本申请提供一种具有自传感功能的柔性驱动器及控制方法，柔性驱动器包括：沿第一方向延伸的柔性基体，柔性基体内设有沿第一方向延伸的一个中心流道、环绕中心流道设置的多个周边流道和多个气体通道；中心流道和周边流道内均填充有导电液体；多个电阻测量装...

本发明提供了一种融合字形特征和局部注意增强的命名实体识别方法,该方法包括：上下文编码模块采用Transformer对输入序列进行上下文编码，并设计高斯注意力，得到编码了上下文信息和词汇信息的字符表示；字形特征模块将仓颉码和现代五笔码输入...

本发明涉照明技术领域，尤其涉及一种分区LED照明电源智能调控系统，包括，待照明区域、可以采集待照明区域的信息和外界光照的信息的采集模块和根据采集模块采集到的信息综合确定所述待照明区域内的照明效果是否符合预设标准，以及，在判定照明效果不符...

本发明为一种用于手势识别的磁致伸缩智能手套。该智能手套包括基套、柔性印刷电路板、磁致伸缩传感阵列和护套组成；其中，电路板附着在基套的外侧；传感阵列由5个传感单元构成，分布在柔性电路板上的五根手指处，每个传感单元各包覆、固定有一个护套；每...

本发明公开一种基于电容

本发明公开了一种波动余热下恒频发电及机械储能调峰系统，包括储水箱、同步发电机、恒流电源、整流器、滑差电机、变频发电机、储能装置、和由冷却水塔、冷凝器、膨胀机和蒸发器构成的ORC系统，整流器连接有控制器，控制器用于控制整流器实现特定大小的...

本发明公开了一种基于深度学习的锂电池荷电状态与健康状态联合估计方法。本发明充分考虑锂电池自放电效应，采用改进的安时积分法来对SOC和SOH进行计算，除去自放电量的影响，大大提高了SOC和SOH的计算准确，提高了训练数据的精确度，从而提升...

本发明公开了一种无人机跨介质入水发射试验系统，其特征在于，该系统包括机架、发射平台平移装置、发射平台升降装置、无人机发射装置和发射平台旋转装置。本发明结构简单、密封性好、适用性强，可通过调节发射平台的垂直方位、前后方位及其俯仰角度大小，...

本发明涉及一种预测沥青路面寿命的方法，属于道路工程技术领域，主要步骤包括：确定沥青面层结构及材料配比；制作全厚度车辙试件并采用全厚度车辙试验仪进行车辙试验，记录试验数据；建立车辙变形率、时间和温度的关系式；将等式进行变形得到沥青路面寿命...

本发明为一种用于高铬铸铁的钒基孕育剂及其制备和应用方法。该孕育剂的元素组成以原子百分比计的通式为V

本发明为一种基于铁钴钒和环氧树脂的触觉传感阵列。该阵列包括9个传感单元，传感单元以3

本发明提供一种用于钳子的装配设备，包括：第一转轴；至少一个磁性抓手，沿第一转轴的径向方向设置于第一转轴的外周面；沿磁性抓手的运动轨迹上，还均匀间隔设置有：第一手柄分发组件，用于盛放并逐个分发第一手柄；第一夹头分发组件，用于盛放并逐个分发...

本申请公开了一种直升机，包括：飞行装置，设于直升机上部，用于带动直升机飞行；起落抓取装置，设于直升机的下部，包括：架体，架体的上部连接于飞行装置；绕架体周向铰接于架体的多个支撑杆，各支撑杆均具有第一工位和第二工位，第一工位时，各支撑杆与...

本发明公开了一种用于PWM整流器的双闭环离散矢量控制方法，包括：基于PWM整流器的数学模型，得到涵盖交直流侧电压电流关系的I2/U2模型；借助等效变换，得到第k个周期的有功功率给定值，并得到电流内环的电流矢量给定值；借助Laplace反...

本申请的实施例提供了一种目标定位方法、装置以及巡检机器人，该方法包括：获取第一图像和第二图像；根据训练完成的检测模型，分别识别第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像结果中均包含有待定位目标时，分别对第一图像和第二图像进行分割，得到包含...

本发明为一种基于导电聚合物掺杂的碳电极钙钛矿太阳能电池。该太阳能电池从下到上依次为透明导电衬底、电子传输层、钙钛矿吸光层、空穴传输层和对电极；所述的对电极为导电聚合物掺杂的碳电极；所述的碳电极需要掺杂的导电聚合物为聚吡咯、聚乙炔、聚噻吩...

本发明为一种N

本发明为一种酸改性堇青石蜂窝陶瓷吸附剂在染料废水处理中的应用方法。该方法包括如下步骤：用盐酸或氢氧化钠调节含有有机染料废水的pH为2

本发明涉及光催化材料技术领域，具体涉及一种大孔径的介孔Nb2O5光催化材料、制备方法及其应用，本发明利用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)充当表面活性剂，采用水热法制备了具有大孔径的介孔Nb2O5光催化材料，极大的提高光催化材料的吸附性能...

本发明公开了一种高灵敏度及高选择性汗液收集及检测电化学传感器及其制备方法，该方法通过激光制得石墨烯图案三电极传感器，并通过激光制得微流控装置，再将二者组装制得所述电化学传感器。该传感器采用差分脉冲伏安法和电化学阻抗法两种传感模式，可以选...