公开一种可识别厨余垃圾的智能垃圾分类桶，包括用于存放特定厨余垃圾的垃圾分类桶，所述的垃圾分类桶顶部设置电动控制的桶盖，所述的桶盖的表面设置至少一组平行的正电极和负电极，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，与所...

公开一种集中远程监管的垃圾分类桶，包括用于存放特定类别垃圾的垃圾分类桶，所述的垃圾分类桶顶部设置电动控制的桶盖，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的摄像头，远程通讯模块、桶盖驱动模块、垃圾...

公开一种有效管理共享车位的智能车位锁，包括安装在地面的底座，所述的底座上设置可以检测碰撞的挡臂，所述的挡臂上设置柔性的碰撞检测装置，还包括设置在所述的底座内部的电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，电源模块，以及与所...

基于信号阻断的草地识别方法，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的阻断式检测模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，所述的草地识别算法...

本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包...

本发明公开了基于关键信息匹配的室外移动机器人方向估计方法，内部设置进行集中控制的处理器，与处理器连接的图像采集模块和惯性导航系统，惯性导航系统用于计算移动机器人的旋转角度θ，处理器建立了方向特征地图B[j]，并设置方向估计方法，包括以下...

公开一种基于视差分析的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装左摄像头、右摄像头和照明模块，所述的运动平台内部设置进行集中控制的处理器，与所述的左摄像头和右摄像头连接，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的...

本发明公开了一个点是否在多边形区域内的判断方法，包括点P(x，y)，以及由一组顶点A={(x

本发明公开一种判断单点是否在封闭区域内的快捷判别方法，包括单点 P(x，y)，以及由一组边界点A={(x

本发明公开一种基于多传感器融合的人体感应器，所述的人体感应器设置电源电路，微处理器，与所述的微处理器连接的测温电路、人体红外传感器和微波多普勒传感器，所述的人体红外传感器检测人体发出的红外辐射信号，所述的微波多普勒传感器根据多普勒效应检...

本发明公开一种基于绒边分析的纱线状态检测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正...

本发明公开了基于特征描述的室外移动机器人环境方向地图建立方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的图像采集模块和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置方向特征...

本发明公开了基于差分数据的室外移动机器人环境方向地图建立方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的图像采集模块和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置环境方向...

本发明公开了基于天界线分析的移动机器人位置估计方法，所述的移动机器人内部设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的双目立体摄像机和惯性导航系统，所述的惯性导航系统用于计算所述的移动机器人的旋转角度θ，所述的处理器设置位置估计方法，包...

公开一种基于点测距方式的草地识别装置，包括可以自主移动的运动平台，所述的运动平台底部安装点测距传感器，所述的运动平台底部与地面的距离为D，所述的处理器内部设置草地识别算法，确认所述的运动平台的前进方向是否为草地，包括以下步骤：(1)所述...

本发明公开一种基于边缘投影分析的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设...

本发明公开一种基于特征点位置分析的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部...

本发明公开一种基于纵向直方图分析的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感...

本发明公开一种基于纵向宽度分布的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括提供电源的电源电路、进行运算处理的处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器...

本发明公开一种基于梯度分析的纺机纱线监测方法，设置外壳，以及设置在外壳内部的电子控制装置，包括电源电路、处理器，与处理器连接的红外发射单元和图像传感器，图像传感器上设置红外滤波片，红外发射单元设置在图像传感器的正上方，处理器的内部设置纺...