本申请提供一种考虑多关节相关性的机构磨损特性分析方法，涉及机械磨损分析技术领域，该方法包括根据机构各关节的时序磨损数据，确定直接相关强度矩阵，并生成磨损影响有向图；在磨损影响有向图中，获取从任意一个关节到另一个关节的所有影响传递路径；以...

本发明涉及基于AI的老年友好型室内环境个性化图谱构建方法，包括通过部署于室内关键区域的环境传感器采集室内温湿度、空气质量、光照强度参数；利用具备隐私保护功能的摄像头与红外传感器组合设备，监测老年人室内活动轨迹及睡眠、起身、行走行为数据。...

本发明为一种甲基环己基二氨基甲酸酯液相裂解制备甲基环己基二异氰酸酯的方法。该方法包括以下步骤：将甲基环己基二氨基甲酸酯溶于混合物形成原料液，然后原料液和载气一同流经固定床反应器，在真空度为0.06～0.1MPa、150～300℃下反应，...

本发明为基于多智能体强化学习的三维装载优化系统及方法。针对传统单智能体方法在多卡车协同装载中的局限性，本发明首次将VDN多智能体架构应用于3D多卡车装载问题，采用独创的基于构件组的二次调整成本算法和动态约束策略与公平竞争机制，将每辆卡车...

本发明公开了一种框架梁钢节点结构及应用方法，包括柱体架及与所述柱体架连接的悬臂梁段，所述悬臂梁段与柱体架为贯通一体式结构设置，所述柱体架为分体结构设置，且所述柱体架之间通过螺栓连接和/或是焊接连接，所述柱体架上设置有腹板连接板，柱体架内...

用于建筑储热的相变板材及其规模化制备方法，储热技术领域。该方法包括将相变浆料滴入重金属离子水溶液固化成相变凝胶球，随后在旋转造粒机中用水泥粉包覆凝胶球并养护，制得水泥基相变骨料；再制备成相变混凝土或相变保温板。通过交联反应形成的凝胶微球...

本发明为一种区域城乡融合网络空间绩效评估方法及系统，以街道乡镇单元划分为微观尺度，分别计算每个街道乡镇单元的城市禀赋特征指数和乡村禀赋特征指数；在所有街道乡镇单元中通过自然断点法以城市禀赋特征指数为基准划定为城市地区和乡村地区；计算两个...

本发明涉及深度测量技术领域，公开一种基于清晰度评价函数的非接触式大深径比微孔深度测量系统，包括基础支撑模块、光学成像模块、传动控制模块和数据处理模块；基础支撑模块为系统提供稳定刚性支撑与同轴定位基准，包括铸铁一体化底座和X/Y轴手动微调...

本发明公开一种基于机器视觉和X射线的水果品质综合检测方法，对水果的外观、内部缺陷和糖度进行分级检测。外观检测包括构建果面缺陷特征矩阵、果形特征矩阵和色泽特征矩阵，将将果面缺陷特征矩阵输入到一个BPNN网络中，实现果面缺陷检测；将果形特征...

本发明提供一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法，包括：螺栓正对螺纹孔时拍摄图像并识别螺帽的第一坐标。在螺栓旋入螺纹孔且螺栓反馈给机械臂的力矩达到设定力矩范围时，再次拍摄图像，识别螺帽的第二坐标。根据两个坐标计算螺栓的位移，并判断...

本发明公开了一种沸石分子筛封装钾铂锡亚纳米簇催化剂及其一锅合成法，制备方法包括以下步骤：向四丙基氢氧化铵水溶液中加入原硅酸四乙酯，搅拌水解4～6h，逐滴滴入氯化钾水溶液，搅拌2～3h，加入硝酸铝水溶液搅拌2～3h，加入四氯化锡五水合物反...

本发明为一种5‑羟甲基糠醛选择性氧化合成5‑羟甲基糠酸的方法。该方法包括以下步骤：将HMF、过氧化氢、氢氧化钠、催化剂与水加入到反应器中，机械搅拌下，50‑80℃反应1‑8h，一步直接得到HMFA；所述催化剂为负载型催化剂，其组成包括活...

本申请公开了一种用于海水碳捕集矿化的电驱动膜装置及方法，包括：酸性气体通入管道、碱液存储单元、盐水存储单元、酸液存储单元、极液存储单元与电驱动膜装置电渗析膜堆；所述一种用于海水碳捕集矿化的电驱动膜装置及方法包括如下步骤：分别独立地调节碱...

一种10B同位素的连续分离生产装置，其包括：络合塔，用于络合剂和三氟化硼络合，为交换塔组提供塔顶回流物；降膜裂解反应器，用于三氟化硼‑苯甲醚络合物的裂解，分离得到富集10BF3并为交换塔组提供塔底回流物；所述交换塔组，用于络合物中三氟化...

本申请公开了一种基于羧甲基壳聚糖合成的球状多孔三水碳酸镁晶体，通过调控碱液比例、氯化镁与碱液的摩尔比、反应液温度和羧甲基壳聚糖用量等因素，合成了球状多孔的三水碳酸镁晶体。所述球状多孔三水碳酸镁晶体具有多孔球状结构的优点，还具有较高的提镁...

本发明公开了一种水下自主避障和路径规划的机器鱼群系统，涉及机器鱼群技术领域。本发明包括多个机器鱼单体，每个机器鱼单体包括头部探测系统、控制系统、中部动力及舵机仿生运动系统、尾部平衡系统；头部探测系统包括前方声呐、底部声呐、两侧声呐、双目...

本发明公开了一种基于电磁感应原理的新型水下机器鱼群无线充电系统，涉及无线充电技术领域。本发明包括充电型机器鱼、功能型机器鱼和控制机构。充电型机器鱼包括机器鱼外壳体、鱼眼摄像头、GPS、控制系统、驱动系统、线圈、大容量电池、脉冲信号激发电...

本发明为基于电化学调控的镍基复合电极在水凝胶传感器中的应用，将水凝胶溶液置于底部放置二氧化锰泡沫镍的模具中，经冷冻解冻处理获得二氧化锰泡沫镍‑水凝胶传感器；通过外加电压的电化学调控手段来调控所述二氧化锰泡沫镍‑水凝胶传感器的灵敏度和储能...

本发明提供了一种缺陷工程调控超薄LDH限域钌单原子催化剂的制备方法及光催化CO2还原应用，涉及催化剂制备技术领域，上述催化剂采用富含金属空位的超薄钴铝层状双氢氧化物(CoAl‑LDH)为载体，通过湿法浸渍工艺将Ru单原子锚定于其金属空位...

本申请公开了一种用于浓海水固碳的电驱动膜技术，所述装置包括二氧化碳输入管道、碱液储存区、浓海水储存区、盐酸液储存区、硫酸液储存区、极液储存区和电驱动膜技术膜堆；所述方法包括：(1)分别独立地配制碱液、浓海水、盐酸液、硫酸液与极液；(2)...