本发明公开了一种基于ELM自编码算法的快速人脸表情识别方法，本发明包括步骤如下：步骤1、训练基于Adaboost的人脸区域检测分类器并进行人脸检测；2、对检测到的人脸区域进行预处理，包括裁剪、尺寸归一化以及直方图均衡化处理；3、采用基于...

本发明公开了硒化铅量子点作为饱和吸收体的锁模光纤激光器。基于饱和吸收体的被动锁模光纤激光器的应用日趋广泛，但现有的量子点饱和吸收体大多采用块状结构，耦合效率低，与光纤激光器兼容困难。本发明包括泵浦源、波分复用器、增益光纤、输出耦合器、滤...

本发明公开一种基于硅通孔的高品质三维电感器及其制备工艺。本发明由多个电感元件单元构成，输入输出端口位于金属层和重新布局层；电感元件单元包括位于金属层、一个圆环状硅通孔阵列、重新布局层。圆环状硅通孔阵列上设有内、外圈硅通孔阵列，内圈和外圈...

本发明公开了一种基于物联网技术的RFID数据交互智能勺子，现有的智能餐饮系统主要通过两种方式将盛菜台的菜品信息读取并写入智能餐盘，一种是通过手动操作机器输入，需要一定的人力和时间成本，另一种是在放置菜品时，通过大规模的天线模块实时往智能...

本发明公开了一种利用时空注意力模型的视频内容描述方法。本发明通过利用时间注意力模型捕捉视频中全局时间结构的同时，利用空间注意力模型捕捉每一帧图片上的空间结构，目的是使视频描述模型在把握视频中主体事件的同时增强对局部信息的识别能力。具体的...

一种计算地下导体球电磁散射的解析方法，其步骤包括：步骤1.利用均匀平面波对无界均匀媒质中的传播特性得到反射系数R和透射系数T，以及在z＝‑d处的反射电场E

本发明公开了一种太阳能续航的四旋翼飞行器及控制方法。本发明包括控制系统、超声测距模块、摄像头模块、MPU6050十轴传感器模块、太阳能模块、智能充电模块、飞行模块、显示模块；控制系统包括串口通信电路、本发明的太阳能和智能充电模块是利用太...

本发明公开了一种无线控制的灾后生命探测及环境数据采集搜救车。本发明包括主控芯片、电源模块、自动避障及测距模块、电机驱动模块、图像采集及人脸检测模块、烟雾与一氧化碳检测模块、火焰检测模块、环境光检测模块、照明模块、温湿度检测模块、热释电生...

本发明公开了一种基于视觉引导与RFID导航的仓储物流机器人群控系统；本发明包括两块CPU模块、WIFI通信模块、电机控制、摄像头模块、RFID模块、电动推杆模块、陀螺仪模块、避障模块、电源模块和RFID卡片；本发明能够同时调度多辆AGV...

本发明公开了一种用于直角坐标机器人在高速运动中实现在线多级调整方法。方法提出了这一种基于非对称、多内核的运动控制板及机器视觉的硬件条件下以自适应的速度曲线规划、基于变速的插补控制及自适应的模糊PID反馈控制相结合的控制方法，实现了CNC...

本发明公开了一种焦化炉炉膛压力系统模糊网络优化PID‑PFC控制方法。本发明方法首先基于焦化炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，提取出基本的对象的特性；然后依据模型设计控制器，并使用模糊RBF网络来整定相应的PID控制器...

本发明公开了一种全光逻辑门，包括第一连续激光器、第二连续激光器、第一偏振控制器、第二偏振控制器、第一耦合器和马赫‑曾德尔干涉仪；第一连续激光器、第一偏振控制器、第一耦合器的端口一、马赫‑曾德尔干涉仪的第一干涉臂依次连接；第二连续激光器、...

本发明提出一种基于深度聚类的极坐标动态规划无源协同定位方法。该方法首先提出了环境变量学习过程，用以确定空间转移伸缩量，并结合误差传递理论求出非线性测量空间内有效转移范围。第二，首次在极值理论确定的回溯阈值内加入抗干扰因子，最终确定基于深...

本发明涉及一种带自标定振动台的电容式加速度传感器。本发明把校准用振动台同传感器本身设计为一体，当传感器在现场工作前，可以实时的通过振动台对其敏感方向校准，以确认其敏感方向的工作性能，同时还设计了交叉轴驱动结构，实时测试得到其交叉轴特性，...

本发明公开了一种高真空容积泵宽头转子，现有凸轮泵技术中，由于泵体与转子密封为线密封，转子、泵体磨损后易造成真空能力下降。本发明的高真空容积泵宽头转子端面为轴对称结构，其端面1/4型线由3个部分组成：顶端宽头圆弧AB、过渡曲线BD、中间圆...

本发明公开了手持式汽车挡风玻璃除霜装置及其除霜方法。目前车窗除霜大多是使用车窗加热或人工用硬板刮除这两种方式，前者耗时较长且增加油耗，后者费时费力且效果不佳。本发明手持式汽车挡风玻璃的除霜装置，包括壳体、电源、开关、第一大径带轮、传动带...

本发明设计了一种混色打印喷头，并且提供了一种3D打印机单喷头混色打印方案。该混色喷头是三进一出打印喷头。三个进料管分别供给不同的颜色的材料，不同颜色的材料在加热管的作用下于三级混合腔内融化并混合，根据原料三原色原理，可以调制出各种不同颜...

本实用新型公开了一种液位传感器性能检测装置，该装置外壳上设有温度传感器和八个连接端子，装置内设有第一电阻采集电路、电压采集电路、电流采集电路、第二电阻采集电路和报警信号采集电路以及温度采集电路，所述八个连接端子分别为电阻、电压、电流、高...

本实用新型公开了一种喷枪，包括喷杆，喷杆的内部形成喷枪管道，喷杆的第一端连接喷头，喷头与喷枪管道连通；喷杆上设有水枪接口，水枪接口与喷枪管道连通；喷杆的第二端设置一推进装置，所述的推进装置能产生朝向所述喷头一侧的推进力。本实用新型的优点...

本发明基于微环谐振腔的混沌保密通信系统，包括激光器，激光器依次通过光滤波器滤、隔离器、偏振控制器连接分支器的第一端口，分支器将连续波分成两路，其中第一路：分支器的第二端口依次通过第一微环谐振腔、合波器、第一掺铒光纤放大器、第一PD探测器...