一种直升机制造技术

本申请公开了一种直升机，包括：飞行装置，设于直升机上部，用于带动直升机飞行；起落抓取装置，设于直升机的下部，包括：架体，架体的上部连接于飞行装置；绕架体周向铰接于架体的多个支撑杆，各支撑杆均具有第一工位和第二工位，第一工位时，各支撑杆与第一轴线间的夹角为第一设定角度，用于将架体支撑于地面上，且起落抓取装置处于支撑状态；第二工位时，各支撑杆与第一轴线间的夹角为第二设定角度，用于配合完成对下方待抓物体的夹持，起落抓取装置处于抓取状态，其中第二设定角度小于或等于第一设定角度；设于架体上的驱动组件，用于驱动起落抓取装置在支撑状态和抓取状态之间切换的驱动组件。该直升机续航能力和任务执行能力更强。更强。更强。

【技术实现步骤摘要】
一种直升机


[0001]本申请一般涉及直升机领域，尤其涉及一种直升机。

技术介绍

[0002]直升机越来越多的被应用于军事和民用场景中，随着应用场景复杂程度的提升，目前仅能实现监控环境变化的直升机已经越来越不能适应相应的要求，直升机还需执行较为简单的动作，如直升机下方物体的抓取。但现有的直升机在对下方物体的抓取上一般需要在直升机上设置独立于自身起落架的抓取组件，并为上述抓取组件配置相应的电能，以上实现方式均会造成直升机负载无谓的提升，使得直升机续航能力和执行任务的能力下降。
[0003]在中国专利文件(CN217754106)中，针对直升机下方物体抓取问题，公开了一种多功能直升机，其通过在起落架上设置电动绞盘和电动爪来完成抓取动作。然而，利用该方案亦会造成直升机负载的增加，降低了其续航能力。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种续航能力和任务执行能力更强的直升机。
[0005]具体技术方案如下：包括：
[0006]飞行装置，设于所述直升机上部，用于带动所述直升机飞行；
[0007]起落抓取装置，设于所述直升机的下部，所述起落抓取装置具有支撑状态和抓取状态，包括：
[0008]架体，所述架体的上部连接于所述飞行装置；
[0009]支撑杆，所述支撑杆有多个，且绕所述架体周向铰接于所述架体，各所述支撑杆均具有第一工位和第二工位，当其位于所述第一工位时，各所述支撑杆与第一轴线间的夹角为第一设定角度，所述第一轴线为所述架体的轴线，各所述支撑杆上远离所述架体的一端用于将所述架体支撑于地面上，且所述起落抓取装置处于所述支撑状态；当其位于所述第二工位时，各所述支撑杆与第一轴线间的夹角为第二设定角度，用于配合完成对所述架体下方的待抓物体的夹持，所述起落抓取装置处于所述抓取状态，其中所述第二设定角度小于或等于所述第一设定角度；
[0010]驱动组件，所述驱动组件设于所述架体上，用于驱动所述起落抓取装置在所述支撑状态和所述抓取状态之间切换。
[0011]作为本申请的进一步限定，起落抓取装置还均具有收起状态，当其处于所述收起状态时，各所述支撑杆均贴合于所述架体侧面。
[0012]作为本申请的进一步限定，所述驱动组件包括：
[0013]收拢机构，所述收拢机构连接于所述架体与各所述支撑杆的中部或上部，当所述起落抓取装置处于所述抓取状态时，所述收拢机构用于向各所述支撑杆持续施加朝向所述
架体的第一拉力；
[0014]打开机构，所述打开机构设于所述架体上，用于向各所述支撑杆施加远离所述架体的第二拉力，当所述起落抓取装置处于所述抓取状态时，所述第一拉力在第一平面内的分量大于或等于所述第二拉力在所述第一平面内的分量，所述第一平面垂直于所述第一轴线。
[0015]作为本申请的进一步限定，所述收拢机构为连接于所述架体和各所述支撑杆之间的弹性件；
[0016]所述打开机构包括：驱动电机和拉绳，其中所述驱动电机安装于所述架体上，所述拉绳设于所述驱动电机输出端与各所述支撑杆之间。
[0017]作为本申请的进一步限定，所述起落抓取装置还包括：辅助组件，所述辅助组件设于相邻的所述支撑杆之间，其中部形成有可折叠机构，所述可折叠机构上形成有辅助抓取部，当所述起落抓取装置处于所述抓取状态时，所述辅助抓取部用于辅助所述支撑杆对待抓物体的夹持。
[0018]作为本申请的进一步限定，所述支撑杆和所述辅助支撑部表面均设有防滑层。
[0019]作为本申请的进一步限定，所述辅助组件与相应的所述支撑杆之间具有角度可调的连接机构。
[0020]作为本申请的进一步限定，所述飞行装置包括：
[0021]第一飞行组件，包括第一飞行电机和设于所述第一飞行电机输出端的第一旋翼；
[0022]第二飞行组件，包括第二飞行电机和设于所述第二飞行电机输出端的第二旋翼；
[0023]所述第一旋翼位于所述第二旋翼上方，所述第一飞行电机与所述第二飞行电机均设于所述第二旋翼与所述第二旋翼之间，且所述第一飞行电机输出端向上，所述第二飞行电机输出端向下。
