本实用新型公开了一种两用应急灯。现有大多数应急灯仅能够固定使用或移动使用，且在闲置时，没有其它功能。本实用新型包括灯体、底座和弧形柱。所述的灯体包括按钮、顶壳、台灯罩、台灯灯泡、中间座、电池、反光杯和手电外壳。顶壳的底部与台灯罩的顶部固...

本发明公开了一种基于瑞香狼毒根的植物源杀虫剂制备方法。根结线虫是一种高度专化型的杂食性植物病原线虫。本发明具体如下：一、粉碎烘干的瑞香狼毒根部。二、将一种所得粉末加入到乙醇中浸泡。三、对浸泡液进行三次进行超声波提取。四、对提取液进行减压...

本实用新型公开了一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置。本实用新型包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；安全机构包括防侧翻机构、限位机构；电子控制电路包括处...

本发明公开了梳齿式立体停车库。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一...

本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂，只能进行固定地点码垛，而AGV小车只能进行物品搬运，不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车，包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机...

本发明公开了一种苹果采摘装置及其采摘方法。国内水果的采摘基本还是靠手工完成，效率低下、劳动强度大。本发明一种苹果采摘装置，包括推车、网兜、底座、支撑板、升降机构、旋转机构、横移机构和摘取机构。旋转机构包括旋转支撑架、云台支架和第一舵机。...

本发明公开了立体停车方法。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明采用的立体停车库包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车...

本发明公开了大棚用旱地松土机及其松土方法。现有的松土机大多应用在土壤本身就较松软的环境中，且不具备重新梳理土壤的功能。本发明大棚用旱地松土机，包括主架、操控架、松土机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后端固定，...

本实用新型公开了高锁螺母安装机器人末端执行器。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本实用新型包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。进给装置包括进给驱动组件、导轨、滚珠丝杆和后滑座。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧...

本发明公开了大棚用旱地松土播种一体机。我国的播种自动化程度较低，特别是在温室大棚内，松土与播种往往是分开进行的，这大大降低了农业劳作的效率。本发明包括主架、操控架、松土播种机构、前轮、后轮、疏土耙和手柄杆。所述操控架的底端与主架顶部的后...

本实用新型公开了一种自动中药配药车。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本实用新型包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。...

本实用新型公开了一种避雨防尘环树座椅。现有的环树座椅不具有避雨的功能，且十分容易沾上灰尘或其他异物，实用性不高。本实用新型包括第一盖板、第二盖板、第一座椅、第二座椅、扶手、光轴、挡雨棚、红外传感器和丝杠。第一盖板与第二盖板均呈网格状。第...

本发明公开了基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明一种基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统，包括工控机、运动控制卡、机器人控制器、工业机器人、末端执行器、双摄像机视觉装置...

本发明公开了高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明高锁螺母安装机器人末端执行器，包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。进给装置包括进给驱动组件、导轨、滚珠丝杆和...

本发明公开了一种带磁性扭转条的换热管及管内自清洁方法，包括换热管以及设置在换热管内部的扭转条，所述的扭转条为带有磁性的金属条，其与换热管同轴心，一端固定于换热管的开口端，金属条绕其中心线旋转呈螺旋结构，所述的换热管管身上还设置有磁性环，...

本发明公开了一种回收含二硫代甲酸盐废水中二硫化碳的装置。含有二硫代甲酸盐的废水不能直接向外排放，且内含能够回收的二硫化碳。本发明包括稀释模块、过滤模块、反应模块、冷凝回收模块、三通管和检测流道。稀释模块包括稀释箱、第一电机、第一转轴、第...

本发明公开了回收含二甲胺废水中二甲胺的装置。二甲胺废水可生化性差，是环保领域难处理的废水种类之一。本发明包括稀释模块、过滤模块、混合模块、加热模块、吹脱模块、洗脱模块、检测流道和pH检测仪。混合模块包括混合锥管、进药槽管和废水入口管。加...

本发明公开了一种控制水体富营养化的螺鱼草立体集成系统，包括生态浮床、鱼类养殖区和底栖生物区；所述的生态浮床设置有若干组，平行等距排布于水面上，其上均布种植或水培有浮水绿植；所述的鱼类养殖区和底栖生物区设置于生态浮床下端的水面下，所述的底...

本发明公开了含二硫代甲酸盐废水处理装置。含二硫代甲酸盐废水对微生物有较大的生理毒害作用，对生化反应极为不利。本发明本发明包括过滤模块、反应模块、冷凝回收模块、第一混合模块、第二混合模块、加热模块、吹脱模块、洗脱模块、第一检测流道、第一p...

本发明公开了一种含二硫代甲酸盐的农药废水的处理方法。含二硫代甲酸盐废水对微生物有较大的生理毒害作用，对生化反应极为不利。本发明具体步骤如下：一、调节废水pH值至1～4。二、加入催化剂，反应1～4小时。三、对废水进行微曝气回收二硫化碳。四...