本说明书一个或多个实施例公开了一种测量液体的声速温度系数的系统，该方案中，在光路系统上增加温控加热装置，并利用温控加热装置对其样品池中的目标液体样品进行加热恒温的精准控制，使得目标液体样品在目标温度下接受超声波信号源的超声换能器发出的超...

本发明公开了一种金莲花的无菌快繁方法和金莲花的种植方法，涉及金莲花培育技术领域。该无菌快繁方法包括将清洗后的金莲花种子采用酒精和次氯酸钠共同消毒；随后接种萌发获得金莲花幼苗；其中，萌发培养基是通过先向基础培养基中加入头孢霉素与混合液，再...

本发明提供一种风电齿轮箱结构参数识别的最优传感器布置方法，包括如下步骤：获取有限元模型和多组结构参数，在有限元模型上预设多个候选位置，向有限元模型施加动态载荷，获取不同结构参数下有限元模型在不同候选位置处的响应时间序列并降维处理，得到原...

本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的...

本发明公开一种改进型正交信号发生器及新型强抗扰锁相环结构，该改进型正交信号发生器，在二阶广义积分器的基础上进行改进，设计有高通滤波器与带通滤波器并行的结构，克服了传统二阶广义积分器交轴分量可以视作一个低通滤波器，无法滤除直流分量及次谐波...

本发明公开了一种基于手柄传动效率断路器剩余有效寿命预测的测量装置及方法，其包括底板，所述底板的上表面设置有断路器，所述底板的上表面固定连接有转矩传感器，所述底板的上表面固定连接有匀速电机，所述匀速电机的输出端固定连接有引出杆，所述引出杆...

本发明公开了一种高输出性能的摩擦纳米发电机由正摩擦层、PDMS膜层一、银纳米线导电结构、PDMS膜层二、电极层和凹槽结构构成；PDMS膜层一的一侧表面印刷有若干个银纳米线导电结构，形成介电层一；PDMS膜层一的另一侧表面与正摩擦层在施加...

本发明为基于A*算法与改进最小化snap的无人飞行器路径规划方法，首先通过A*算法进行路径点搜索，得到初始轨迹；然后，利用最小化snap对A*算法得到的初始轨迹进行优化，得到一次优化轨迹；最后，逐一判断除起始点、目标点以外的所有路径点是...

本申请公开了一种智能植物监测机器人，具体包括：移动模块和信息采集模块和中控模块。其中，移动模块包括底盘，且底盘两侧均设置有至少一个驱动轮；信息采集模块设置于底盘上，且所述信息采集模块包括：机械手臂和设置于机械手臂上的监测端；所述机械手臂...

本实用新型为一种驱虫门，包括门框架(1)和门主体(4)，所述在门框架上且位于门开启的一侧和上端均安装有声控驱虫灯(2)，所述声控驱虫灯(2)位于室外环境中，所述门框架上还预留有外接插头，外接插头与上端和开启侧的声控驱虫灯电连接。可以单独...

本实用新型涉及建筑工程检测技术领域，且公开了多功能建筑工程检测器，包括直尺测量盒，直尺测量盒的内部设有盒内腔，盒内腔的内侧活动套接有加长臂，加长臂的外侧设有方形卡槽，加长臂的一侧设有调节卡槽，方形卡槽的顶部固定套接有套盒，直尺测量盒的底...

本发明为一种基于属性重构与注意力机制的信用卡用户行为预测方法，首先获取银行系统某一时期信用卡用户的历史数据，将历史数据转换为图数据；图数据的节点代表信用卡用户，边表示用户间的联系；获取图拓扑信息和节点属性矩阵；然后，基于图卷积神经网络构...

本发明提出了一种基于动态社区检测的肌肉动态协同性分析方法，首先采集人体在运动过程中的表面肌电信号，构建时变肌电功能网络；然后检测单层肌电功能网络的肌肉社区聚类，得到每一层的肌肉社区，并按照相应的时间快照顺序排列形成社区集合；设置分辨率参...

本发明为一种板材安装机器人能耗最优轨迹规划方法，首先将机器人工作空间中的抓取点和安装点转换为笛卡尔空间中的点，在抓取点与安装点之间进行插值；然后，对机器人的运动学求逆解，将解作为群智能算法的个体进行优化，得到各个插值点处各个关节的角度；...

本发明为一种基于夹持矢量驱动的血管介入手术机器人，包括夹持递送模块和动力传送模块；导管导丝穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块内有对称设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件分别与导管导丝轴向方向成60

本发明为一种多功能分体式海洋垃圾处理船，包括：用于投放副船和运输垃圾的主船；至少一个用于收集软质垃圾的副船；至少一个用于收集硬质垃圾的副船。所述主船的船身设置有多个副船安置舱(8)和多个存储不同种类垃圾的垃圾储存模块，两种功能的副船安装...

本发明为多模态特征一致性心理健康异常识别方法及系统，包括以下内容：获取同一场景下的包含音频文件和视频文件这两种模态的原始数据文件；将获得的原始数据文件中对视频数据和音频数据进行预处理；将连续帧序列中每帧微表情程度分数进行归一化处理,获得...

本发明提供了一种自拾取式动态无线充电系统，包括：发射线圈，所述发射线圈将高频交流电转换为交变电磁场能发送；接收线圈，所述接收线圈接收交变电磁场能转换为高频交流电；发射线圈与接收线圈处于正对位置时，发射线圈等效自感参数满足谐振拓扑理想谐振...

本发明生物碱polyaurineB衍生物在抗植物病毒和病菌中的应用，涉及含有3

本发明涉及一种双边非对称模块化永磁直线电机，包括次级组件以及位于次级组件上下两侧的初级组件，初级组件与次级组件之间形成气隙，初级组件包括初级铁心以及初级绕组，初级铁心为齿槽结构，初级铁心包括初级齿、位于所述次级组件上方的初级组件的左右两...