一种自动化仓库分拣运输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化仓库分拣运输机构。本实用新型专利技术包括主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置。所述的多个分支传送机构设置在主传送机构的一支撑架上；扫码装置、引导装置和限位装置垂直设置在主传送机构的另一支撑架上。本实用新型专利技术能够及时、高效地将货物转送到指定位置进行存放或调出，不仅快捷高效，而且能够省时省力、提高工作效率，降低劳动成本。

An automated warehouse sorting transport mechanism

The utility model relates to an automated warehouse sorting transport mechanism. The utility model includes a main transmission mechanism, a plurality of branch transmission mechanisms, a scavenging device, a guiding device and a limiting device. A plurality of branch transmission mechanisms are arranged on a supporting frame of the main transmission mechanism, and the scanning code device, the guiding device and the limiting device are vertically arranged on the other supporting frame of the main transmission mechanism. The utility model can timely and efficiently transfer goods to designated locations for storage or dispatching, which is not only fast and efficient, but also saves time and labor, improves work efficiency and reduces labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓库分拣运输机构
本技术属于货物运输领域，具体涉及一种自动化仓库分拣运输机构。
技术介绍
仓库作为货物输送的重要中转地，如何及时、高效地将货物转送到指定位置进行存放或调出是仓库最重要的工作重点，在大批量物品进行运输时，往往需要多人进行协同推送，并且货物装入和调出也需要多个人员进行，造成费时费力，在当下物流要求快速分拣运输的形式下，采用自动化分拣运输机构进行协同处理包裹有非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化仓库分拣运输机构。本技术包括主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置。所述的多个分支传送机构设置在主传送机构的一支撑架上；扫码装置、引导装置和限位装置垂直设置在主传送机构的另一支撑架上。所述的主传送机构和多个分支传送机构均包括相对设置的两支撑架和转动设置在两支撑架之间用于传送包裹的输送辊筒，两支撑架内侧设有驱动器；主传送机构与各个分支传送机构交界处相对的支撑架上设有扫码装置；各个分支传送机构包裹入口对侧的支撑架上沿包裹传输方向依序设置引导装置和限位装置。主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置分别与控制器电连接，由控制器进行控制。所述的分支传送机构至少为一个，各个分支传送机构与主传送机构呈15°～45°夹角设置。所述的引导装置包括驱动气缸、第一驱动轴和引导板，第一驱动轴的一端与驱动气缸连接，另一端位于主传送机构中部固定设置有引导板。第一驱动轴垂直于主传送机构安装有引导装置的一支撑架设置，位于该支撑架上方。第一驱动轴沿支撑架垂直位置伸缩。所述的限位装置包括第二驱动气缸，第二驱动轴和限位板。第二驱动轴一端与第二驱动气缸连接，另一端穿过安装有限位装置的一支撑架与限位板中部连接。在安装有限位装置的一支撑架内壁对应限位装置位置水平设置限位板，限位板一端固定设置在安装有限位装置的一支撑架上，沿固定端转动；所述的限位板通过安装有限位装置的一支撑架内壁水平设置的限位板安装座安装在支撑架内壁。所述的限位板为木材质或铝合金材质。所述的包裹上贴附有条码，每个包裹上贴附条码的位置均在同一竖直方向位置。所述的主传送机构位于分支传送机构包裹入口位置的输送辊筒上套设有传送皮带，传送皮带的输送面为光滑表面。所述的输送辊筒包括金属材质的辊筒主体和套设在辊筒主体外表面的橡胶套。所述的橡胶套为硅橡胶或丁腈橡胶材质。本技术采用上述的技术方案，有益效果为：能够及时、高效地将货物转送到指定位置进行存放或调出，不仅快捷高效，而且能够省时省力、提高工作效率，降低劳动成本。附图说明图1为本技术实施状态之一的示意图；图2为本技术实施状态之二的示意图；图3为本技术机构的扫码装置与包裹相对时的示意图；图4为本技术输送辊筒的剖面结构示意图。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。附图部分截取了主传送机构和一个分支传送机构的结构示意图，各个分支传送机构与主传送机构之间的结构均与附图中一致。如图1所示，一种自动化仓库分拣运输机构包括主传送机构1、多个分支传送机构2、扫码装置3、引导装置4和限位装置5。多个分支传送机构2设置在主传送机构1的一支撑架上；扫码装置3、引导装置4和限位装置5垂直设置在主传送机构1的另一支撑架上。