本发明提供一种多内核嵌入式PLC的通讯控制方法和装置，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络；所述方法包括：获取访问操作指令；所述访问操作指令包括以...

本发明涉及一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法。本发明首先引入虚拟机器人，建立虚拟机器人的动力学模型。该虚拟机器人可沿障碍物的边缘运动；然后，根据合作控制理论，在滚动优化的框架下，通过实际机器人与虚拟机器人之间的安全距离，实际机...

本发明涉及一种基于柔性材料的MEMS加速度传感器的设计及其制作方法。本发明所涉及的MEMS加速度传感器使用柔性材料作为基底，没有在硅片上开孔形成空腔结构，而是通过BCB键合胶把玻璃盖板和硅片键合来形成密闭空腔，这样就可以使用表面微加工工...

本发明提供一种新型智能水表的数据采集方法，本发明由基表负责对居民用水量进行数据采集；数据存储和通讯系统模块对数据进行存储统计，对其进行调制后通过通讯模块发送至数据接收处理系统模块；数据接收处理系统模块负责接收已调制信息，对其进行解调，并...

本发明公开了一种基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，包括法兰盘、中心凸轮、凸轮推杆、花键轴、弧形推杆、方向控制窗口、减压窗口、环形油槽、弧形油缸、密封盖等。密封盖在法兰盘一侧并通过螺钉连接形成一个包含减压窗口和方向控制窗口在内的密闭空间，油...

本发明公开了卧式内拉床智能拉削单元。工人经验推断刀具的使用寿命情况，容易产生误判。本发明的WinCC监控系统将模拟量输入模块保存的数字量信号传输给数据处理模块。控制模块根据诊断模块输出的刀齿磨损情况实际输出结果输出对应的控制量。输出模块...

本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、...

本发明公开了水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法。现有的船舶探测方法，主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。本发明水下声学与压力配合的船舶探测装置，包括综合控制单元和m个探测装置...

本发明公开了硒化铅量子点作为增益介质的锁模光纤激光器。现有的锁模光纤激光器受到其增益介质的限制，仅能辐射一些特定波长，对一些特殊波长无能为力。本发明包括增益光纤、泵浦源、波分复用器和调制单元。增益光纤采用掺杂硒化铅量子点的玻璃光纤。调制...

本发明公开了一种基于双流卷积神经网络的立体匹配方法。该方法利用一种双流卷积神经网络，学习并计算出左右视图中目标区域的匹配代价，并以交叉聚合算法作为辅助，有效地获得目标图像的视差图。双流网络结构不仅继承了卷积神经网络计算量小，性能稳定等优...

本发明公开了一种供水管网运行状态评估方法。本发明根据前一段时间内的不同指标的权重比确定下一时刻的指标选取后，确定评估标准并对运行状态进行动态评估。本发明运用动态评估方法，考虑不同时段供水管网运行状态，选取不同评价标准以及对单指标或多指标...

本发明提供一种低成本二维硫化物纳米结制氢光催化剂以及其制备方法和应用。所研制二维硫化物纳米结光催化剂可以有效地应用在光催化分解水制氢领域。本发明的光催化剂其化学通式为：MoS

本发明公开了一种基于干扰动态更新的能效资源分配方法。本发明针对采用MRC接收的大规模MIMO上行链路，将进行基站天线数和发射功率的联合优化，并在满足用户最低速率的基础上进一步考虑用户端的最高发射功率限制作为约束因子从而建立起能效最优化模...

本发明公开了一种基于有限元的弹性软组织的形貌效果预测方法。本发明首先建立单侧乳房的三维有限元模型。采用MRI扫描人体乳房组织，获取原始数据，通过三维重建软件重建出人体皮肤、脂肪和乳腺的三维模型，并将重建的模型组装为整体的三维有限元模型。...

本实用新型公开了一种集成光伏电板数据采集装置。本实用新型包括数字信号处理器、光强传感器、温度传感器、隔离驱动模块、BUCK/BOOST桥、电能输出模块、485总线、数据输出模块、输入电压电流采样电路和输出电压电流采样电路；数字信号处理器...

本发明公开了一种基于自适应梯度稀疏模型的模糊图像非盲去模糊方法，其对一幅图像的梯度分布估计中并未采用一个固定的形状参数值和尺度参数值，而是针对不同的像素点采用不同的形状参数值和尺度参数值，使得本方法能够很好的适应图像纹理变化，从而使得利...

本实用新型公开了一种智能汇流箱卡扣式电流检测装置。本实用新型包括活动上壳、开环磁环、卡扣、霍尔传感器、PCB板、接口、底座、转轴、下壳体，其中开环磁环由三个磁芯构成；活动上壳和下壳体通过转轴活动链接，卡扣固定在活动上壳；一个磁芯构成开环...

本发明涉及一种基于滞后阶数自适应选择的多变量因果关系分析方法，旨在为了准确地预测基于运动想象脑电信号的各个脑区域之间的因果影响。目前基于自回归模型的传统Granger因果关系方法缺乏考虑多变量时间序列中存在的时滞依赖结构以及模型系数对因...

本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装...

本发明公开了一种供水管网实时调度方法。本发明首先利用实时水量数据，预测分钟级需水量，再利用实时模型模拟，预先评估管网运行状态,然后通过优化搜索确定下一时段调度决策。本发明基于EPANET‑RTX供水管网实时模型，充分利用供水管网基础自动...