河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明为一种发卡扁线绕组的结构及使用其的永磁同步电机,电机的定子采用平行齿,定子槽的槽宽由内侧到外侧逐渐增大,每个定子槽内的发卡扁线导体横截面的宽度不变,记为w,长度随着定子槽的槽宽的增加而增加。每个定子槽内沿径向设置有n层扁线导体,每...
  • 本申请提供一种腿爪机构及基于四旋翼无人机的仿生机械腿爪装置,其中腿爪机构包括具有第一安装面和第二安装面的第一基座本体;腿爪本体包括可转动连接于第一安装面的大腿组件、与大腿组件连接的小腿组件以及与小腿组件连接的抓放组件;储能组件包括第一连...
  • 本发明涉及一种基于热力管道的泄漏风险评估方法,尤其涉及风险评估技术领域,包括确定获取的热力管道的使用年限和热力管道接头焊接处的焊缝强度以计算热力管道的风险系数,并根据风险系数与风险系数标准的比对结果确定热力管道的风险等级;计算历史数据中...
  • 本发明公开一种改进人工生态算法的风电直接制氢容量优化配置方法,该容量配置方法针对PEM电解槽的前期投资成本高,电解槽长期处于低功率状态造成制氢效率低的问题,通过储能电池辅助,根据电解槽的最优效率区间,设置电解槽的工作模式,构建以年净收益...
  • 本发明提供一种增强型地热系统参数耦合设计方法,在储存有计算机程序的计算机通过至少一个处理器与存储器通讯连接,实现设计计算。本发明以增强型地热系统全生命周期内发电量最大为设计目标,以蒸发器蒸发温度、地热流体流量、蒸发器数量、膨胀机膨胀比等...
  • 本发明为基于不同退化模式的断路器剩余寿命预测方法,首先对寿命初期与末期的振动信号进行分解,并计算寿命初期和末期振动信号对应模态分量的综合相似度,选取综合相似度大于阈值的模态分量重构振动信号;接着,对重构的振动信号进行分帧,确定振动事件区...
  • 本申请提供了一种基于功能性电刺激的肌电信号闭环控制方法及装置,所述方法包括:获取静息状态下被试者肌肉组织的第一肌电信号;对肌肉组织施加具有初始参数的电刺激,获取电刺激过程中的肌肉组织产生的第二肌电信号,其中,初始参数为预先设定的;对第二...
  • 一种稳健的噪声量自修正的电连接器剩余寿命预测方法,包括:(1)进行电连接器试验,获取接触电阻数据;(2)分析数据,建立电连接器非线性退化模型;(3)利用无迹卡尔曼滤波与卡尔曼滤波进行迭代预测;(4)利用RTS平滑算法进行后向迭代,获得隐...
  • 本发明提供了一种无线电能传输电磁屏蔽用的降低涡流损耗系统及方法,包括屏蔽层、第一铁氧体层、第二铁氧体层、接收线圈、发射线圈;发射线圈、接收线圈都为螺旋式绕制,发射线圈位于接收线圈下方,并且发射线圈与接收线圈对齐;第一铁氧体层位于发射线圈...
  • 本发明公开了衬砌支护结构的3D打印强韧混凝土,各组分按质量配比为硅酸盐水泥1500
  • 本发明提供一种模拟风力发电机轮毂处载荷作用的试验装置,包括:具有第一固定面的第一固定台;在第一固定面上设有弯矩施加机构,所述弯矩施加机构具有弯矩施加端,所述弯矩施加端可绕第一轴线转动,并可沿所述第一轴线的延伸方向运动;在弯矩施加端上设有...
  • 本发明为一种碘化铯修饰的碳基有机
  • 本实用新型提供一种海绵立切机推料定位装置,该海绵立切机推料定位装置,包括支撑柱,支撑柱的一侧设置有物料台,物料台的一侧设置有定位机构,定位机构包括推料板,推料板顶部的两侧均连接有固定架,固定架的内部连接有红外测距仪,推料板一侧的顶部设置...
  • 本发明为一种基于纤维阻塞的变刚度气线混合软体驱动器,包括变刚度部分和驱动部分,变刚度部分位于驱动部分的上端,变刚度部分通过纤维阻塞实现驱动器的刚度变化,驱动部分通过线绳驱动实现驱动器的弯曲;所述变刚度部分包括外层管、纤维阻塞层和内层管,...
  • 本发明公开了一种纵向相分离厌氧反应器及其使用方法和应用,使用方法包括以下步骤:将水解酸化颗粒污泥填入第一收集罩下方的反应器本体区域内,将产甲烷颗粒污泥填入第一收集罩和第二收集罩之间的反应器本体区域内,通过进水管向反应器本体输入废水和培养...
  • 本发明为一种环戊烯酮衍生物的制备方法。该方法包括以下步骤:将底物α
  • 本发明提供了一种抗热膨胀的柔性压电材料及其制备方法,包括如下步骤:S1:制备钛酸钡纳米粉末和钨酸锆纳米粉末,将不同比例的钛酸钡纳米粉末和钨酸锆纳米粉末进行球磨处理,得到混合纳米粉末,将混合纳米粉末进行改性处理,然后与丙烯酸树脂结合,得到...
  • 本发明公开了一种离心压缩机非线性叶顶间隙结构及设计方法,属于离心式叶轮机械技术领域,包括:非线性叶顶间隙分布规律:C=15.71L5‑
  • 本实用新型为一种大型板材安装双臂机器人,包括移动基座、升降架体、机械臂和末端吸附机构;移动基座包括铰接机构和两个移动基座本体,两个移动基座本体通过铰接机构连接,每个移动基座本体上均安装有一个升降架体,每个升降架体上安装有一个机械臂,末端...
  • 本发明提供了一种仿生触觉传感器,包括PDA/MXene/STA纤维电极层、带有内孔的纤维夹层、以及分等级通孔离子凝胶电解质层,所述PDA/MXene/STA纤维电极层包括上PDA/MXene/STA纤维电极层和下PDA/MXene/ST...