【技术实现步骤摘要】
一种规则物体三维尺寸的快速测量方法
本专利技术涉及一种规则物体三维尺寸的快速测量方法,属于测量设备领域。
技术介绍
随着物流行业的飞速发展,高速高效地进行货物分拣成为一个必须解决的问题。其中,就包括货物外形尺寸的识别与测量,为了后续进行运输和仓储优化提供必要数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种规则物体三维尺寸的快速测量方法。该方案利用立体视觉技术快速测量商品的三维尺寸,测量精度高,自动化程度好。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种规则物体三维尺寸的快速测量方法,包括传送平台,以及设置在所述的传送平台上方的立体摄像机,所述的传送平台与所述的立体摄像机的距离为H,所述的立体摄像机设置进行集中控制的处理器,与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,所述的处理器内部设置深度计算算法和规则物体三维尺寸的快速测量方法,所述的规则物体三维尺寸的快速测量方法包括以下步骤:(1)首先,将所述的立体摄像机对准物体进行拍摄,所述的深度计算算法输出当前场景的深度信息f(X,Y)=(x,y,z),其中X,Y为图像坐标,x,y,z是以所述的第一红外摄像头为原点的世界坐标;(2)利用边缘搜索算法提取物体的边缘点fE(XE,YE),并从边缘点中提取X和Y的最值参数,其中Xmax=max(XE),Xmin=min(XE),Ymax=max(YE),Ymin=min(YE),因此中心点M的坐标为Xm=(Xmax+Xmin)/2,Ym=(Ymax+Ymin ...
【技术保护点】
1.一种规则物体三维尺寸的快速测量方法,包括传送平台,以及设置在所述的传送平台上方的立体摄像机,所述的传送平台与所述的立体摄像机的距离为H,所述的立体摄像机设置进行集中控制的处理器,与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,所述的处理器内部设置深度计算算法和规则物体三维尺寸的快速测量方法,其特征在于:所述的规则物体三维尺寸的快速测量方法包括以下步骤:(1) 首先,将所述的立体摄像机对准物体进行拍摄,所述的深度计算算法输出当前场景的深度信息f(X,Y)=(x,y,z),其中X,Y为图像坐标,x,y,z是以所述的第一红外摄像头为原点的世界坐标;(2) 利用边缘搜索算法提取物体的边缘点fE(XE,YE),并从边缘点中提取X和Y的最值参数,其中Xmax=max(XE),Xmin=min(XE),Ymax=max(YE),Ymin=min(YE),因此中心点M的坐标为Xm=(Xmax+Xmin)/2,Ym=(Ymax+Ymin)/2;(3) 求边缘点fE到中心点M的距离L= [ ...
【技术特征摘要】
1.一种规则物体三维尺寸的快速测量方法,包括传送平台,以及设置在所述的传送平台上方的立体摄像机,所述的传送平台与所述的立体摄像机的距离为H,所述的立体摄像机设置进行集中控制的处理器,与所述的处理器连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头,与所述的处理器连接的红外结构光发生器,设置在所述的第一红外摄像头和第二红外摄像头之间,用于发射网状主动红外光,所述的处理器内部设置深度计算算法和规则物体三维尺寸的快速测量方法,其特征在于:所述的规则物体三维尺寸的快速测量方法包括以下步骤:(1)首先,将所述的立体摄像机对准物体进行拍摄,所述的深度计算算法输出当前场景的深度信息f(X,Y)=(x,y,z),其中...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑜,
申请(专利权)人:杭州晶一智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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