一种适用不同长度钢结构地脚螺栓的精确定位装置,涉及建筑工程钢结构施工设备技术领域。包括上定位盘、下定位盘、限位螺母、调平螺母以及固定轴,固定轴的底端固定连接于下定位盘上,上定位盘设有供固定轴穿过的第一通孔,限位螺母和调平螺母...
  • 本发明涉及一种面向血压实时连续监测的柔性可穿戴传感器系统及监测方法,包括柔性压力传感器、信号采集电路单元及血压估计单元,三者集成于可佩戴的外壳上;柔性压力传感器由水凝胶传感层、顶电极和底电极构成;水凝胶传感层采用微穹顶阵列结构,顶电极与...
  • 一种高导热定型相变骨料及其制备方法,属于建筑材料的技术领域。该方法包括粘合剂粘合吸附相变材料的基体材料、定形干燥、裹附疏水层和吸水层、骨料的养护和固化等步骤。膨胀石墨具有疏松多孔的结构和优异的导热系数,能够有效提升有机相变材料相变过程中...
  • 本发明公开了一种双层同轴八旋翼无人机巡检姿态控制方法与装置,涉及无人机巡检技术领域。本装置由双层同轴八旋翼机体结构及动力系统、飞行控制器和冗余姿态传感器模块组成,采用对称分布的双层同轴八旋翼架构构建。保留传统八旋翼的高稳定性和强动力输出...
  • 本发明涉及下肢静脉血栓预防技术领域,尤其是涉及基于多普勒超声血流检测反馈的下肢静脉血栓预防系统,所述系统包括:上位机、单片机系统控制装置、充放气装置、柔性超声血液流速检测传感器和下肢静脉血栓预防装置;上位机用于获取血液流速并向单片机系统...
  • 本发明涉及一种用于软‑硬组织损伤修复的可注射温敏水凝胶及其制备方法,该可注射温敏水凝胶为包括甲基纤维素、聚乙二醇和氯化钠形成的三元复合体系。本发明基于甲基纤维素对其进行性能优化以降低其LCST并增强其交联强度,提出了甲基纤维素‑聚乙二醇...