本实用新型公开了一种自动送药车。多自由度机器人往往只应用于大型智能化的工厂，而没有为医院取送药量身设计的送药机器人。本实用新型包括行进机构、升降机构和抓药机构。行进机构包括底板、编码器、红外光电传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包...

本实用新型公开了一种便携式树木涂白装置。市场上现有的树木涂白装置大多结构复杂，操作难度大，造价高。本实用新型包括储液箱、密封盖、洗耳球、第一软管、第一连接带、第一魔术贴、第二连接带、第二魔术贴、第二软管、把手、缓冲储液室、弧形刷和固定架...

本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的大棚农作物环境信息无线组网监测系统。本实用新型采用树状Mesh拓扑结构，包括协调器汇聚电路、路由节点电路、终端采集节点电路。协调器汇聚电路负责整个网络初始化，确定网络ID号和操作物理信道，并统筹...

本实用新型涉及一种自动化仓储物流货架。本实用新型包括货架主体，所述的货架主体内部通过隔板均匀设置有N个储物箱；货架主体的侧壁设置有控制器。每个储物箱包括用于箱门，箱门侧边上固定设置有电控锁，电控锁与控制器电连接；箱门外侧面设置有钥匙锁孔...

本实用新型涉及一种自动化仓库分拣运输机构。本实用新型包括主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置。所述的多个分支传送机构设置在主传送机构的一支撑架上；扫码装置、引导装置和限位装置垂直设置在主传送机构的另一支撑架上。本实...

本实用新型涉及一种便于重物运输的仓储推车。本实用新型包括基座、格栅护栏、支撑板、万向轮和驱动器；所述的基座为中部中空的四边形框架结构，基座三侧边边缘固定设置有格栅护栏，基座的中部转动设置有用于放置重物的支撑板，驱动器设置在基座上；基座的...

本实用新型公开了一种扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连...

本实用新型公开了一种仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本实用新型包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、...

本实用新型公开了一种带防撞保护门的洗车机。现有的洗车机在运行过程中遇到意外冲撞不能够停止运行，且风刀和横刷不具备防掉落机制。本实用新型包括门形框架、立小刷机构、立刷机构、横刷机构、皮带断裂保险机构、防撞安全门机构和风干机构。防撞安全门机...

本实用新型公开了一种可搬迁的一体化洗车机。现有的洗车机需要工作人员看守，一般不具有污水循环再利用功能。此外，现有的洗车机需要现场安装。本实用新型包括控制系统、框架及水循环系统和洗车系统。框架及水循环系统包括外框架、车轮定位器、导轨、四个...

本发明公开了一种重金属污染土壤的绿植修复方法，由以下步骤组成：(1)在重金属污染土壤上开设排水沟，沿排水沟的两侧种植绿化带；(2)将所述绿化带的土壤翻松，施入有机肥后分为三区，一区种植金边黄杨绿化带，沿排水沟边种植；二区种植海桐绿化带，...

本实用新型公开了一种具有缓冲能力的树木扶正固定装置。现有的固定架不具备缓冲功能，很容易损伤树木。本实用新型包括底座、连接轴、第一缓冲弹簧、伸缩机构、固定架、第二缓冲弹簧、弧形支撑架和支撑杆。伸缩机构包括空心管和滑动杆。空心管与滑动杆构成...

本实用新型公开了一种带伸缩式支腿的笔记本电脑，本实用新型包括主机、显示器、连接件、支腿升降装置和第二支腿。支腿升降装置包括从动齿轮、轴承、升降块、第一支腿、主动齿轮和驱动电机。从动齿轮通过轴承支承在主机下壳内。驱动电机固定在主机内；驱动...

本实用新型公开了一种循迹搬运车。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本实用新型包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机...

本实用新型公开了可调桨距四旋翼飞行器。现有无人机的桨距是确定的，当面临诸如大风等恶劣飞行环境是不具备强适应能力。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括固定臂、转动臂、旋翼电机、旋翼、电机底座和调距驱动件。固定臂与转动臂的内端构...

本实用新型公开了一种陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本实用新型包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用...

本实用新型公开了可调轮距搜救车。现有智能搜救车的机动性和规避障碍物能力较差，如果灾区发生次生灾害，很容易造成智能搜救车的损失。本实用新型包括载体板、变形臂、摄像头和控制器。变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、电机底座、车轮电机...

本实用新型公开了一种折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本实用新型包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均...

本实用新型公开了一种可搬迁的无刷洗车机。现有的洗车机需要工作人员看守，一般不具有污水循环再利用功能。此外，现有的洗车机需要现场安装。本实用新型包括外框架、坡道板、车轮定位器、喷水器、第一定位组件、第二定位组件、第三定位组件、第四定位组件...

本实用新型公开了一种重金属污染土壤的绿植修复系统，包括壤土层及种植在壤土层上的绿化带；所述壤土层包括由下至上依次设置的素土层、填料层及重金属污染土壤层；所述绿化带分为三区：一区为金边黄杨绿化带；二区为海桐绿化带，沿金边黄杨绿化带种植；三...