本发明公开一种基于震动检测的草地识别装置，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装震动检测传感器，还设置进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的震动传感器连接，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是...

涉及全向云台摄像机目标物体方位估计方法，包括全向云台摄像机，所述的全向云台摄像机设置水平360度旋转和垂直120度旋转的机构，内部设置图像处理器和进行图像采集的摄像头，在初始状态下建立在与所述的摄像头的摄像机坐标系o

涉及全向云台双目立体摄像机的目标物体位置计算方法，包括全向云台摄像机，内部设置图像处理器和进行图像采集的双目立体摄像头，所述的双目立体摄像头由两个光轴相互平行的第一摄像头和第二摄像头组成，在初始状态下建立在与所述的第一摄像头的摄像机坐标系o

本发明公开了割草机器人基于视觉场景的方向估算方法，所述的割草机器人内部设置处理器，与所述的处理器连接的图像采集模块和惯性导航系统，所述的处理器设置方向估算方法，包括以下步骤：(1)所述的割草机器人设置在工作场所的中心位置，并原地旋转一周...

本发明公开了室外割草机器人基于视觉的电子罗盘，割草机器人内部设置处理器，图像采集模块和惯性导航系统，惯性导航系统用于计算割草机器人的旋转角度θ，处理器设置实时方向估算方法，包括步骤：(1)初始化阶段：割草机器人设置在工作场所的中心位置，...

本发明公开一种基于轮廓线分析的纱线状态检测方法，设置U形的外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传...

公开一种基于滚轮检测的草地识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的滚轮检测模块，所述的滚轮检测模块设置滚轮，所述的滚轮设置柔性的叶片，所述的叶片在草叶的带动下可驱动所...

公开一种集中远程监管的垃圾分类桶，包括垃圾分类桶，所述的垃圾分类桶顶部设置电动控制的桶盖，还包括电子控制装置，设置处理器，与所述的处理器连接的摄像头，远程通讯模块、桶盖驱动模块、按键、喇叭和麦克风，还包括远程监管终端，所述的处理器内部设...

本发明公开一种基于重心分析的纱线状态检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感...

本发明公开一种基于图像形态识别的纱线检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的处理器设置纱线形态识别方法，其步骤为：(1)、处理器采集图像...

本发明公开一种基于投影区域统计的纱线状态检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像...

本发明公开一种基于移动距离分析的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设...

本发明公开了一种基于GPS和在线地图的割草机器人电子地图构建方法，室外割草机器人内部设置进行集中控制的处理器，与处理器连接的定位模块和局域网络通讯模块，还包括可以与处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在处理器中的电子地图构建方法，包括...

本发明公开一种室外割草机器人基于GPS和在线地图的遍历路径规划方法，设置电子控制装置，包括进行集中控制的处理器，定位模块和局域网络通讯模块，还包括可以与处理器建立通讯连接的手持终端，设置在处理器中的遍历路径规划方法，包括以下步骤：(1)...

本发明公开了一种室外割草机器人基于GPS和在线地图的随机路径规划方法，所述的割草机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的定位模块和局域网络通讯模块，还包括可以与所述的处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在所述的处理器中...

本发明公开一种基于图像形态识别的纱线检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，所述的处理器的内部设置纱线状态判断方法，其步骤为：(1)、每隔固定...

公开一种视觉检测玻璃起雾的智能算法，包括进行集中控制的处理器，进行视频存储的存储器，与所述的处理器连接的摄像机，所述的处理器内部设置起雾检测算法，所述的起雾检测算法包括以下步骤：(1)、所述的处理器通过所述的摄像机采集图像f(x,y)；...

公开一种具有自动除雾功能的汽车多功能后视行车记录仪，包括连接汽车电源的电源模块，进行集中控制的处理器，进行视频存储的存储器，与所述的处理器连接的摄像机，与所述处理器连接的除雾风扇，所述的摄像机设置在汽车后挡风玻璃的上方，视角可覆盖大部分...

本发明涉及一种可以实现车位共享的智能车位锁及共享方法，包括安装在地面的底座，以及可以前后摆动的摇臂，还包括设置在所述的底座内的电子控制装置，包括进行集中控制的处理器，电源模块，驱动所述的摇臂摆动的电机，所述的电机连接电机控制模块，所述的...

本发明涉及一种悬挂轨道式停车场安防智能机器人，包括安装在停车场的通道上方的轨道，所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置图像采集装置，以及设置在远程的管理服务器，所述的图像采集装置设置图形处理器和全向云台摄像机，所述的全...