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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13313项专利
一种裂隙岩体帷幕防渗灌浆数值模拟的网格剖分方法技术
本发明为一种裂隙岩体帷幕防渗灌浆数值模拟的网格剖分方法,首先构建裂隙岩体几何模型,模型中包括填充面图形、挖空面图形和线图形;然后,根据各个图形的位置,得到模型中所有相交的图形;遍历所有相交的图形,将所有交点和共边线段的端点均作为模型的二...
一种双面激光清洗设备制造技术
本发明涉及一种双面激光清洗设备,涉及激光清洗设备领域,包括基座、激光清洗电控箱、传输光纤和振镜式激光输出头等。所述激光清洗电控机内设有脉冲激光器和主控制电路,所述脉冲激光器与所述主控制电路电连接,所述脉冲激光器与所述激光回转光接头通过回...
基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法技术
本发明为基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法,首先利用激光雷达对机器人工作环境进行扫描,获得环境观测信息和地图信息;根据粒子建议分布和上一时刻的粒子群状态,对当前时刻的粒子群状态进行估计,并通过重要性采样得到当前时刻的粒子...
一种废旧锂电池高效回收镍钴锰制备电催化剂的方法技术
本发明为一种废旧锂电池高效回收镍钴锰制备电催化剂的方法。该方法将废旧锂电池拆解的正极极片进行热处理,分离得到粉状正极材料和铝箔;然后加入到深共晶溶剂中,通过氯化胆碱
一种采用臭氧芬顿耦合处理糠醛废水的方法技术
本发明为一种采用臭氧芬顿耦合处理糠醛废水的方法。该方法包括如下步骤:(1)向糠醛废水添加硫酸或氢氧化钠调节其pH为3;(2)向步骤(1)所得溶液中添加芬顿催化剂亚铁盐固体和氧化剂双氧水并通入臭氧反应;(3)向步骤(2)所得溶液中添加氢氧...
基于车-站-网信息交互的EV智能实时调度方法及系统技术方案
本发明为基于车
一种神经元-星形胶质细胞三方突触的建模方法技术
本发明为一种神经元
一种利用低共熔溶剂选择性提取废旧三元锂电池中金属的方法技术
本发明为一种利用低共熔溶剂选择性提取废旧三元锂电池中金属的方法。该方法以由氯化胆碱和草酸合成的低共熔溶剂DES作为提取剂,引用二甲基亚砜DMSO和水作为稀释剂,在进行金属元素串联浸出的基础上,引入循环与萃取步骤,即用乙醇从浸出液中萃取草...
一种耦合主动与被动降噪的高速列车沿线降噪装置制造方法及图纸
本发明为一种耦合主动与被动降噪的高速列车沿线降噪装置,包括主动降噪设备、声屏障和变频式亥姆霍兹共鸣器;声屏障安装在高速列车沿线两侧,主动降噪设备安装在声屏障上,主动降噪设备通过发射反噪声进行降噪;多个变频式亥姆霍兹共鸣器形成的阵列分布在...
一种超薄P型半导体界面修饰的钙钛矿太阳能电池制造技术
本发明为一种超薄P型半导体界面修饰的钙钛矿太阳能电池。该电池从上往下依次为透明导电衬底、电子传输层、P型半导体修饰材料、钙钛矿层和电极层;所述的P型半导体材料为聚己基噻吩(P3HT)、3
一种基于容感集成式自共振线圈的无线供电系统技术方案
本发明提供了一种基于容感集成式自共振线圈的无线供电系统,包括源端变换电路,将市电或直流电接入供电系统,并变换为高频交流电;电磁耦合机构,包括发射端和接收端,使用电磁变换的方式,将发射端接收到的高频交流电,非接触式的传递至接收端;负载端变...
利用共价有机框架材料固定铑电子媒介构建核壳空心球异质结光催化剂的制备方法及应用技术
本发明公开了一种利用共价有机框架材料固定铑电子媒介构建核壳空心球异质结光催化剂的制备方法,主要是以空心球形共价有机框架材料(HCOF)为内壳,将联吡啶基团COF(COF
一种HHCSRP中护士分配阶段的多目标优化方法技术
本发明属于家庭护理路径规划领域,公开了一种HHCSRP中护士分配阶段的多目标优化方法,包括如下步骤:建立护士分配阶段的的四目标优化模型;提出一种基于多样性改进的多目标优化算法D
一种基于Informerencoder和LSTM的超短期光伏功率预测方法技术
本发明属于机器学习、新能源领域,公开了一种基于Informer encoder和LSTM的超短期光伏功率预测方法,该方法将历史气象数据和历史功率数据经过预处理之后分为训练集、验证集和测试集,然后建立结合信息器编码器Informer en...
一种基于自注意力的时频特征融合故障诊断方法技术
本发明提供了一种基于自注意力的时频特征融合故障诊断方法,属于轴承设备故障诊断的技术领域,包括下述步骤:1.对各种状态下运行的轴承采集其振动信号;2.对轴承振动信号进行数据预处理,获得振动信号的频谱,并划分训练集和测试集;3.将原始振动信...
基于脑电信号的精神疲劳程度测试方法技术
本发明公开了一种基于脑电信号的精神疲劳程度测试方法,S1,采集实验对象三分钟静息脑电,结束后提示被试填写卡罗林斯卡嗜睡量表,确认实验对象处于正常精神状态;S2,进行工作记忆任务,同时采集正常状态下工作记忆中脑电信号,接着开始精神疲劳诱发...
基于大数据风格迁移学习的电工装备温度场数值预测方法技术
本发明基于大数据风格迁移学习的电工装备温度场数值预测方法,包括如下步骤:在数值仿真软件中建立三种不同复杂程度的电工装备模型;脚本文件控制数值仿真软件创建包含影响因素和温度场分布信息的大数据集;数据处理,将大数据集分为训练集和测试集;构建...
隧道支护结构3D打印系统及其控制方法技术方案
本发明提供隧道支护结构3D打印系统及其控制方法,3D打印系统包括由柔性关节连接的一级机械臂和二级机械臂,二级机械臂的末端设有末端执行器;柔性关节内还设有传感器模块集、精度补偿模块集和控制电机,用于监测及控制二级机械臂带动末端执行器运动;...
装配式钢结构超低能耗建筑多目标优化设计方法及平台技术
本发明为装配式钢结构超低能耗建筑多目标优化设计方法及平台,考虑装配式钢结构超低能耗建筑成本和能耗两个方面,具体内容包括以下几个部分:根据装配式钢结构的结构特点,进行参数化设计研究和BIM动态模型自动建模;考虑建筑外围护结构材料参数对建筑...
基于改进RRT-Connect算法的智能体路径规划方法技术
本发明为一种基于改进RRT
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