公开一种巡夜无人机，包括四旋翼飞行器，所述的四旋翼飞行器上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的可见光摄像机和红外摄像机，与所述的处理器连接的存储模块，通讯模块，照明模块和声音模块，所述的处理器内部设置巡夜检测算法，当所述的处理...

公开一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：(1)...

本发明涉及一种车牌识别的智能车位锁，包括安装在地面的底座，以及可以以后前后摆动的摇臂，还包括设置在所述的底座内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，电源模块，驱动所述的摇臂摆动的电机，所述的电机连接电机控制模块，...

本发明涉及一种柔性智能车位锁，包括安装在地面的底座，所述的底座上安装阻挡车辆进出的阻挡臂，所述的阻挡臂设置为密闭气囊，还包括设置在所述的底座内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，电源模块，气泵和充气阀，所述的气...

本发明涉及一种有效管理共享车位的智能车位锁及共享管理方法，包括底座，挡臂，所述的挡臂上设置碰撞检测装置，以及设置在底座内部的电子控制装置，包括处理器，电源模块，以及与处理器连接的状态指示灯，网络通讯模块和驱动挡臂的驱动模块，碰撞检测装置...

公开一种可事后追责的智能垃圾分类桶，包括垃圾分类桶，所述的垃圾分类桶顶部设置电动控制的桶盖，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的存储器，IC卡读卡器，摄像头，通讯模块和桶盖驱动模块，所述的...

公开一种汽车后挡风玻璃快速除雾的装置，包括与后档玻璃的除雾电源连接的除雾风扇，所述的除雾风扇内部设置延时控制器，电机和电热丝，所述的电机的轴端设置风叶；所述的后挡风玻璃电源连接除雾保险丝，所述的除雾保险丝连接除雾开关，所述的除雾开关根据...

本发明公开一种室外割草机器人基于GPS和在线地图的草坪边缘界定方法，设置电子控制装置，包括处理器，定位模块，广域网络通讯模块和局域网络通讯模块，还包括可以与处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在处理器中的草坪边缘界定方法，包括以下步骤...

公开了一种割草机器人自适应成像方法，包括设置在割草机器人前端的摄像机，与摄像机连接的处理器，所述的处理器设置自适应成像方法，包括骤：首先，设定基本曝光参数；输出图像f

公开一种加快响应速度的多通道信号采集电路及方法，包括处理器和至少一路信号源R

本发明公开割草机器人基于边界原则的工作路径规划方法，割草机器人设置处理器，还设置与处理器连接的行走机构、割草机构和草况识别机构，处理器设置工作路径规划方法，包括以下步骤：(1)割草机器人在工作区域内任意行走，当草况识别机构识别出当前位置...

公开一种割草机器人基于草况的工作路径规划方法，割草机器人设置集中控制的处理器，还设置行走机构，割草机构、草况识别机构和惯性导航系统，惯性导航系统用于计算所述的割草机器人的位置(x,y)，处理器设置工作路径规划方法，包括以下步骤：1、割草...

公开一种割草机器人基于行为辨识的工作路径规划方法，设置理器，行走机构，割草机构、草况识别机构和惯性导航系统，处理器设置工作路径规划方法，包括以下步骤：割草机器人任意行走，当草况识别机构识别出当前位置草坪需要处理时，记录当前位置x

本发明公开割草机器人基于传感器信号差分的工作路径规划方法，割草机器人设置处理器，与处理器连接的行走机构、割草机构、第一草况识别模块和第二草况识别模块，第一草况识别模块设置在割草机器人底部的中间位置，第二草况识别模块设置在割草机器人底部的...

公开一种基于二维点阵的矩形参数提取方法，包括二维点集f(i)=(xi,yi),包括步骤：首先，建立数组A[m]和B[n]；然后，利用点集f(i)中的坐标值，对数组A[m]和B[n]进行投票；其次，比较A[m]中的两个最大值，即m

公开一种规则物体三维尺寸的快速测量方法，包括传送平台，以及设置在所述的传送平台上方的立体摄像机，所述的立体摄像机设置处理器，第一红外摄像头，第二红外摄像头和红外结构光发生器，所述的处理器内部设置深度计算算法和规则物体三维尺寸的快速测量方...

公开一种地面信息的语义性描述方法，包括设置在移动机器人前部的双目立体摄像机，焦距为f，高度为h，双目立体摄像机的光轴与移动机器人的底盘平行，还包括与双目立体摄像机连接的处理器，处理器设置路面状况快速检测方法，包括以下步骤：获取深度信息z...

本发明涉及一种悬挂轨道式停车场车位管理智能机器人，包括安装在停车场的车位过道上方的轨道，所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置摄像机，以及设置在远程的管理服务器；所述的轨道设置位置标识，分别对应每个车位组。所述的摄像机...

公开一种割草机器人基于电机电流的草况识别方法，割草机器人设置处理器，处理器连接电机控制器，电机控制器连接割草电机，割草电机连接割草机构，在割草电机的接地端串联测流电阻，测流电阻与处理器连接，处理器设置草况识别方法，包括以下步骤：处理器启...

公开一种割草机器人基于电机负载进行草况识别方法，割草机器人设置集中控制的处理器，处理器连接电机控制器，电机控制器连接割草电机，割草电机连接割草机构，处理器设置草况识别方法，包括以下步骤：启动PID控制器设定割草电机转速为V；测定空载工况...