河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明属于管道热熔连接设备领域,目的是提高管道的加热效率和加热的均匀性,本发明涉及一种塑管热熔焊机加热装置,包括保温箱、流体加热单元、泵送单元、换向输送单元、加热单元;保温箱设置于加热单元的一侧,内设有隔板,分隔为流体加热区和流体输送控...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了一种基于人工智能的运动目标检测方法及系统,用于提高运动目标检测的准确率,方法包括:获取初始动态视频,对所述初始动态视频中的多个初始视频帧进行背景补偿,得到多个目标视频帧;采用三帧差法,对多个目标视频帧...
  • 本发明为一种基于Ti
  • 本发明公开温度与应力协同加载下的硅钢旋转磁特性测量机构与系统,该测量机构包括顶板、磁轭压片、X轴应力施加装置、定位卡片、右底板支撑、磁轭压条、底板、左底板支撑、Y轴应力施加装置、上激磁磁轭升降装置、温度加载装置、传感器组、激磁绕组、X轴...
  • 本发明公开了一种基于石墨烯泡沫
  • 本发明提供增减材协同混凝土3D打印方法及设备,该方法包括:构建待打印混凝土构件的三维拓扑优化模型,基于该三维拓扑优化模型规划增材路径并进行打印;基于预先构建的缺陷检测模型对目标打印层的图像进行检测;在确定目标打印层存在缺陷时,基于目标缺...
  • 一种吸盘式玻璃爬行和激光清洗机器人,激光器发射激光束对玻璃表面进行清洗,将污渍分解成气态物质,从而达到清洁效果,将装置放置在待清洗玻璃上,通过吸盘使装置吸附在玻璃上,活塞杆推动中心滑块沿导轨移动,带动转向盘、摇臂和激光器移动,通过吸盘、...
  • 本发明公开一种永磁体正弦化分段的高性能高速表贴式永磁同步电机,该电机的定子铁芯部分包括非晶合金部分和硅钢部分,利用非晶合金低高频损耗的特点和硅钢高饱和磁密的优势,在降低定子铁芯部分高频损耗的同时,保证非晶合金材料中的磁密不超过非晶合金的...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种卫星服务三足机器人,包括机体上壳、圆盘形底盘和三支机械臂,所述圆盘形底盘的上表面通过螺栓可拆卸连接有所述机体上壳,所述机体上壳的前表面开设开口,所述机体上壳的内部安装有收纳箱、电源和控制器,所述圆盘...
  • 本发明提供一种带三维变截面扰流结构的换热单元及紧凑式太阳能吸热器,涉及太阳能吸热器技术领域,换热单元包括相对设置的热侧壁板和非热侧壁板,在热侧壁板和非热侧壁板之间形成介质通道,介质通道内设置有多个扰流柱,扰流柱的第一端固定设置于热侧壁板...
  • 本发明公开了一种快速净化合流制溢流的薄壁中空平板陶瓷膜系统及膜清洗方法,包括杂质截留设备、由加药罐和加药泵组成的加药系统,快速混凝池、陶瓷膜过滤系统及提升系统。陶瓷膜过滤系统包括平板陶瓷膜、蠕动泵、反冲洗池、刮泥板、驱动电机、平板陶瓷膜...
  • 本发明公开了一种加载T型EBG结构和双钩型DGS结构的基片集成波导滤波器,涉及微波技术领域。包括顶层金属层1、介质基片层2、底层金属层3、梯形微带线4、长方形微带线5、T型EBG结构6、金属化通孔7、双钩型DGS结构8。三个双钩型DGS...
  • 本发明为岩体模型变开度裂隙3D打印切割路径规划方法及成型装置,使用异型切割刀具,所述异型切割刀具配有异型切割针,所述异型切割针截面轮廓为对数螺线驱动的螺线型,异型切割针在机械臂第六轴关节Z轴转动控制作用下,实现变开度裂隙的制备。利用图像...
  • 本发明公开了一种高功率拉曼结构光场的产生装置及方法,中心波长为λ
  • 本发明实施例公开了一种基于GAN的去除图像运动模糊的方法、设备及介质。其中,方法包括:获取由多幅模糊图像和对应的清晰图像组成的训练集,其中,所述多幅模糊图像包括不均匀运动模糊图像;基于所述训练集对GAN模型的生成器和判别器进行训练,使模...
  • 本发明公开了一种回形反射拉曼激光放大器,所述放大器包括:梯形棱镜、激光晶体模块、五边形棱镜,梯形棱镜的下底面紧贴且平行激光晶体模块的端面,梯形棱镜的上表面为激光出射方向;五边形棱镜的底面平行于激光晶体模块的端面,五边形棱镜的第一五边形棱...
  • 本发明提供了一种一氧化氮与顺铂共递送前药纳米粒子的制备方法,包括有以下步骤:S1、顺铂前药单体的制备;S2、聚赖氨酸的制备;S3、一氧化氮前药聚赖氨酸的制备;S4、一氧化氮与顺铂前药聚氨基酸的制备;S5、一氧化氮与顺铂共递送聚前药纳米粒...
  • 本申请提出一种高速冲击下光电元件过载测试装置及其损伤评估方法,其中测试装置包括具有第一外壳本体的测试本体,第一外壳本体内具有分隔组件以及设于分隔组件两侧的光电元器件和第一载荷测量组件;还包括与第一载荷测量组件电连接的载荷获取组件;使用时...
  • 一种在腰部使用反平行四边形机构的多足爬行机器人,包括作为闭链机构的机身,和四条作为开链机构的爬行足,所述闭链机构为由前机身、第一杆、第二杆、第三杆和后机身构成的反平行四边形机构,以反平行四边形机构的运动平面为水平面,第一杆和第三杆在水平...
  • 一种双放大内腔拉曼激光器,本发明涉及固体激光放大器。本发明的目的是为了解决现有拉曼激光放大器多数为一级一级的同轴放大,需要一定的空间聚焦,同时需要多个拉曼晶体实现,导致拉曼激光放大器结构复杂、能量利用率低的问题。一种双放大内腔拉曼激光器...