【技术实现步骤摘要】
一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器
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[0001]本申请属于触觉传感器，具体涉及一种基于磁致伸缩的L型三维力触觉传感器。
技术介绍
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[0002]国外对多维力传感器的研究起步较早，开始于上世纪七十年代初，主要应用于智能机器人系统。而国内的研究起步相对较晚，开始于上世纪八十年代后期，国内研究多维力传感器的单位主要有哈尔滨工业大学、中科院和东南大学等，生产企业主要有航天电子、歌尔声学和大华股份等。三维力触觉传感器主要分为电容式、压阻式、压电式、压磁式等。基于压阻效应原理而设计的压阻式触觉传感器具有空间分辨率高、结构简单以及频率响应高等优点，但在实际测试中，压阻式触觉传感器也具有重发性差、滞后、功耗高以及制作工艺复杂等问题。压电式触觉传感器是基于压电材料的压电效应所设计的，即在受到机械外力的作用时，压电材料会产生一定的电压或电荷变化，将所受作用力转化为电信号，但它仅能够对动态力进行测试，且具有动态分辨率不高与检测电路复杂等缺点。电容一般由上下两个电容极板以及介电层所组成，在受到外力作用时，介电层受到压缩，使两个电容极板之间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器，其特征为该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的斜后方；所述的L型铁钴丝中，短梁竖直，插在第一凹槽内，横梁水平指向圆心，插在固定件的下部；固定件的上端，设置有触头；永磁体插在第二凹槽中，位于L型丝的两侧；三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁，且分别位于L型铁钴丝的正下方；所述的固定件为圆柱形，下部周边均匀分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明明，崔淼，黄文美，翁玲，边铁錾，王鑫玉，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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