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公开一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：(1)、初...
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