本申请公开了一种气动软体臂，包括：驱动器组件，所述驱动器组件包括软体驱动器，所述软体驱动器内形成有形变腔，一侧开口，用于改变所述形变腔内的气压，当所述形变腔内气压在设定范围内变化时，所述软体驱动器可沿其轴向伸缩，所述软体驱动器材质的弹性...

本发明为一种不锈钢载体固载金属催化剂的制备方法及应用。该方法以不锈钢为基底，采用电沉积方法直接将金属组分负载在不锈钢表面；得到的催化剂用于电催化硝基芳烃加氢制胺。本发明简单环保，贵金属使用量极低，大大降低了催化剂的制备成本；应用于电催化...

本发明为基于知识蒸馏的光伏电池类增量缺陷检测方法，首先建立光伏电池基类别缺陷数据集，构建原缺陷检测模型并对模型进行训练；然后，建立光伏电池新类别缺陷数据集；将训练后的原缺陷检测模型作为教师模型，学生模型与教师模型的架构相同，利用教师模型...

本发明为一种电场约束的横向电射流打印方法及装置，所述打印方法包括以下内容：墨水在驱动电场力的作用下从喷针喷射出横向射流；设置约束电场，所述约束电场作用在横向射流的油墨的电场力能够抵消油墨的重力，使射流沿水平精确沉积到预定位置；最后配合三...

本发明为一种基于数字孪生技术的全过程智慧压实系统及管控方法，包括用于碾压工作中的压路机工作参数优化的并利用强化学习优化的遗传算法模型和用于碾压工作后路基压实度的计算的神经网络。利用数字孪生技术和人工智能技术，根据施工前各项数据建立数字孪...

本发明为一种多视图的行人属性识别方法，从语义相关性、区域相关性以及语义区域之间的相关性三个视图识别属性，使用语义图卷积学习语义相关性，使用视觉图卷积学习区域相关性，联合语义关联图和视觉关联图构建合成图，通过合成图图卷积来学习语义与区域相...

一种采用激光的输电线路自动除冰装置，将牵引车放置在输电线上，支撑环与牵引车相连，避震架固定在支撑环上，该固定方法采用焊接的方法，避震器一端与避震架铰接另一端与牵引车架铰接，避震架下方与牵引车架通过铰链连接，牵引车架下方穿过车轮轴，两者通...

本发明为一种MIL

本实用新型为一种基于Hbot结构的空中抓取无人机，包括无人机本体、机械臂、柔性机械抓手和基于hbot结构的平面移动机构；平面移动机构与无人机本体连接，机械臂与平面移动机构连接，柔性机械抓手安装在机械臂的末端，通过平面移动机构调整柔性机械...

本发明涉及相变储热领域，尤其涉及一种分布式高效节能相变储热系统，包括：相变储热单元，其包括集热室，设置于所述集热室外壁的热泵，与集热室相连接的若干集流管，设置于某一所述集流管侧壁的液位传感器，以及设置于储热室内壁的电热板；热交换单元，其...

本发明为一种磁场诱导调控制备金属有机框架膜的方法。该方法包括以下步骤：将片式载体垂直浸入到金属有机框架膜的成膜液中，再将上述装有成膜液和载体的容器置于均匀磁场中，静置反应4～24h，便可得到磁场诱导调控制备的金属有机框架膜；所述金属有机...

本发明为一种优化高速工具钢的组织及性能的方法。该方法以常规方式生产的高速钢这类高碳高合金钢为基材，将基于氧化物(Al2O3颗粒)的复合中间合金和各组分组成配料，一起加入真空感应电炉中加热熔炼，浇注成钢锭，之后进行均匀化热处理、淬火和回火...

本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于图像分割的继电器燃弧时间分析方法，用于提高计算继电器的燃弧时间时的准确率。该方法包括：将待测继电器安装至继电器测试底座，同时，通过继电器测试底座对待测继电器进行通电测试；通过预置的图像采集装置对待...

本发明公开了一种纵向相分离厌氧反应器分相强化电子传递的使用方法，该使用方法实现厌氧反应器中多种难降解有机废水的高效降解及高效的沼气回收。通过纵向分区实现产酸阶段和产甲烷阶段的相对相分离，通过相分离精准投加产酸相介质材料和产甲烷相介质材料...

本发明涉及继电器技术领域，公开了一种基于目标匹配追踪的继电器触动时间分析方法，用于提高对继电器触动时间进行分析时的准确率。该方法包括：对目标继电器进行通电测试，同时，采集所述目标继电器在通电测试过程中的触点图像，得到触点图像集合；对所述...

本发明为一种阵列式楔形气囊护理床垫的动力学仿真方法，首先，从床垫构型中提取最小特征单元，并建立最小特征单元、重物和边界模型；定义材料属性，并进行网格划分；然后，模型装配与设置接触；设置各个仿真步的边界条件；最后，设置参数，运行仿真；仿真...

本发明提供了一种基于多任务转换的冗余度机器人控制算法，包括以下步骤：步骤一，使用本发明提出的投影矢量指标预筛选方法，利用障碍物在机器人连杆上的投影矢量筛选掉非避碰杆件；步骤二，进行机器人可能避碰杆件与障碍物的最短距离解算；步骤三，进行机...

本发明为一种基于多域信息融合与深度学习的断路器故障评估方法，首先采集不同工作状态下触头的原始振动信号，并从原始振动信号中提取故障关联振动信号片段；接着，提取故障关联振动信号片段的频域和时频域信息，通过多域信息融合生成RGB图像；然后，改...

本发明提供了一种基于物理增强神经网络的电磁场预测方法，包括如下步骤：构建电工装备电磁场数据采集系统，采集电磁场数据；对采集到的数据进行归一化在内的预处理；根据电磁场预测数据的特点，确定神经网络架构；在神经网络架构中，构建特殊设计的损失函...

本发明提供了一种风电叶片成型质量智能循迹检测机器人及检测方法，所述检测机器人包括:循迹单元,包括机器人的履带轮处配置的轮速传感器，用于记录行走距离以便于标记缺陷位置；图像采集单元，所述图像采集单元将采集到的视频数据进行分析处理，判断当前...