本实用新型公开了断裂报警的带传动装置。带传动过程中，传送带断裂会带来严重损失。本实用新型包括支架、传感器固定板、传感器、弹簧、张紧杆、张紧滚子、磁铁、铰接座、弹簧固定板、带轮和传送带。张紧杆的一端与支架铰接，另一端与张紧滚子构成转动副。...

本实用新型公开了一种上台阶平衡车。普通平衡车存在操作难度高、安全系数低、适应能力弱等缺陷。本实用新型包括行进机构、下电动推杆和水平保持机构。行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑动力板、外支撑板动力板、外支撑辅...

本实用新型公开了一种蓝牙门锁。传统门锁多是机械锁，需要钥匙才能开锁，而常规智能锁结构都相对复杂。本实用新型包括单片机模块、电源模块、蓝牙模块和继电器模块。电源模块为单片机模块、蓝牙模块及继电器模块供电；蓝牙模块将蓝牙串口数据传输给单片机...

本实用新型公开了一种履带式平衡车。普通平衡车存在操作难度高、安全系数低、适应能力弱等缺陷。本实用新型包括行进机构和水平保持机构。行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑板、外支撑板、第四辅助轮、第一框架轴、涡轮蜗...

本发明公开了一种货物自动搬运方法。物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本发明采用的货物自动搬运系统包括行进轨道和寻迹搬运车。所述的寻迹搬运车包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感...

玻璃瓶分割回收环保装置，包括水平板，水平板的前后两端分别开设T型的导向槽，每条导向槽内设有一块T型的导向块，水平板的前后两端分别设有竖向的移动座，每块移动座的内侧面分别与对应的一块导向块的外侧面固定连接，两块移动座之间固定一个竖向的环形...

本发明公开了一种基于无线通信控制技术的自动助力爬楼椅装置。本发明包括机械机构、电子控制电路和外观包装结构；机械机构包括承重运载机构、动力机构、传动机构、安全机构、角度调节机构；安全机构包括防侧翻机构、限位机构；电子控制电路包括处理器控制...

本发明公开了一种陆空两用旋翼飞行器的控制方法。空中侦查无人机无法详细了解底面情况，地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明采用的陆空两用旋翼飞行器，包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第...

本发明公开一种高效合成4，5‑二甲基‑1，3‑二取代芳基卡宾的方法。该方法是在高纯氮气或者氩气保护下，将4，5‑二甲基‑N，N‑二(2，4，6‑三甲基苯基)咪唑硫酮溶于干燥的反应溶剂中，并加入金属钾，加热回流反应4～8h；反应结束后，过...

本发明公开了陆空两用旋翼飞行器。空中侦查无人机无法详细了解地面情况，现有地面侦查机器人的机动性和规避障碍物的能力较差。本发明包括载体板和旋翼变形臂。旋翼变形臂包括第一变形块、第二变形块、第三变形块、第四变形块、电机底座、两用轮翼、第一驱...

本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大...

本发明公开了仿生跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和...

本发明公开了具有缓冲能力的树木扶正固定装置。现有的固定架不具备缓冲功能，很容易损伤树木。本发明包括底座、连接轴、第一缓冲弹簧、伸缩机构、固定架、第二缓冲弹簧、弧形支撑架和支撑杆。伸缩机构包括空心管和滑动杆。空心管与滑动杆构成滑动副，并通...

本发明公开了一种ZigBee技术的大棚农作物环境信息无线组网监测系统。本发明采用树状Mesh拓扑结构，包括协调器汇聚电路、路由节点电路、终端采集节点电路。协调器汇聚电路负责整个网络初始化，确定网络ID号和操作物理信道，并统筹短地址分配，...

本发明公开了便携式树木涂白装置。市场上现有的树木涂白装置大多结构复杂，操作难度大，造价高。本发明包括储液箱、密封盖、洗耳球、第一软管、第一连接带、第一魔术贴、第二连接带、第二魔术贴、第二软管、把手、缓冲储液室、弧形刷和固定架。第一软管及...

本发明公开了带伸缩式支腿的笔记本电脑，本发明包括主机、显示器、连接件、支腿升降装置和第二支腿。支腿升降装置包括从动齿轮、轴承、升降块、第一支腿、主动齿轮和驱动电机。从动齿轮通过轴承支承在主机下壳内。驱动电机固定在主机内；驱动电机的输出轴...

本发明公开了折展式树木修剪装置。现有的树木修剪装置在非使用状态下，刀片依然裸露在外界，很容易导致刀片的生锈老化，严重影响后期树木修剪效果。本发明包括扇形板、驱动轴、第一电动推杆、装饰灯和刀具折展机构。四根第一电动推杆的内端均与驱动轴固定...

本实用新型公开了一种提取土壤动物的新型装置。本实用新型包括多个提取土壤动物漏斗单元，且安装有排风扇，每个提取土壤动物漏斗单元包括温度传感器、接环、灯泡、灯罩、筛样品架、漏斗、收集容器；灯泡固定安装在接环上，且外套设有灯罩，灯罩固定于接环...

本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固...

本实用新型公开了一种基于GPS的无网络离线式智慧导游终端解说系统。本实用新型包括GPS定位感知电路、语音解说电路和嵌入式处理器；GPS定位感知电路通过嵌入式处理器对收到的定位信息实时进行处理，包括四壁陶瓷天线Q1、GPS定位器Q2、显示...