本发明公开一种爬壁机器人永磁吸附装置结构参数优化方法，该方法采用准静态受力分析方法对所需磁吸附力进行数学建模，建立永磁吸附装置结构参数与吸附力之间耦合关系的Chebyshev多项式代理模型，并采用DBO算法对优化问题进行求解，得到优化问...

本发明涉及一种，具体公开了一种模拟高速冰岩碎屑体固

本发明涉及一种，具体公开了一种模拟高速冰岩碎屑体固

本发明为一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法，包括以下内容：建立基于LSTM机制的力矩预测模型：将各关节位置、速度、加速度作为输入，输出为预测出的各关节力矩；所述基于LSTM机制的力矩预测模型包括LSTM层、全连接网络层和dr...

本发明为一种基于神经网络力矩预测的机械臂动力学辨识方法，包括以下内容：建立基于LSTM机制的力矩预测模型：将各关节位置、速度、加速度作为输入，输出为预测出的各关节力矩；所述基于LSTM机制的力矩预测模型包括LSTM层、全连接网络层和dr...

本发明为一种可重构的踝关节康复并联机构，包括静平台、动平台、3R支链和三条变胞支链；静平台和动平台的后端通过3R支链连接，使该机构具有定球心和动球心，动球心绕着定球心做球面转动，动平台绕着动球心做球面转动，两个球心之间的间距等于踝关节胫...

本发明为基于改进YOLOv7模型的光伏电池组件缺陷检测方法，该方法对YOLOv7模型的特征融合部分进行改进，特征提取和分类回归部分保持不变；在原始YOLOv7模型的特征融合部分嵌入全局通道与空间上下文信息模块，同时添加两条跨尺度融合支路...

本发明提供了一种CLCN7在制备癌症诊疗产品中的应用，涉及生物技术领域。本发明提供了CLCN7在制备癌症诊断产品中的应用，其中CLCN7包括CLCN7基因的RNA或者蛋白。经发明人研究发现，与健康组织相比，CLCN7基因在肝癌、皮肤癌、...

本发明提供了一种CLCN7在制备癌症诊疗产品中的应用，涉及生物技术领域。本发明提供了CLCN7在制备癌症诊断产品中的应用，其中CLCN7包括CLCN7基因的RNA或者蛋白。经发明人研究发现，与健康组织相比，CLCN7基因在肝癌、皮肤癌、...

一种利用delta机构的激光清洗装置，用于对工件表面的激光清洗，包括装置机架、操作台、光纤输出激光器、计算机设备、delta机构、图像传感器、动力装置、激光清洗头等结构，激光清洗过程中，操作人员将需要激光清洗的工件放到工作平台上，利用图...

一种利用delta机构的激光清洗装置，用于对工件表面的激光清洗，包括装置机架、操作台、光纤输出激光器、计算机设备、delta机构、图像传感器、动力装置、激光清洗头等结构，激光清洗过程中，操作人员将需要激光清洗的工件放到工作平台上，利用图...

本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角...

本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角...

本实用新型公开一种便于核酸采集医务人员使用的手部消毒箱，其特征在于，该手部消毒箱包括消毒箱和咽拭子箱，两者的箱体衔接在一起且通过隔板隔开使两者内部不连通；在消毒箱的箱体的前侧面的下部朝内开有消毒槽，消毒槽的底部设置有废液盘；在消毒箱的箱...

本发明为考虑负效应的城市垃圾双层多目标选址

本实用新型为一种基于钙钛矿太阳能电池的玻璃幕墙。该玻璃幕墙从前到后依次包括前玻璃板、气体夹层和后玻璃板；所述的前玻璃板从前到后依次为钢化玻璃(Ⅰ)、疏水性电极修饰层(Ⅰ)、DMD对电极(Ⅰ)、空穴传输层(Ⅰ)、钙钛矿活性层(Ⅰ)、电子传...

本发明提供了一种基于多模态特征自适应融合的虚假新闻检测方法，包括：对待检测的新闻中的文字信息和图像信息进行预处理；对预处理后的文本和图像数据进行不同判别特征的提取，其中包括采用senta

本发明提供了一种谷氨酸脱羧酶及其应用，涉及生物技术领域。本发明提供的谷氨酸脱羧酶，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。该谷氨酸脱羧酶为在现有谷氨酸脱羧酶的基础上进一步挖掘获得，经发明研究发现，本发明提供的谷氨酸脱羧酶pH稳定性和热...

本发明为一种UIO

本发明公开了一种圆周阵列式周向弯曲蛇形管太阳能吸热器，由若干个流动回路以并联方式组成；单个流动回路呈圆弧状，将若干个流动回路沿周向拼接成圆柱状吸热器；每个流动回路均包括N个吸热管排和N