如图2所示，主传送机构1和多个分支传送机构2均包括相对设置的两支撑架11和转动设置在两支撑架11之间用于传送包裹6的输送辊筒12，两支撑架11内侧设有与输送辊筒12端部连接并驱动输送辊筒12同步转动的驱动器(未示出)；主传送机构1与各个分支传送机构2交界处相对的支撑架上设有用于扫描包裹6表面贴附条码61的扫码装置3；各个分支传送机构2包裹入口对侧的支撑架上沿包裹6传输方向依序设置有牵引包裹6往各个分支传送机构2移动的引导装置4和限位装置5。主传送机构1、多个分支传送机构2、扫码装置3、引导装置4和限位装置5分别与控制器电连接，由控制器进行控制。当具有多个输送点位时，分支传送机构至少为一个，各个分支传送机构2与主传送机构1呈15°～45°夹角设置。引导装置4包括驱动气缸、第一驱动轴41和引导板42，第一驱动轴41的一端与驱动气缸连接，另一端位于主传送机构1中部固定设置有引导板42。第一驱动轴41垂直于主传送机构安装有引导装置4的一支撑架设置，位于该支撑架上方。第一驱动轴41在驱动气缸的作用下沿支撑架垂直位置伸缩；引导板42在第一驱动轴41的带动下引导包裹输送。限位装置5包括第二驱动气缸，第二驱动轴51和限位板15。第二驱动轴51一端与第二驱动气缸连接，另一端穿过安装有限位装置5的一支撑架与限位板1中部连接。在安装有限位装置5的一支撑架内壁对应限位装置5位置水平设置有限位板安装座14，限位板安装座14固定安装在支撑架内壁；限位板1放置在限位板安装座14内，一端固定设置在安装有限位装置5的一支撑架上；限位板15由第二驱动气缸推出时，限位板15沿固定端转动，限位板15的另一端与主传送机构1的另一支撑架相触，限位板15将主传送机构1上的包裹6进行拦截并引导其进入分支传送机构2。限位板15为木材质或铝合金材质。主传送机构1位于分支传送机构2包裹入口位置的输送辊筒上设套设有传送皮带13，传送皮带13的输送面为光滑表面，当引导板42进行引导时，能够快速的推送包裹滑入分支传送机构2。如图3所示，包裹6上贴附有条码61，放置包裹时，每个包裹6上贴附条码61的位置均在同一竖直方向位置，使得包裹6包裹输送过程中条码61与扫码装置能够相对，以便于扫码装置3的扫描端口31准确快速的扫描。如图4所示，输送辊筒12包括金属材质的辊筒主体121和套设在辊筒主体121外表面的橡胶套122，橡胶套122为硅橡胶或丁腈橡胶材质。本技术采用上述的技术方案，通过在主传送机构与分支传送机构包裹入口处相对的支撑架上沿包裹传输方向依序设有用于扫描包裹表面贴附条码的扫码装置3、牵引包裹往分支传送机构移动的引导装置和限位装置，并将其分别与控制器连接由控制器进行控制，当扫码装置将包裹上的条码读取后，控制器将其与需要输送的节点进行匹配，再通过引导装置和限位装置进行包裹引导使其快速正确的调整输送的轨迹，实现省时省力和提高工作效率的目的。以上描述了本技术的实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化仓库分拣运输机构，包括主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置；其特征在于：所述的多个分支传送机构设置在主传送机构的一支撑架上；扫码装置、引导装置和限位装置垂直设置在主传送机构的另一支撑架上；所述的主传送机构和多个分支传送机构均包括相对设置的两支撑架和转动设置在两支撑架之间用于传送包裹的输送辊筒，两支撑架内侧设有驱动器；主传送机构与各个分支传送机构交界处相对的支撑架上设有扫码装置；各个分支传送机构包裹入口对侧的支撑架上沿包裹传输方向依序设置引导装置和限位装置；主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置分别与控制器电连接，由控制器进行控制；所述的引导装置包括驱动气缸、第一驱动轴和引导板，第一驱动轴的一端与驱动气缸连接，另一端位于主传送机构中部固定设置有引导板；第一驱动轴垂直于主传送机构安装有引导装置的一支撑架设置，位于该支撑架上方；第一驱动轴沿支撑架垂直位置伸缩；所述的限位装置包括第二驱动气缸，第二驱动轴和限位板；第二驱动轴一端与第二驱动气缸连接，另一端穿过安装有限位装置的一支撑架与限位板中部连接；在安装有限位装置的一支撑架内壁对应限位装置位置水平设置限位板，限位板一端固定设置在安装有限位装置的一支撑架上，沿固定端转动；所述的包裹上贴附有条码，每个包裹上贴附条码的位置均在同一竖直方向位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓库分拣运输机构，包括主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置；其特征在于：所述的多个分支传送机构设置在主传送机构的一支撑架上；扫码装置、引导装置和限位装置垂直设置在主传送机构的另一支撑架上；所述的主传送机构和多个分支传送机构均包括相对设置的两支撑架和转动设置在两支撑架之间用于传送包裹的输送辊筒，两支撑架内侧设有驱动器；主传送机构与各个分支传送机构交界处相对的支撑架上设有扫码装置；各个分支传送机构包裹入口对侧的支撑架上沿包裹传输方向依序设置引导装置和限位装置；主传送机构、多个分支传送机构、扫码装置、引导装置和限位装置分别与控制器电连接，由控制器进行控制；所述的引导装置包括驱动气缸、第一驱动轴和引导板，第一驱动轴的一端与驱动气缸连接，另一端位于主传送机构中部固定设置有引导板；第一驱动轴垂直于主传送机构安装有引导装置的一支撑架设置，位于该支撑架上方；第一驱动轴沿支撑架垂直位置伸缩；所述的限位装置包括第二驱动气缸，第二驱动轴和限位板；第二驱动轴一端与第二驱动气缸连接，另一端穿过安装有限位装置的一支撑架与限位板中部连接；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，
申请(专利权)人：杭州师范大学钱江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33