[0024]作为本申请的进一步限定，所述第一旋翼与所述第一飞行电机输出端之间具有第一可折叠机构；所述第二旋翼与所述第二飞行电机输出端之间具有第二可折叠机构。
[0025]作为本申请的进一步限定，所述架体下方设有摄像装置。
[0026]本申请有益效果在于：
[0027]所述架体下方的3个所述支撑杆的一端铰接于所述架体周向，3个所述支撑杆在所述驱动组件的驱动下，具有另一端相互分开的第一工位，在所述第一工位下，3个所述支撑杆用于支撑所述直升机从地面平稳起落，此时所述起落抓取装置处于所述支撑状态；当3个所述支撑杆在所述驱动组件的驱动下，其另一端相互合拢时，其处于所述第二工位，在所述第二工位下，3个所述支撑杆用于实现对其下方物体的抓取，此时所述起落抓取装置处于所述抓取状态。由上述可知，本方案在实现对物体的抓取功能上，利用了直升机既有的起落支撑机构，无需另外配置相应的抓取机构，这样降低了直升机的负载。在此基础上也无需为上述抓取机构分配相应的电能，上述两个方面共同促使该直升机方案较之现有技术中可实现抓取功能的直升机方案，更加节约直升机的功耗，因此在同等条件下其具有更佳的续航能力。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它
特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本申请实施例提供的直升机的内部结构示意图；
[0030]图2为图1中起落抓取装置处于支撑状态时的示意图；
[0031]图3为图1中起落抓取装置处于抓取状态时的示意图；
[0032]图4为图1中起落抓取装置处于收起状态时的示意图；
[0033]图中标号：21，架体；22，支撑杆；31，弹性件；321，驱动电机；322，拉绳；41，辅助抓取部；51，第一旋翼；52，第二旋翼。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036]请参考图1，为本实施例提供的一种直升机的内部结构示意图，其包括：
[0037]飞行装置，设于所述直升机上部，用于带动所述直升机飞行；
[0038]起落抓取装置，设于所述直升机的下部，所述起落抓取装置具有支撑状态和抓取状态，包括：
[0039]架体21，所述架体21的上部连接于所述飞行装置；
[0040]支撑杆22，所述支撑杆22有多个，且绕所述架体21周向铰接于所述架体21，各所述支撑杆22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机，其特征在于，包括：飞行装置，设于所述直升机上部，用于带动所述直升机飞行；起落抓取装置，设于所述直升机的下部，所述起落抓取装置具有支撑状态和抓取状态，包括：架体(21)，所述架体(21)的上部连接于所述飞行装置；支撑杆(22)，所述支撑杆(22)有多个，且绕所述架体(21)周向铰接于所述架体(21)，各所述支撑杆(22)均具有第一工位和第二工位，当其位于所述第一工位时，各所述支撑杆(22)与第一轴线间的夹角为第一设定角度，所述第一轴线为所述架体的轴线，各所述支撑杆(22)上远离所述架体(21)的一端用于将所述架体(21)支撑于地面上，且所述起落抓取装置处于所述支撑状态；当其位于所述第二工位时，各所述支撑杆(22)与第一轴线间的夹角为第二设定角度，用于配合完成对所述架体(21)下方的待抓物体的夹持，所述起落抓取装置处于所述抓取状态，其中所述第二设定角度小于或等于所述第一设定角度；驱动组件，所述驱动组件设于所述架体(21)上，用于驱动所述起落抓取装置在所述支撑状态和所述抓取状态之间切换。2.根据权利要求1所述的直升机，其特征在于，起落抓取装置还均具有收起状态，当其处于所述收起状态时，各所述支撑杆(22)均贴合于所述架体(21)侧面。3.根据权利要求2所述的直升机，其特征在于，所述驱动组件包括：收拢机构，所述收拢机构连接于所述架体(21)与各所述支撑杆(22)的中部或上部，当所述起落抓取装置处于所述抓取状态时，所述收拢机构用于向各所述支撑杆(22)持续施加朝向所述架体(21)的第一拉力；打开机构，所述打开机构设于所述架体(21)上，用于向各所述支撑杆(22)施加远离所述架体(21)的第二拉力，当所述起落抓取装置处于所述抓取状态时，所述第一拉力在第一平面内的分量大于或等于所述第二拉力在所述第一平面内的分量，所述第一平面垂直于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璇，孔令瑞，王唱，张建华，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：