一种四旋翼机器人智能巡夜算法制造技术

公开一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：(1)、初始化：操作者遥控所述的四旋翼机器人学习工作区域内的最优路线，并设置重点位置，所述的处理器记录重点位置的信息；(2)、巡逻过程：所述的四旋翼机器人按照最优路径巡逻飞行，并在重点位置采集热成像图像，并与存储的信息进行匹配，检查异常情况；(3)、异常处理：异常情况信息发送，并存储所述的可见光摄像机和红外摄像机输出图像。

An intelligent night patrol algorithm for four rotor robot

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼机器人智能巡夜算法
本专利涉及一种四旋翼机器人智能巡夜算法，属于安防和无人机

技术介绍
随着社会的发展，人们对生活质量的要求也在不断的提高。解决温饱问题不再是人们的主要矛盾，因此一些特殊工作岗位就越来越招到员工，比如值夜工作。值夜的人员需要在夜晚定期巡查指定区域，这已经违反了人体的正常作息，扰乱了生物钟，导致身体得不到正常休息，对身体损害很大。同时，特殊的工作时间往往也阻碍了与家人朋友的正常相处。因此，值夜工作今后越来越难招到员工。因此，实现夜晚的无人值守，或者机器人辅助值守，将会成为未来的强烈需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利采用四旋翼飞行器与计算机视觉相结合，提出一种四旋翼机器人智能巡夜算法的方案，解决夜晚的巡夜问题。本专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，其特征在于：所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：/n(1)、初始化：操作者通过手持终端与所述的通讯模块建立无线通讯连接，并遥控所述的四旋翼机器人在工作区域内按照最优路线飞行，所述的处理器记录最优路径经过位置的坐标，方位和高度；在重点位置，操作者通知所述的处理器进行标记，并且记录现场的热成像图像F

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，其特征在于：所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：
(1)、初始化：操作者通过手持终端与所述的通讯模块建立无线通讯连接，并遥控所述的四旋翼机器人在工作区域内按照最优路线飞行，所述的处理器记录最优路径经过位置的坐标，方位和高度；在重点位置，操作者通知所述的处理器进行标记，并且记录现场的热成像图像Fi(x,y)，其中Fi(x,y)为温度相关的热辐射强度，x和y为像素坐标；
(2)、巡逻过程：所述的处理器控制所述的四旋翼机器人按照最优路径飞行，当到达重点位置，即到达存储的重点位置的坐标和方位，所述的处理器采集热成像图像fi(x,y)，并与存储的热成像图像Fi(x,y)进行匹配，如果无异常情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜，
申请(专利权)人：杭州晶一智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33